Turinys:
- 1 žingsnis: koncepcija
- 2 žingsnis: dėžutės gamyba: pjovimas lazeriu
- 3 žingsnis: dėžutės gamyba: galinė plokštė ir korpusas
- 4 žingsnis: padarykite lanksčiojo jutiklio ranką
- 5 žingsnis: viską sujunkite
Video: „Infinite Jest“: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Besisukanti mašina, valdoma robotinėmis pirštinėmis. Nesibaigianti linksmybė.
1 žingsnis: koncepcija
Mūsų seminaro užduotis buvo sukurti nenaudingą mašiną. Galvodami apie absurdiškas užduotis, mus įkvėpė graikų mitas apie Sizifą ir gravitacinio svorio keitimo idėja be galo pasikartojančiu mechanizmu. Mes norėjome pridėti vartotojo valdymą, kad tai taptų savotišku žaidimu, todėl įdiegėme jutiklius robotinės pirštinės pavidalu. Tai smagu, pažadame! Ir linksmybės niekada nesibaigia…
KO TAU REIKIA:
1x „Arduino Mega“1x „Breadboard“4x „Stepper“variklis 28BYJ-48 4x „Stepper“tvarkyklė ULN2003
Daug kabelių Varžtai, veržlės ir tarpikliai
Ir pirštinė: „Velostat“maskavimo juosta, kabeliai su moterimis Plonas plastikinis lakštas Pirštinė Adata ir siūlas
2 žingsnis: dėžutės gamyba: pjovimas lazeriu
Mes pridėjome.pdf su lazerinio pjovimo failais, viskas telpa ant 50 x 25 cm plokštės 2 mm organinio stiklo. Mes paruošėme keletą skirtingų sukamųjų elementų, kad galėtumėte žaisti:-)
Failai turi tikslius variklio skylių matmenis, dėl to bus šiek tiek laisvos jungtys, nes lazeris ištirps šiek tiek organinio stiklo. Skylių mastelio keitimas 0,94, kad būtų užtikrintas prispaudimas ir nereikėtų jų klijuoti prie variklio velenų, mūsų lazerinio pjaustytuvo nustatymuose gerai veikė (jei taip pat norite padidinti variklio veleno skyles, nepamirškite jų išlaikyti centre)).
Geriausia palikti apsauginį sluoksnį ant organinio stiklo iki pat pabaigos, kad jis būtų gražus ir švarus.
3 žingsnis: dėžutės gamyba: galinė plokštė ir korpusas
Galinei plokštei naudojome 3 mm kappa spausdintines sumuštinių plokštes. Turite iškirpti varžtus ir variklio velenus. Nesijaudinkite dėl tikslumo, mes jį padengsime plonesniu, lengviau pjaustomu popieriumi. Kai tai bus padaryta, galite pradėti montuoti variklius ir jų tvarkykles prie galinės plokštės. Mes tiesiog prisukome juos ant jo, naudodami rastą medžio ir kartono gabalėlį. Jei jaučiatės įmantriai, dėžutę taip pat galite pagaminti iš medžio.
Dabar galite iškirpti ir surinkti korpuso šonines dalis.
4 žingsnis: padarykite lanksčiojo jutiklio ranką
Norėdami valdyti vartotoją, iš lenkimo jutiklių pagaminome savo robotines pirštines. Mes išbandėme įvairius jutiklių gamybos metodus (pvz., Aliuminio foliją ir pieštuko laidą), tačiau mums labiausiai tiko „Instructable by tonll“, naudojant velostatą (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- tik-Velostat-and-Maskavimas-T/)-labai rekomenduojama!
Jums reikės keturių šių jutiklių, o tada prisiūti juos prie pirštinių.
Surinkę pirštinę, turite kalibruoti jutiklius. Jei spausdinsite vertes ir koreguosite STRAIGHT_RESISTANCE ir BEND_RESISTANCE, turėtumėte gauti teisingą pirštų lenkimo kampą.
Be to, mums reikėjo lituoti 8 1, 20 m ilgio kabelius, kad prijungtume jutiklius iš pirštinės.
5 žingsnis: viską sujunkite
Dabar atėjo laikas viską sujungti. Jei laikotės pridedamos Fritzing diagramos, viskas turėtų veikti gerai. Nepamirškite nenaudoti kaiščių 0 ir 1 varikliams, nes juos arduino naudoja nuosekliam ryšiui.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Leds Arduino“ruletės žaidimas: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“37 „Leds Arduino“ruletės žaidimas: Ruletė yra kazino žaidimas, pavadintas prancūziško žodžio, reiškiančio mažą ratą, vardu
„BOSEBerry Pi“interneto radijas: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„BOSEBerry Pi“interneto radijas: man patinka klausytis radijo! Savo namuose naudojau DAB radiją, tačiau radimas buvo šiek tiek nevienodas, o garsas nuolat nutrūko, todėl nusprendžiau sukurti savo interneto radiją. Aplink mano namus ir skaitmeninį brolį turiu stiprų „Wi -Fi“signalą
Profesionali orų stotis naudojant „ESP8266“ir „ESP32 pasidaryk pats“: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Profesionali orų stotis, naudojant „pasidaryk pats“ESP8266 ir ESP32: „LineaMeteoStazione“yra visiška orų stotis, kurią galima sujungti su profesionaliais „Sensirion“jutikliais ir kai kuriais „Davis“prietaiso komponentais (lietaus matuoklis, anemometras)
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Varžtas - „pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Varžtas - „Pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): Indukcinis įkrovimas (taip pat žinomas kaip belaidis įkrovimas arba belaidis įkrovimas) yra belaidžio energijos perdavimo tipas. Jis naudoja elektromagnetinę indukciją tiekti elektros energiją nešiojamiesiems įrenginiams. Dažniausia programa yra „Qi“belaidžio įkrovimo st