Šunų daviklis: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Kiekvienas šuns savininkas bent kartą susidūrė su ja, žinoma ir dažna problema. Mano šeima ir aš tai patyrėme patys, eikite atostogauti, ir jūs privalote paklausti savo draugų ir šeimos narių, ar jie nori kasdien maitinti jūsų šunį. Tai ne tik erzina klausinėti ir iš tikrųjų rasti žmogų, kuris yra pasirengęs dirbti, bet ir labai daug laiko žmogui, kuris yra pasirengęs kasdien maitinti jūsų augintinį. Ši pamoka suteiks jums tokį komfortą jūsų gyvenime, kokio prašėte, jei kada nors atsidūrėte tokioje situacijoje, kokią aš ką tik pavaizdavau. Aparatas automatiškai, bet ir rankiniu būdu išduos maistą, gausite saugią svetainę, kurią galima pritaikyti ir kuri suteiks jums tiesioginę informaciją, pvz., Maitinimo konteinerio svorį, paskutinį maitinimo laiką ir kt.

BOM dokumentas, kaina

1 žingsnis: medžiaga

Elektronika:

• aviečių pi 3 modelis B.
• 12 V nuolatinės srovės variklis 15 aps./min
• 20 kg apkrovos elementas (5 kg taip pat tinka)
• HX711 apkrovos elementų stiprintuvas
• moterų ir moterų jungtys
• vyrų ir vyrų jungtys
• 8 GB SD kortelė
• 12 voltų 2A adapteris
• Tranzistorius
• 1k rezistorius

Medžiagos:

• Nuoroda nuo 3 iki 8 mm
• D-velenas 8 mm
• Javų dozatorius
• 1,5 m x 1,5 m mažiausiai 1 cm storio medinės plokštės
• Varžtai 6-8
• 6-8 varžtai
• 2 užtrauktukai

Įrankiai:

• Atsuktuvas
• Lituoti
• Klijai
• Lituoklis

Grandinė Žiūrėkite penktą paveikslėlį

2 veiksmas: nustatykite „Raspberry Pi“

1. Turite parašyti jessie į SD kortelę naudodami win32diskimager.
2. Į įkrovos aplanką pridėkite tuščią failą be plėtinio ssh.
3. Nustatykite statinį IP (apipa): į failą „cmd.txt“įrašykite ip = 169.254.10.1 (vaizdas viršuje).
4. Įdėkite SD kortelę į pi ir prijunkite naudodami glaistą.

Prisijungimas: pi

Slaptažodis: avietė

Svarbu

Atnaujinkite ir atnaujinkite pi:

Nukopijuokite ir įklijuokite: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

3 žingsnis: „MySQL“

Įdiekite „MySQL for Windows“, kad sukurtumėte savo duomenų bazę naudodami „Workbench“.

„Pi“sąranka:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Sukurkite savo duomenų bazę, mano pavyzdį (antras vaizdas)

Persiųskite savo schemą ir pridėkite duomenų.

Suteikite sau leidimą (pirmasis vaizdas).

4 žingsnis: mastelio keitimas

Sukurkite svarstykles, įsukdami 2 mažo dydžio medines lentas, po vieną kiekvienoje pusėje.

Atsargiai: tarp apkrovos elemento ir lentų norite palikti šiek tiek judančių erdvių identiškoms lentoms, kad apkrovos elementas judėtų pridėjus svorio

Kad balansas būtų geras, įsitikinkite, kad apkrovos matuoklis yra viduryje.

1. Išmatuokite, kokios didelės turi būti lentos, kad jos būtų vienodos
2. Padarykite skyles viduryje, palyginti su vieta, kur jos turėtų būti pritvirtintos apkrovos kameroje
3. Įsukite varžtus į lentas ir apkrovos elemento viduje su veržlėmis tarp jų
4. Išlyginkite lentas

Kaip prisijungti:

Įkrovos langelis -> HX711

• RAUDONAS LAIDAS -> E+
• Juodasis laidas -> E-
• BALTASIS LAIDAS -> A-
• ŽALIAS LAIDAS -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kodas:

Internete yra keletas bibliotekų, ši mano naudojama puikiai veikė, turėsite šiek tiek apie tai perskaityti ir išsiaiškinti, kaip tiksliai veikia jutiklis.

Kalibruoti svorį:

Paleiskite kodą naudodami funkciją get_weight ir gaukite apie 10 reikšmių vidurkį.

Atimkite vidutinius vienetus su duomenų išvestimi, kad galėtumėte kalibruoti skalę.

Išmatuokite svorio vienetus, skalėje padėdami tam tikrą svorį ir padalindami produkciją iš svorio gramais.

Mažas TLDR:

Apkrovos elementas turi skylutes per visą savo kūno plotį, suformuotas tam tikru būdu, kad ant jo pritvirtintas slėgis jį sulenktų ir sukurtų pasipriešinimą.

5 žingsnis: nuolatinės srovės variklis

Sujunkite nuolatinės srovės variklį taip, kaip parodyta antrame paveikslėlyje.

6 žingsnis: dozatorius

Gręžkite skylę, kurios skersmuo yra apie 10 mm, tik šiek tiek didesnis nei 8 mm D velenas.

Dozatoriaus viduje yra maža karuselė, kuri yra šiek tiek per didelė, jei norite, kad nuolatinės srovės variklis veiktų.

4 paveikslas:

Įsukite D-veleną nuo 3 mm iki 8 mm jungties ir tą patį padarykite su kita puse su nuolatinės srovės varikliu.

3 paveikslas:

Uždėkite polius ant svarstyklių lentų, prisukite dozatorių prie lentos po juo. Nustatykite tinkamą aukštį, kad variklis būtų lygus. Užtraukite variklį ant polių platformos.

7 žingsnis: statymas

1 paveikslas:

Išmatuokite šonų ilgį, mano ilgis yra apie 60 cm, tai priklauso nuo jūsų skalės pagrindo dydžio ir pridėkite pusę pagrindo ilgio, kad gautumėte tinkamą ilgį.

Padarykite pamatą su tokio paties ilgio šoninėmis sienomis ir skalės pagrindo pločiu.

Padarykite skaidrę, išmatuodami savo pagrindo lentų plotį, ir priklijuokite prie šoninių sienų.

2 paveikslas:

Prisukite pusjuodžius šonus nuo išorinės sienelės iki svarstyklės pagrindo vidinės pusės.

3 paveikslas:

Padarykite skylę stogo viduje, kad dozatoriaus talpa tilptų.

8 žingsnis: svetainė

Įkelkite savo tinklalapį į savo pi katalogą:/home/name/projectname

Padarykite paslaugą ir leiskite jai pradėti automatiškai: pamoka

Viskas turėtų būti tvarkinga!