Turinys:
- 1 žingsnis: Surinkite važiuoklę
- 2 veiksmas: pritvirtinkite L293D prie duonos lentos
- 3 žingsnis: pagrindinės jungtys
- 4 žingsnis: bandomasis paleidimas
Video: Linijos sekimo robotas be „Arduino“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šioje pamokoje aš išmokysiu jus, kaip sukurti liniją po roboto nenaudojant arduino. Aš paaiškinsiu labai lengvai. Šis robotas naudos IR artumo jutiklį, kad sektų liniją. Jums nereikės jokios programavimo patirties. šis robotas. Tik tam tikras susidomėjimas gali tai padaryti …
Reikalingos dalys:-
Važiuoklė (įskaitant ratus ir variklius)
IR artumo jutikliai (pora)
Jumperio laidai
Duonos lenta (jungtims)
L293D IC (variklio vairuotojas)
Galite suprasti, kaip veikia artumo jutiklis:- Kaip veikia artumo jutiklis?
1 žingsnis: Surinkite važiuoklę
Galite nusipirkti bet kokią važiuoklę (ar net pasigaminti patys). Dauguma važiuoklių yra su naudojimo instrukcija, todėl pagal tai sukurkite važiuoklę. Prijunkite laidus prie variklio kaiščių ir būkite pasiruošę. Taip pat pritvirtinkite jutiklius (nukreiptus žemyn) prie korpuso taip pat priklijuokite duonos lentą ant važiuoklės (parodyta aukščiau).
2 veiksmas: pritvirtinkite L293D prie duonos lentos
Pritvirtinkite L293D prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje. Įsitikinkite, kad abu IC kojelių rinkiniai turi būti skirtingose duonos lentos pusėse, nes kitaip jie gali būti sujungti. Jei nesate naujokas, patikrinkite tai Kaip veikia „breadboard“?.
3 žingsnis: pagrindinės jungtys
Dabar užmegzkite galutinius ryšius, remdamiesi žemiau pateikta diagrama. Jei diagramoje turite klausimų, komentuokite.
4 žingsnis: bandomasis paleidimas
Dabar atėjo laikas išbandyti mūsų robotą. Padarykite juodą liniją ant bet kurio balto paviršiaus ir išbandykite.
Pastaba:- linija turi būti bent 5-6 cm storio, kitaip robotas kirs liniją ir negalės jos laikytis.
Rekomenduojamas:
Linijos sekimo robotas Siebe Deetens: 4 žingsniai
Linijos stebėtojų robotas Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line followher robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Išplėstinis linijos sekimo robotas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)
Išplėstinis linijos sekimo robotas: tai išplėstinis linijos sekimo robotas, pagrįstas „Teensy 3.6“ir „QTRX“linijos jutikliu, kurį aš sukūriau ir kurį laiką dirbau. Yra keletas esminių mano ankstesnės linijos roboto dizaino ir našumo patobulinimų. T
Linijos sekimo robotas su PICO: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Linijos sekimo robotas su PICO: Prieš jums sukuriant robotą, galintį nutraukti civilizaciją, kaip mes žinome, ir sugebėti nutraukti žmonių rasę. Pirmiausia turite sugebėti sukurti paprastus robotus, tuos, kurie gali sekti žeme nubrėžtą liniją, ir čia jūs
Linijos sekimo robotas „Arduino“ir „L293D Shield“: 4 žingsniai
Linijos sekimo robotas „Arduino“ir „L293D Shield“: „Line Follower“yra labai paprastas robotas, idealiai tinkantis pradedantiesiems elektronikos gaminiams. Robotas keliauja išilgai linijos, naudodamas „iR“jutiklį. Jutiklis turi du diodus, vienas diodas siunčia infraraudonąją šviesą, kitas - atspindėtą šviesą nuo paviršiaus. Kas
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: 5 žingsniai
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: „Line Flower“yra labai paprastas robotas, idealiai tinkantis pradedantiesiems elektronikos gaminiams