Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingi komponentai
- 2 žingsnis: bazinė dalis
- 3 žingsnis: viršutinė dalis
- 4 žingsnis: galva
- 5 žingsnis: Kelionė
- 6 žingsnis:
Video: „Smart Human Rover“: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Sveiki vaikinai.. Tai yra HIND-RO ir aš pats (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Funkcijos…..
- Rankos paspaudimas (su įvadu)
- Veido atpažinimas
- Objekto aptikimas
- Jausmų analizė
- Iš rašto į kalbą
Būsimos funkcijos….
- Laikraščio skaitymas
- Žiojimas/ akių skaičius
- Veido atpažinimas
- Savamokslis
- Skaitmenų atpažinimas
- IOT
- Atstumo matavimas per kamerą
Palyginimai su kitais…
- 70% kūno sudarė iš atliekų
- Pigiau
- Daug funkcijų
- Greitesnis judėjimas naudojant ratus, o ne kojas
1 žingsnis: reikalingi komponentai
- Servo varikliai
- Avietė-pi
- Arduino Mega
- Laidai
- Baterija
- Pi kamera
- Akrilo lakštas
- Nuolatinės srovės varikliai
- PVC vamzdžiai
- Šviesos diodai
- LCD 20x4
- Ultragarsinis jutiklis
- Temperatūros jutiklis
2 žingsnis: bazinė dalis
- Pirmiausia prie akrilo lakšto pritvirtinome 4 nuolatinės srovės variklį, kad būtų galima judėti į priekį, atgal, į kairę ir į dešinę, tada paimkite PVC vamzdžius (skersmuo- 1 cm) ir pritvirtinkite ant akrilo lakšto viršaus ir akrilo lakšto viduryje. skylė skersmens laidams išimti, o laidai eina per vamzdžio vidų.
- kai uždėsite vamzdžius ant akrilo lakšto, kiekvienas vamzdis bus vienodu atstumu nuo akrilo lakšto šonų, nes jei vamzdžiai nėra vienodo atstumo, viršutinė dalis nebus tinkamai nustatyta ir visas modelis nukris.
- Ratai yra pritvirtinti prie nuolatinės srovės variklio ir jūsų pageidavimas yra tai, kokių tipų vamzdžiai naudojami botui perkelti, pavyzdžiui, bako ratai, paprasti ratai ir kt.
3 žingsnis: viršutinė dalis
- Aš suprojektuoju viršutinę dalį, kaip parodyta paveikslėlyje, tai jūsų noras, kaip suprojektuosite savo robotą.
- Savo kūne aš prijungiau skystųjų kristalų ekraną 20x4, kuriame rodomas roboto, kuris yra pirmoji roboto dalis, o po kurio laiko - antroji, ekrane bus rodoma temperatūra ir atstumas nuo objekto.
- Aš pritvirtinau 4 servo variklius (MG996r) ir 1 mažą servo, skirtą vienai rankai padaryti, ir pritvirtinau juos, kad galėčiau tinkamai judėti.
- Viena vertus, aš pritvirtinau vieną dht11 ant delno, o kita vertus - IR jutiklį, skirtą laikyti daiktą.
- Skystųjų kristalų ekrano apačioje yra ultragarso jutiklis, skirtas atstumui matuoti ir atstumui LCD ekrane parodyti, ultragarso jutiklio vieta bus rodoma pagrindiniame roboto vaizde.
4 žingsnis: galva
- Galva sudaryta iš skaidraus plastikinio indelio, o galvoje bus du mėlyni šviesos diodai, suteikiantys akių išvaizdą, ir „Pi-Camera“vaizdo atpažinimui, objektų sekimui, o „pi-cam“yra pritvirtintas prie aviečių-pi.
- „Raspberry-pi“kodas yra kameros python kalba, o išvestis rodoma per VNC peržiūros programą.
5 žingsnis: Kelionė
Rekomenduojamas:
Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas Modelis 3: 6 žingsniai
Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas: 3 modelis: nusprendžiau miniatiūrizuoti „Land Rover“/ „Car“/ „Bot“, kad sumažintume projekto dydį ir energijos suvartojimą
Kaip naudoti „Detect Human HC-SR501“: 9 žingsniai
Kaip naudoti „Detect Human HC-SR501“: pamoka, skirta sukurti „Detect Human HC-SR501“su skiiiD
Techninė ir programinė įranga „Hack Smart Devices“, „Tuya“ir „Broadlink“LED lemputė, „Sonoff“, „BSD33 Smart Plug“: 7 žingsniai
Aparatinė ir programinė įranga „Hack Smart Devices“, „Tuya“ir „Broadlink LEDbulb“, „Sonoff“, „BSD33 Smart Plug“: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip aš pažadinau kelis išmaniuosius įrenginius su savo programine įranga, kad galėčiau juos valdyti naudodami MQTT per savo „Openhab“sąranką. naujus įrenginius, kai juos nulaužiau. Žinoma, yra ir kitų programine įranga pagrįstų metodų, skirtų pritaikytam f
Nuo „Roomba“iki „Rover“vos 5 žingsniai!: 5 žingsniai
Nuo „Roomba“iki „Rover“vos 5 žingsniai!: „Roomba“robotai yra įdomus ir paprastas būdas pasinerti į kojų pirštus robotikos pasaulyje. Šioje instrukcijoje mes išsamiai aprašysime, kaip paprastą „Roomba“paversti valdomu roveriu, kuris tuo pačiu metu analizuoja jo aplinką. Dalių sąrašas1.) MATLAB2.) Roomb
„Smart Rover“: 4 žingsniai
„Smart Rover“: tai protingas roveris, naudojamas patikrinti bet kokias sugedusias vamzdžių dalis ir bet kokius saugumo tikslus. Tai galima valdyti išmaniuoju telefonu, naudojant ip adresą