Lydmetalis, juokingas robotas per kelias minutes („Bristlebot“): 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Santrauka: Sukurkite pigų robotą be litavimo, programavimo ir mechaninio darbo. Jis pastatytas ant indų plovimo šepetėlio. Norėdami judėti į priekį, jis naudos vibracijas, kurias asimetriškai perduoda šerių įlinkis. Tokį robotą mačiau Šveicarijos federalinio technologijos instituto robotikos festivalyje. Pirmiausia maniau, kad jis turi propelerį, bet netrukus supratau, kad jis veikia su vibracijomis. Kreditai: Šios nuostabios idėjos autoriai turi būti apdovanoti Pascal Peitrequin, paaiškinant, kaip ją sukurti svetainėje https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mano vienintelis ir labai kuklus indėlis yra parodyti konstrukciją, kuriai reikia dar mažiau įrankių ir medžiagų. ATNAUJINIMAS: idėja be programavimo be programavimo kilo man iš mielo projekto „No-sew“lipnios juostos užtrauktuko maišelio. ATNAUJINIMAS: Paskalis Peitrequinas man pasakė, kad jo indėlis buvo naudoti indų plovimo šepetėlį, pamačius šerelius, pagamintus iš dantų šepetėlių. Duomenų lapas: - Kaina: beveik nieko, viskas turėtų būti surasta namuose (daugiau ar mažiau) - Energija: 2 x AA (arba AAA) baterijos - Autonomija: valandos - Varomoji jėga: vibracija (garsinis?) - Pavara: mažas elektrinis variklis, nereikia reduktoriaus (didžiausi apsisukimai, tuo geriau) - Greitis: tarp sraigės ir vėžlio - Programinė įranga: nėra. Atviro ciklo. Net ne vienas neuronas. Ar vis dar galime tai vadinti robotu? - Apribojimai: neplaukite indų (pagaliau tam reikia daug daugiau neuronų!)

1 žingsnis: reikalingos medžiagos ir įrankiai

"," viršuje ": 0.2693333333333333," kairėje ": 0.542," aukštyje ": 0.013333333333333334," plotis ": 0.38}]">

Medžiagos:- elektros kabelių jungtys (reikia tik vieno)- vienas 3–4,5 V variklis, galbūt iš žaislo laužo- du užtrauktukai- izoliuota kieta viela (nauji žaislai naudoja daug tokių, kad būtų pritvirtinti prie jų pakuotės)- 4 x sąvaržėlės- 1 x atsarginė indų plovimo šepetėlio galvutėSvarbi pastaba ant šepetėlio galvutės- Labai svarbu, kad šereliai būtų vidutiniškai įstrižai. Priešingu atveju vibracija vidutiniškai nebus asimetriška ir robotas nepasistūmės į priekį.- Jei nerandate atsarginės šepetėlio galvutės, naudokite šepetį ir nupjaukite rankeną. Įrankiai:- užtrauktuko užsegimo įrankis (pasirinktinai)- atsuktuvas- pjaustytuvas- lipni juosta- plokščios nosies replės- įstrižainės pjovimo replės

2 veiksmas: sulenkite sąvaržėles

Sulenkite vieną kiekvieno klipo galą, kaip parodyta žemiau esančiose nuotraukose. Norėdami gauti šiuos rezultatus, naudokite plokščias nosies reples.

3 žingsnis: priklijuokite sąvaržėles prie baterijų

Užklijuokite kiekvieną spaustuką prie kiekvieno akumuliatoriaus galo. Norėdami užtikrinti elektros kontaktą, šiek tiek paspauskite. Klipai negali liesti vienas kito.

4 žingsnis: priklijuokite baterijas prie šepetėlio

Užklijuokite baterijas, kaip parodyta. Sąvaržėlės kampas jau suteikia tam tikrą išraišką … Kitame žingsnyje jis bus tvirtiau pritvirtintas.

5 žingsnis: Prijunkite baterijas kartu

Dabar vienos baterijos + polių prijungsime prie kitos poliaus. Nupjaukite reikiamo ilgio laidą (ne per trumpą) ir nuimkite izoliaciją kiekviename gale. Tvirtai sulenkite galus, kaip parodyta. Įkiškite kiekvieną galą, kaip parodyta.

6 žingsnis: Paruoškite variklį

1. Nuimkite izoliacinį plastiką nuo vieno kabelio jungties ir priveržkite prie variklio ašies. Tai sukels vibracijas.2. Nupjaukite vieną mažą kabelį. Iš abiejų galų nuimkite pusę colio izoliacijos (naudokite pjaustytuvą labai atsargiai, tada ištraukite plastiką dantimis). Sulenkite vieną galą.4+5. Įkiškite sulenktą galą į vieno variklio jungties angą. Laikykite už jungties ir pasukite kabelį. Pakartokite nuo 2 iki 5 kitu ilgesniu kabeliu. 6. nuimkite izoliaciją abiejose kabelių pusėse ir sulenkite galus.

7 žingsnis: priveržkite viską kartu

Dabar suriškite šepetį, baterijas ir variklį, naudodami užtrauktukus ir įrankį. Prijunkite trumpesnį kabelį prie netoliese esančio sąvaržėlės.

8 žingsnis: „El Cheapo“įjungimo-išjungimo jungiklis

Kaip buvo žadėta, nereikia jokių specialių detalių, todėl mes sukursime vargšo žmogaus įjungimo-išjungimo jungiklį. Sulenkite ilgesnį laidą, kad susidarytumėte kabliuką, kuris būtų įkišamas į sąvaržėlę. Tačiau nesitikėkite triukšmo. Uždarius grandinę, variklis vibruos.

9 žingsnis: padaryta

Net ir be dekoracijos atrodo juokingas mažas gyvūnas!

10 žingsnis: Išbandykite

Geriausia ropoti ant lygaus paviršiaus. Geriausiu atveju - ant popieriaus. Arba ant lėkštės, kad apskritimas būtų amžinai … (Oi, gana drebantys vaizdo įrašai, galbūt turėčiau juos perkoduoti?)

11 veiksmas: galimi patobulinimai ateityje

Galite:- papuošti- pridėti šviesos diodų- ir pan. Taip pat galite (visiškai pažeisdami paprastumo ir be litavimo principo):- naudoti akumuliatoriaus laikiklį- naudoti jungiklį- lituoti galus. Dabar sukurkite savo ir smagiai! !!