Turinys:
- 1 žingsnis: Projektui reikalingi komponentai
- 2 žingsnis: sukurkite roboto korpusą
- 3 žingsnis: schemos schema
- 4 veiksmas: įkelkite kodą į „Arduino“
- 5 žingsnis: darbo vaizdo įrašas
Video: „Arduino“pagrįstas autonominis robotas naudojant ultragarso jutiklį: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Sukurkite savo „Arduino“autonominį robotą naudodami ultragarso jutiklį.
Šis robotas gali judėti savarankiškai, nesusidurdamas su jokiomis kliūtimis. Iš esmės tai, ką ji daro, yra tai, kad ji nustato bet kokias kliūtis savo kelyje ir nusprendžia sau geriausią kelią (na, ne visas kliūtis).
Taigi, negaišdami laiko, pradėkime.
1 žingsnis: Projektui reikalingi komponentai
Čia yra visų būtinų šio projekto komponentų sąrašas:
- „Arduino UNO R3“
- Ultragarsinis jutiklis
- Servo variklis (mini)
- Trumpieji laidai
- Įtampos reguliatorius L7805CV
- L293D variklio vairuotojo IC
- 4 x 3,7 V ličio jonų baterija
- 2 x pavarų variklis
- 3 x ratai
- Bandomoji Lenta
Surinkę visus komponentus, galite eiti.
2 žingsnis: sukurkite roboto korpusą
Norėdami sukurti roboto korpusą, atlikite šį žingsnį:
1 žingsnis: Lituokite antgalio kaiščius ant mažo PCB gabalo, kaip parodyta nuotraukoje. Ir pritvirtinkite prie jo varžtą.
2 žingsnis: Dabar prisukite tą PCB prie savo servo variklio ir įsitikinkite, kad jis yra pakankamai sandarus.
3 žingsnis: Paimkite ultragarso jutiklį ir įdėkite jo antgalio kaiščius į PCB antraštės kaiščius. Tinkamai įdėkite (kad užtikrintumėte ryšį). Ir sulygiuokite taip, kad servo variklio 90 laipsnių kampas būtų nukreiptas į priekinę roboto pusę.
4 žingsnis: Dabar, kad padarytumėte roboto korpusą, galite naudoti kartoną arba plastikinę plokštę su karštais klijais ar varžtais. Aš padariau roboto korpusą su tam tikru vieliniu liejiniu ir varžtais.
5 veiksmas: padėkite „Arduino“ir duonos lentą ant savo padėties, kaip parodyta nuotraukoje, ir pritvirtinkite karštais klijais arba dvipuse juosta.
6 žingsnis: Galiausiai padėkite servo variklį ant savo padėties ir pritvirtinkite, ką tik norite.
3 žingsnis: schemos schema
Prijunkite komponentus, kaip nurodyta schemoje. Tai gana lengva.
Pirmiausia prijunkite dvi baterijas lygiagrečiai, o po to serijiniu būdu, kad gautumėte maksimalią įtampą ir talpą. Dabar, jei turite du to paties apsisukimų per minutę variklius, jums nereikia prisijungti nuo 11 „Arduino“kaiščio prie „L293D ic“9 kaiščio. Bet jei jūsų varikliai neturi to paties apsisukimų, sukurkite ryšį. Ir įsitikinkite, kad variklis su didesniu apsisukimų dažniu turi būti 2 variklio padėtyje.
Įsitikinkite, kad visos jungtys yra sandarios ir pritvirtintos.
4 veiksmas: įkelkite kodą į „Arduino“
Šio projekto kodas pateiktas žemiau.
Tačiau prieš įkeldami kodą atidarykite jį ir atlikite reikiamus pakeitimus.
Nustatykite greitesnio variklio rpm_control, kad abu varikliai turėtų vienodus apsisukimus. Taip pat atitinkamai nustatykite vėlavimą dešinėn ir kairę, kad jis puikiai pasuktų 90 laipsnių kampu atitinkamai į dešinę ir į kairę.
Įkėlę kodą ir nustatę visus kitus dalykus, galite eiti.
5 žingsnis: darbo vaizdo įrašas
Ačiū, kad skaitėte.
Rekomenduojamas:
Automatiniai gatvės žibintai naudojant ultragarso jutiklį: 3 žingsniai
Automatiniai gatvės žibintai naudojant ultragarsinį jutiklį: Ar kada pagalvojote, kad gatvės žibintai automatiškai įsijungia naktį ir automatiškai išsijungia ryte? Ar yra žmogus, kuris įjungia/išjungia šias lemputes? Yra keli būdai, kaip įjungti gatvės žibintus, tačiau toliau
Išmanioji šiukšliadėžė naudojant „Arduino“, ultragarso jutiklį ir servo variklį: 3 žingsniai
Išmanioji šiukšliadėžė naudojant „Arduino“, ultragarsinį jutiklį ir servo variklį: Šiame projekte parodysiu, kaip padaryti išmaniąją šiukšliadėžę naudojant „Arduino“, kur šiukšliadėžės dangtis automatiškai atsidarys, kai artėsite prie šiukšlių. Kiti svarbūs komponentai, naudojami gaminant šią išmaniąją šiukšliadėžę, yra ultragarsinis jutiklis HC-04
„Arduino“pagrįstas „Humanoid“robotas, naudojant servo variklius: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“pagrįstas „Humanoid“robotas, naudojant servo variklius: Sveiki visi! Tai mano pirmasis humanoidinis robotas, pagamintas iš PVC putplasčio lakšto. Jis yra įvairaus storio. Čia aš naudojau 0,5 mm. Šiuo metu šis robotas gali tiesiog vaikščioti, kai įjungiau. Dabar aš dirbu prijungdamas „Arduino“ir „Mobile“per „Bluetooth“
„BeanBot“- „Arduino“pagrįstas autonominis popieriaus robotas!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„BeanBot“- „Arduino“pagrįstas autonominis popieriaus robotas !: Ar yra kas nors labiau įkvepiančio nei tuščias popieriaus lapas? Jei esate aistringas meistras ar statybininkas, be jokios abejonės, pradėkite savo projektus eskizuodami juos popieriuje. Man kilo mintis išsiaiškinti, ar įmanoma iš popieriaus sukonstruoti roboto rėmelį
„Arduino“vandens lygio nustatymo metodai naudojant ultragarso jutiklį ir „Funduino“vandens jutiklį: 4 žingsniai
Vandens lygio nustatymo „Arduino“metodai naudojant ultragarso jutiklį ir „Funduino“vandens jutiklį: Šiame projekte parodysiu, kaip sukurti nebrangų vandens detektorių dviem būdais: 1. Ultragarsinis jutiklis (HC-SR04) .2. Funduino vandens jutiklis