Turinys:
- 1 žingsnis: ko jums reikia
- 2 žingsnis: sąsaja ir sąranka
- 3 žingsnis: „PixyCamSetup“
- 4 žingsnis: programos
Video: „PhantomX Pincher Skittles“apartheidas: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Ar pavargote nuo kasdienių problemų, tokių kaip spalvų maišymas dubenėlio dubenyje? Šis nepraktiškas ir brangus sprendimas jūsų spalvas surūšiuos šiek tiek mažiau efektyviai nei Pietų Afrikos vyriausybė. „Pixy“kamera naudojama aptikti jūsų kepalų spalvą iš anksto nustatytame paviršiaus plote, po to „PhantomX Pincher“naudojamas perkelti juos į norimą vietą. Iš čia jūs galiausiai galite juos perkelti į teisėtą tėvynę, savo pilvą.
1 žingsnis: ko jums reikia
1 x „PhantomX Pincher“robotų rankų komplektas „Mark II“
Pirkimas, surinkimas, sąranka ir programinė įranga
1 x „Pixy CMUCam5“
Pirkite, surinkite ir sumontuokite
1 x visi norimi virvelės.
Nusipirkite kepurių čia arba kur nors kitur.
1 x Fotoaparato tvirtinimas Trikojis / stovas / Jūs nusprendžiate. Mažiausiai 26 cm aukščio.
2 žingsnis: sąsaja ir sąranka
Prijunkite aparatūrą, kaip parodyta:
IPT: „PixyCam“(spalvų aptikimas)
Skaitmeninis įvestis/išvestis 1: mygtukas (palaikykite nuspaudę, kad sustabdytumėte robotą)
Skaitmeninis įvestis/išvestis 2: mygtukas (palaikykite nuspaudę, kad paleistumėte vieną kartą)
Skaitmeninis įvestis/išvestis 3: mygtukas (palaikykite nuspaudę, kad veiktų neribotą laiką)
Analoginis I/O 1: slankiklis (greičio reguliavimas)
3 žingsnis: „PixyCamSetup“
Fotoaparatas turi būti pakeltas maždaug 26 cm virš nurodytos kaiščio zonos. Pažymėti ilgiai (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) išmatuoti ir pažymėti nurodytais pavadinimais. Y ilgiai matuojami nuo pagrindinio variklio vidurio iki nurodytos peilio srities y krašto. X ilgis matuojamas nuo peilio srities vidurio iki x krašto. Iš pixycam POV matosi visa peilio sritis. Kalibravimo programa „kalibravimas“vykdoma naudojant nuoseklųjį monitorių. Kiekviena vieta (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) yra užrašoma, atsižvelgiant į ašies kameros pikselių vertę.
Konfigūruokite „PixyCam“„bloko“reikšmes taip:
Maksimalus blokų skaičius: 1
Maksimalus blokų skaičius vienam parašui: 1
Minimalus bloko plotas: 2
4 žingsnis: programos
Kalibravimo kodas:
Prieš rūšiuodami kaiščius, paleiskite kalibravimo kodą ir vykdykite 3 veiksme pateiktas instrukcijas.
Roboto programa:
Importuokite „ax12“biblioteką iš „NooTriX“technologijos ir paleiskite roboto programą, kai kalibravimas bus baigtas. Stebėkite, kaip vyksta magija.
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)
„PhantomX Pincher Robot“- „Apple“rūšiuotojas: 6 žingsniai
„PhantomX Pincher Robot“- „Apple Sorter“: maisto saugos reikalavimai auga. Tiek vartotojai, tiek valdžios institucijos vis labiau reikalauja, kad mūsų valgomas maistas būtų aukštos kokybės ir labai saugus. Jei kyla problemų gaminant maistą, klaidos šaltinis yra
„PhantomX Pincher“spalvų rūšiavimas: 4 žingsniai
„PhantomX Pincher“spalvų rūšiavimas: Įvadas Šią instrukciją parengė 2 automatikos inžinerijos studentai iš UCN (Danija). Instrukcija iliustruoja, kaip naudojant „PhantomX Pncher“galima rūšiuoti dėžes pagal spalvą naudojant „CMUcam5 Pixy“ir jas sudėti. Ši programa