„BeanBot“- „Arduino“pagrįstas autonominis popieriaus robotas!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ar yra kažkas labiau įkvepiančio už tuščią popieriaus lapą? Jei esate aistringas meistras ar statybininkas, be jokios abejonės, pradėkite savo projektus eskizuodami juos popieriuje. Man kilo mintis išsiaiškinti, ar įmanoma iš popieriaus sukonstruoti roboto rėmą. Aš jums parodysiu pagrindus, ko jums reikia norint sukurti kliūtį, išvengiant roboto, ir kaip tai padaryti iš biudžeto, sukonstruojant jį su nešiojamojo kompiuterio popieriumi!

Pradėkime!

1 žingsnis: rėmo medžiagos

Štai sąrašas, ko jums reikės norint sukurti roboto kūną:

• Užrašų popierius (arba bet koks popierius)
• Žirklės
• Lipni juosta
• Karšto klijų pistoletas
• Valdovas
• Rašiklis arba žymeklis

2 žingsnis: popierinių vamzdžių kūrimas

Tai, ką ketiname daryti, - susukti popierių į vamzdelius. Tada mes panaudosime šiuos vamzdžius, kad sukurtume roboto kūną.

Taigi mano dizainui mes sukursime kubą pagrindiniam korpusui ir vėliau jį pridėsime. Norėdami sukonstruoti kubą, išilgai susukau 6 popieriaus lapus ir apvyniojau popierių lipnia juosta. Norite įsitikinti, kad vamzdeliai yra gana sandariai suvynioti ir ar visi vamzdeliai yra vienodi. Tai reikš, kad vėliau robotas nebus pernelyg silpnas.

Patarimas „Pro“: popieriui suvynioti naudojau plastikinį šaukštą iš virtuvės.

Baigę turite paruošti 6 popierinius vamzdelius!

3 žingsnis: rėmo konstravimas

Dabar, susukę popierinius vamzdelius, kiekvieną iš jų pjausite tiesiai per pusę. Naudokite liniuotę, kad įsitikintumėte, jog ilgiai yra kuo tikslesni. Turėtumėte palikti 12 mažesnių vienodo ilgio popierinių vamzdelių.

Įkaitinkite karštą klijų pistoletą ir naudodami 4 popierinius vamzdelius sukursite kvadratą. Suteikite karštiems klijams laiko išdžiūti ir įsitikinkite, kad kiekvieną jungtį sutvirtinate papildomai karštais klijais.

Po to, kai jis išdžiūvo, ant kiekvieno aikštės kampo pridėsime 4 popierinius vamzdelius.

Galiausiai sukurkite kitą kvadratą su paskutiniais 4 popieriaus vamzdeliais ir karštu klijuokite jį prie kubo viršaus. Turėtumėte turėti kažką panašaus į paskutinę nuotrauką. Vėlgi, tai puikus laikas grįžti prie kiekvienos jungties ir sustiprinti ją karštais klijais.

Patarimas „Pro“: Kai jau buvau surinkęs kubą, apėjau vamzdelius su lipnios juostos sluoksniu. Dėl to kėbulas tampa tvirtesnis ir vėliau gali išlaikyti tam tikrą elektroniką;)

4 žingsnis: rėmo konstravimas tęsinys…

Norėdami sukurti platformas, aš apvyniojau lipnią juostelę aplink kubo viršų ir apačią, kad sukurtų platformas elektronikai sėdėti. Eikite iki galo viena kryptimi, o tada - kita kryptimi.

Šis kitas žingsnis nėra būtinas, bet aš norėjau suteikti robotui šiek tiek aukščio, kad galėčiau pridėti roboto veidą. Aš sukūriau dar 4 popierinius mėgintuvėlius ir išdėstiau juos 4 pusių piramidėje ant kubo.

Kita dalis yra tai, kur galite būti šiek tiek kūrybingi, jei norite. Nusprendžiau, kad pridėjus draugišką veidą robotui, pavyzdžiui, ponui Beanui, robotas atrodys šiek tiek draugiškesnis. Atrodė, kad mano katės gavo smūgį iš koridoriumi ateinančio roboto. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai sukurti kitą popierinį vamzdelį, perpjauti jį per pusę ir karštu klijais bei juostele pritvirtinti veidą prie vamzdžių, esančių ant roboto rėmo.

Roboto užpakalinėje dalyje aš panaudojau kelis popierinius vamzdelius ir atsarginį rutulinį guolį, kad sukurtume roboto uodegą. Tai užtikrina, kad robotas galės sklandžiai pasukti ir judėti žeme.

Pro patarimas: Turėčiau pridurti, kad galite pagaminti bet kokio tipo roboto korpusą, kokio norite. Kol turite keletą lygių elektronikai laikyti, naudodami popierinius vamzdelius galite sukurti bet kokios formos formą.

5 žingsnis: Dabar atėjo laikas elektronikai

Čia yra elektronikos, kurią naudojau šiame projekte, sąrašas:

• 2 nuolatinio sukimosi servos
• „Arduino Mega 2560“(jei norite, galite naudoti „Arduino Uno“)
• 1 Ultragarsinis atstumo jutiklis

• Trumpieji laidai

  Pro patarimas: (Raudona ir balta viela, kurią aš naudoju, iš tikrųjų yra telefono laidas, kurį galite pasiimti iš „Home Depot“. Tai maždaug 10 USD už ritę ir puikiai tinka projektams)

• 9 voltų baterija, skirta „Arduino“maitinti
• 5 voltų „Arduino“maitinimo šaltinis

6 žingsnis: Elektronikos surinkimas

Elektroniką galite sutvarkyti taip, kaip norite. Mano turima tvarka veikia gerai. Tiesiog nepamirškite, kad didžiąją dalį svorio turėtumėte laikyti roboto apačioje.

Naudodamas karštus klijus, aš uždėjau „Arduino Mega“viršuje, maitinimo šaltiniai eina į apačią, servos yra sumontuotos rėmo apačioje, o galiausiai aš įdėjau ultragarso jutiklį į roboto priekį. Turite įsitikinti, kad jutiklis yra sumontuotas lygiai, kad būtų gauti tikslūs rodmenys.

Aš prijungiau 9 V adapterį prie perjungimo jungiklio kaip antrinio „Arduino“maitinimo šaltinio.

Pritvirtinkite servo prie žemiausio rėmo taško. Kadangi tai yra „PaperBot“, kūnas šiek tiek sulenks, turėdamas tam tikrą svorį.

Kaip matote, aš naudoju du 3D spausdintus ratus, pritvirtintus prie servo. Nesivaržykite naudoti viską, ko norėtumėte ratams. Kartonas veikia gerai kaip ir seni kompaktiniai diskai. Aš apvyniojau gumines juosteles aplink ratus, kad robotas geriau sukibtų su kilimu.

„Pro“patarimas: „Servos“nereikalauja jokio variklio tvarkyklės, kad jas pritvirtintų prie „Arduino“. Servos turi visas įmontuotas grandines, kad galėtumėte jas tiesiogiai prijungti prie „Arduino“. Jie sunaudoja gana daug energijos, taigi, jei pastebėsite, kad jūsų „Arduino“veikia dviračiu, turite prie lentos pridėti kitą energijos šaltinį. Štai kodėl aš turiu du „Arduino“maitinimo šaltinius.

7 žingsnis: laidų prijungimas ir programavimas

Dabar apie tikrai linksmą dalį! Aš parengiau elektros instaliacijos schemą, parodančią, kaip viskas yra prijungta. Jei naudojate „Arduino Uno“, smeigtukai turėtų būti tokie patys ir jums nieko nereikės keisti. Jei jums reikia daugiau 5 V išėjimų, rekomenduoju pridėti mažą duonos lentą, kad 5 V veiktų prie visų įtaiso esančių prietaisų.

Aš taip pat įtraukiau „Arduino“kodą ir jis yra labai komentuojamas, kad tas, kuris neturi daug patirties, galėtų jį perskaityti ir gana gerai suprasti, kas vyksta.

8 žingsnis: viskas padaryta !

Sveikinu! Jūs ką tik baigėte kurti savo popierinį robotą!

Su šiuo projektu yra daug erdvės pakeitimams. Aš raginu jus toliau eksperimentuoti su skirtingais dizainais ir pridėti daugiau roboto funkcijų. Šis projektas turėjo būti paprastas ir pigus būdas žaisti su skirtingais robotų dizainais. Jei sugadinsite ar kažkas bus sugadinta, tai lengva išspręsti naudojant keletą popierinių vamzdelių ir karštų klijų.

Tikiuosi, kad jums visiems patiko projektas ir aš nekantrauju pamatyti, ką kuriate!

Sveikinimai!