Turinys:

„Circuito Arduino“valdiklio padas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Circuito Arduino“valdiklio padas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Circuito Arduino“valdiklio padas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Circuito Arduino“valdiklio padas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
„Circuito Arduino“valdiklis
„Circuito Arduino“valdiklis

„Circuito“yra „pasidaryk pats“valdymo pultas. Tai yra papildomas mano ankstesnio „Robotic Arm“projekto projektas. „Control Control Pad“yra kompiuteriu valdomos mechaninės konstrukcijos, padedančios judėti ir valdyti bet kokią robotų ranką, priklausančios nuo servo variklių.

Tai gali būti laikoma kinetiniu valdymo bloku, tačiau jie taip pat gali valdyti bet kurį kitą „Arduino“įrenginį.

1 žingsnis: scenarijus

Image
Image
Valdybos sudarymas
Valdybos sudarymas

„Circuito“yra pagrįstas „Arduino Due“.

Jame lengva naudoti bet kurią „Robotic Arm“ar bet kurį projektą, pagrįstą „Servo“varikliais, žinoma, užprogramavus vaizdinius pleistrus „Arduino“programavimo kalba.

Galimas vienas potenciometras, viena vairasvirtė ir trys jungiklių įėjimai iš anksto nustatytiems parametrams keisti. Taip pat perjungimo jungiklis gali būti naudojamas tolesniam programinės įrangos valdymui arba žibintų įjungimui ir išjungimui, rankinis valdymas naudojant potenciometrą servo variklių pagreičiui valdyti, garso reaktyvumas naudojant garso išvesties signalą, kad būtų galima vizualizuoti valdymą ir judesius. Modulis yra visiškai suderinamas su „Arduino“plokštėmis, taip pat galima veikti atskirai. „Circuito“išvestys yra keletas ankstesnių paruoštų nuoseklaus prievado užsakymų, kuriuos galima pamatyti „Arduino“nuoseklaus prievado monitoriuje ir kuriuos lengva pakeisti.

Aš pasirinkau priekinį skydelį suprojektuoti kaip tikrą spausdintinę plokštę, nes tai yra labai ekonomiškas sprendimas ir suteikia įdomių dizaino galimybių naudojant rašalinį spausdintuvą, medinę MDF plokštę ir kailio kaukes.

2 žingsnis: dizainas

Image
Image

Mano nuomone, geriausias būdas sukurti jūsų gyvenimo masto produktą. Įsivaizduokite jį pirmiausia, o aš pirmiausia sukūriau valdiklį „Google SketchUp“, nes tai labai veiksminga priemonė naujovėms pritraukti.

3 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Rankiniai įrankiai:

- Lituoklis

- ROTARY TOOL

- Peilis - švitrinis popierius ar kita šlifavimo įranga

- Atsuktuvas

- Replės

Medžiagos:

- Varžtai

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Vyriški ir moteriški 10 cm skersmens kabeliai

- Vyriški ir moteriški 10 cm skersmens kabeliai

- Vyriški ir vyriški 10 cm skersmens kabeliai

- susitraukiantys kabeliai

Grandinės komponentai:

- 10k rezistorius

- LED žibintai

- Perjungimo jungiklis 3 kontaktų

- Sustabdymo jungiklis

- vairasvirtės modulis

- potenciometras

- Įjungimo/išjungimo jungiklis

- Aktyvus garsinis signalas

- Arduino Uno

4 žingsnis: valdybos sudarymas

Valdybos sudarymas
Valdybos sudarymas
Valdybos sudarymas
Valdybos sudarymas

Formą atspausdinu ant A4 formato popieriaus, tada iškirpiu iš MDF plokštės, kaip parodyta. norėdama gerai atrodyti, tiesiog padengiu medieną atspausdintu popieriumi.

5 žingsnis: grandinės montavimas

Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas
Grandinės montavimas

Pradžioje pradėjau nuo LED lempučių, kurios veikia kaip indikatorius, naudojant valdiklį, tada pritvirtinau grandinės komponentus, kaip parodyta.

6 žingsnis: kodas

Kodas
Kodas

Čia yra pavyzdinis valdiklio veikimo kodas. šiame kode man parodoma, kaip valdyti kelis servo variklius, kurie gali būti bet kuriame jūsų projekte.

Atnaujinimas: galimas popierinio šablono dizainas.

Rekomenduojamas: