Autonominis robotas su daugybe galimybių: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Sveiki draugai, šioje instrukcijoje aš pristatysiu naują savo ankstesnio nurodymo versiją, kuri gali atlikti šias užduotis:

1- Jis gali judėti savarankiškai, naudojant „Arduino UNO“ir „L298N“variklio vairuotoją

2- Tai gali valyti kaip dulkių siurblys

3- Jis gali atkurti dainas „Bluetooth“ryšiu

4- Arduino gali pakeisti akių ir burnos būseną

5- Jame mirksi šviesos diodas

6- Jo antakiai ir sijono kraštas yra pagaminti iš juostelės LED

Taigi ši unikali instrukcija yra labai gera klasė tiems, kurie nori paprasto, bet daugiafunkcinio roboto. Turiu pridurti, kad daugelis šio roboto funkcijų yra paimtos iš „Instructables“svetainės straipsnių, ir aš tai pripažįstu cituodamas straipsnį kiekviename atitinkamame skyriuje.

1 žingsnis: matmenys ir savybės

1- Bendrieji roboto matmenys:

-Pagrindo matmenys: 50 * 50 cm, aukštis nuo žemės 20 cm, įskaitant ratus

- Ratų matmenys: priekinių ratų skersmuo: 5 cm, galinių ratų - 12 cm

- Dulkių siurblio bako matmenys: 20 * 20 * 15 cm - Vamzdžių skersmuo: 35 mm

- Baterijos skyriaus matmenys: 20 * 20 * 15 cm

- „Istructables“roboto matmenys: 45 * 65 * 20 cm Savybės:

- judėjimas dviem varikliais, besisukančiais užpakalinius ratus ir dviem priekiniais ratais be energijos, variklių sukimąsi valdo įrenginys, valdomas „Bluetooth“, ir programinė įranga, kurią galima įdiegti išmaniajame telefone.

- Dulkių valymo funkcija su jungikliu

- Mirksinčios raudonos ir mėlynos spalvos LED juostelės - Akių ir burnos būklės keitimas kas 10 sekundžių. - Roboto raudono šviesos diodo su nuolatine šviesa antakiai ir sijonas gali būti įjungti ir išjungti.

-„Bluetooth“garsiakalbiai įjungiami ir išjungiami ant roboto korpuso ir gali būti valdomi išmaniuoju „Android“telefonu per „Bluetooth“.

2 žingsnis: medžiagų, modulių ir komponentų sąrašas

Šiame robote naudojamos šios medžiagos, moduliai ir komponentai:

1- dvi variklio pavarų dėžės ZGA28 (1 pav.):

Modelis - ZGA28RO (RPM) 50, Gamintojas: ZHENG, Veleno skersmuo: 4 mm, Įtampa: 12 V, veleno ilgis 11,80 mm, be apkrovos: 0,45 A, pavarų dėžės skersmuo: 27,90 mm, maks. sukimo momentas: 1,7 kg.cm, pavarų dėžės aukštis: 62,5 mm, pastovus sukimo momentas: 1,7 kg.cm, ilgis: 83 mm, greičio santykis: 174, skersmuo: 27,67 mm

2- Vienas „Arduino Uno“modulis ir vienas L298N modulio variklio tvarkyklė (2 pav.)

3- trys ultragarso moduliai SRF05

4- Viena 12 V, 4,5 A h švino rūgšties baterija (5 pav.)

5- Du variklio laikikliai 28 * 23 * 32 mm (6 pav., 7 pav.)

6- Dvi variklio movos 10*10*(4-6) mm (8 pav.)

7- Du variklio velenai 6 mm skersmens * 100 mm ilgio

8- Du galiniai ratai, kurių skersmuo 12 cm (9 pav.)

9- Du priekiniai ratai, kurių kiekvienas yra 5 cm skersmens (10 pav.)

10- A 50 cm * 50 cm, kvadratinis 6 mm storio PC (polikarbonato) lakšto gabalas

11- Elektros kanalas, pagamintas iš PVC, naudojamas pagrindui sutvirtinti ir įrėminti, jo matmenys yra 3*3 cm

12- PVC vamzdis, kurio skersmuo 35 mm, skirtas dulkių siurblio vamzdžiams (įskaitant alkūnę)

13- Dulkių siurblio bakas arba talpykla yra plastikinė talpykla, kurią turėjau 20* 20* 15 cm išmatose 14- Dulkių siurblio variklio ventiliatorius, 12 V variklis su išcentriniu ventiliatoriumi

15- Vienas „Arduino Uno“modulis

16- Vienas stiprintuvo modulis žalias PAM8403

17- Du garsiakalbiai, kiekvienas 8 omų, 3 W

18- Penki 8*8 taškų matricos moduliai su „Max7219“mikroschema ir SPI jungtimi (12 pav.)

19- Du galios tranzistoriai 7805

20- du diodai 1N4004

21- Du kondensatoriai 3.3 uF

22- Du kondensatoriai 100 uF

23- Du tranzistoriai BC547

24- Du rezistoriai 100 omų

25- Du rezistoriai 100 kOhm

26- Du kondensatoriai 10 uF

27- Trys projektinės lentos 6*4 cm

28- Pakanka duonos plokštės laidų ir vieno gyslo 1 mm laidų

29- Viena moteriškoji USB jungtis (aš panaudojau sudegintą USB šakotuvą ir ištraukiu vieną iš jo USB USB!)

30- Vienas „Bluetooth“imtuvas BT163

31- Šeši svirtiniai jungikliai

32- Elektros kanalas iš PVC 1*1 cm

33- Varžtai

34- Aštuoni laive esantys terminalai

3 žingsnis: reikalingi įrankiai

1- pjaustytuvas

2- Rankinis pjūklas

3- Lituoklis

4- Replės

5- vielos pjoviklis

6 - mažas grąžtas su skirtingomis galvutėmis (grąžtai - šlifuokliai, pjaustytuvai)

7- valdovas

8- Lituoklis

9- super klijai

10 mažų ir vidutinių varžtų atsuktuvų

4 žingsnis: varomųjų variklių dydžio nustatymas

Tai panašu į mano ankstesnį nurodymą:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5 žingsnis: kaip pagaminti mechanines dalis

Tai panašu į mano ankstesnį nurodymą:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6 žingsnis: Kaip pagaminti elektronines dalis:

Norėdami pagaminti elektronines dalis, atlikite šiuos veiksmus:

1- Mirksinčio šviesos diodo sukūrimas Šios dalies grandinė ir komponentai paimti iš mano ankstesnio nurodymo, kaip nurodyta toliau:

2- Matricos taško šviesos diodo sukūrimas akių ir burnos būklei: viskas, ką aš padariau atlikdamas šį veiksmą, buvo paimta iš šių nurodymų: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… išskyrus tai, kad pakeičiau jo programinę įrangą ir užuot ją valdęs per serijinį monitorių, pridėjau keletą kodų, kad pakeistų akių ir burnos būseną kas 10 sekundžių. Programinės įrangos skyriuje paaiškinsiu daugiau apie tai ir įtraukiu programinę įrangą atsisiųsti. Aš įtraukiau nedidelę grandinę, skirtą 12 V akumuliatoriaus įtampai konvertuoti į 5 voltus „Arduino UNO“įvesties jungčiai, tokios grandinės detalės yra mano ankstesniame nurodyme taip: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Varomųjų variklių dalių gamyba: Variklių prijungimas prie variklio variklio modulio yra paprastas ir pagal aukščiau pateiktą paveikslėlį, ty dešiniai variklio gnybtai prie dešinių vairuotojo gnybtų ir kairieji variklio gnybtai prie kairiojo vairuotojo gnybtų, o maitinimas iš akumuliatoriaus į maitinimo ir įžeminimo gnybtus vairuotojo, kuriame akumuliatoriaus skyriuje yra įjungtas svirtinis jungiklis įjungimui ir išjungimui. Šios dalies „Arduino“eskizas bus paaiškintas programinės įrangos dalyje.

4- „Bluetooth“garsiakalbių kūrimas Ši dalis yra paprasta ir paimta tiksliai iš šios instrukcijos: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Su dviem išimtimis pirmiausia neplėšiau „Bluetooth“imtuvo ir aš naudoju moterišką USB jungtį prie maitinimo šaltinio (tas pats, kas 2 punkte, ty 12 V/ 5 V grandinė) ir moterišką lizdą, kad prijungčiau jį prie mano stiprintuvo modulio. Antra, aš naudoju stiprintuvo modulį, žalią PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … 3 W (11 pav.), Vietoj to instrukcijoje naudojamo stiprintuvo, ir prijungiau kairįjį garsiakalbį prie kairiųjų PAM8403 gnybtų ir prijunkite dešinįjį garsiakalbį prie dešiniųjų PAM8403 gnybtų (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), atsižvelgdamas į poliškumą, naudojau 5V įvestį iš to paties maitinimo šaltinio aukščiau, ir aš prijungiau tris PAM8403 gnybtus prie „Bluetooth“imtuvo išvesties lizdo pagal paveikslėlį.

7 žingsnis: programinė įranga

Šioje instrukcijoje yra dvi programinės įrangos: 1- „Arduino“ir variklio vairuotojui ir 2) taškinės matricos akims ir burnai

- Čia galima atsisiųsti „Arduino“ir variklio tvarkyklės programinę įrangą. Aš naudoju turimus „Arduino“eskizus instrukcijose ir kitose svetainėse, bet aš juos pakeičiau, kad pritaikyčiau tai mano atvejui.

-„Arduino“programinė įranga, susijusi su akimis ir lūpomis, yra ta pati programinė įranga, kuri įtraukta į aukščiau paminėtą instrukciją pakeisti akių ir burnos būklę naudojant „Dot-Matrix“šviesos diodus, tačiau pakeičiau kai kuriuos kodus, „Arduino“keičia būsenas kas 10 sekundžių, o šią programinę įrangą taip pat galima atsisiųsti čia.

8 žingsnis: Išvada: linksmų Kalėdų ir laimingų Naujųjų metų

Tikiuosi, kad ši nauja versija jus sužavės, beje, didelis šių robotų dydis ir didelis svoris yra savotiškas pasiekimas, jis gali veikti kaip dulkių siurblys, taigi, jei leisite jam savarankiškai judėti kambaryje, jis gali išvalyti kambarius taip pat ir valydama kambarį groja muzika, mirksi šviesos diodai ir keičia akių ir lūpų nuotaikas, aš pats labai mėgstu šį robotą, aš jį pavadinau „Donaldu“, ir aš, ir Donaldas linkime visiems Linksmų KALĖDŲ IR LAIMINGŲ NAUJŲJŲ METŲ … KLAUSYKITE JĮ, JIS SAKO TĄ patį …