Kit Ciencia Y Arte: Algoritmo Genético (Vida Artificial): 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Los algoritmos genéticos son probablemente una de las cosas other interesantes de la computación (en mi opinión). Básicamente se toma la idea de evolución de la biología, y se aplica and un algoritmo en una computadora for problem.

El algoritmo genético es parte de lo que se conoce como algoritmos evolutivos en el mundo de las ciencias de la computación. Acá hacemos un ejemplo sencillo, con el fin de aprender sobre el algoritmo. Usamos el Circuit Playground (CP) de Adafruit para hacer el ejercicio.

Imaginen el CP que es un ser vivo, y que se debe adaptar a las condiciones cambiantes de luz. El CP, debe buscar la forma more eficiente de prender sus leds, para obtener la mero cantidad de luz posible según su sensor de luz. Galimybė užregistruoti galimus šviesos diodų valdymo įtaisų logotipus. Suteikiama maksimali la luz, al mismo tiempo que minimaliza la cantidad de leds. Aceta trataremos de hacerlo con un algoritmo genético.

ADVERTENCIA: Este es un tema para estudiantes AVANZADOS

1 žingsnis: Materiales

Paprasta:

1. „Circuit“žaidimų aikštelė („Cualquier Arduino con leds y sensor de luz“)
2. Baterija
3. Kabelis USB
4. Algo para generar luz y sombra para pruebas

2 žingsnis: Búsqueda Al Azar

Vaizduotės un mono, apretando letras ir el teclado de una computadora, el mono simplemente presiona las letras al azar. Si hay unas 50 letras en el teclado, cada letra (si el mono presiona de manera independentiente cada vez), tiene una probabilidad de 1/50 = 0.02 de ser presionada.

Ahora bien, digamos que queremos que el mono escriba la palabra "banano", ¿Podrá el mono escribir la palabra? La respuesta corta es SI !!!

La respuesta larga es que si lo puede hacer pero tomará un tiempo largo para resolverlo. Vamos esto estadísticamente. La probabilidad de que el mono escriba "banano" es entonces la probabilidad conjunta, esto es:

(1/50) x (1/50) x (1/50) x (1/50) x (1/50) x (1/50) = (1/50)^6

Esto es igual a 1 sobre 15 625 000 000, dec dec la probabilidad de que el mono escriba "banano", es 1 en 15 millones… muy poco tikėtina! Dicho de otro modo, es muy poco tikėtina que un mono escriba la palabra "banano" escribiendo teclas al azar, ah, pero si tuviéramos 15 millones de monos escribiendo, es posible que uno de ellos escriba la palabra "banano". entonces poco tikėtinas, bet neįmanomas.

Formalicemos esta idea un poco. SI (1/50)^6 es probabilidad de escribir "banano", entonces, 1- (1/50)^6 es probabilidad de NO escribirlo. Si un mono intence n veces, entonces, la probabilidad P de no escribir la palabra "banano" ir n intos serija:

P = [1- (1/50)^ 6]^ n

Kaip ir ejemplo si intento una vez, P = 1, si intento un millón de veces, P = 0,999936, bet 10 mil millones, P = 0,53, y mientras más grande se n, más me acerco a P = 0, es decir, con un numero infinito de aimos, puedo estar seguro de que el mono va a escribir la palabra "banano".

Lo que sí, no tenemos tiempo infinito, es decir se puede buscar una solución al azar, pero, el azar solo tardaría mucho tiempo. En pocas palabras, la fuerza bruta no es una forma efectiva de buscar una solución

Lo maravilloso es que la naturaleza busca al Azar, pero de manera construction, es decir, busca de forma aleatoria pero manteniendo una buena solución y haciendo modificaciones a veces fuertes a veces pequeñas de ellas. Esą esą maniera ir jos algoritmas turi genitalijų funkcijų, tomando idėjų del como se genera la la variabilidad genética en los seres vivos, e inventando un algoritmo para hacerlo en computadora, con el fin de solucionar un problem. Entonces aunque contiene elementos de azar, también tiene memoria y hace que acad intento de buscar la solución, no sea independentiente del intento anterior.

PASTABA: Busquen information of sobre el teorema del mono infinito

3 žingsnis: „Evolución Y Definitionses“

Evoliucija

Un algoritmo genético (AG) ir un algoritmo que permite encontrar una solución a problem difíciles de resolver. El AG, Darvianos herensijos principai:

• Herencia: Los hijo reciben las características de sus padres. En el AG reiškia que las nuevas soluciones heredan lo alcanzado por soluciones anteriores
• Variación: Debe haber un mecanismo para Introducir įvairios. en el AG, signa que se debe agregar variabilidad de alguna manera para encontrar nuevas soluciones
• Pasirinkimas: šienas ir mecanismo en la cual se seleccionan los mejores. En el AG, hay una función de "fitness" que permite determinar cual solución es mejor

Acá no me voy a meter en los detalles de como funciona la evolución de seres vivos, sino que quiero entrar de una vez a la explicación del Algoritmo Genético.

Apibrėžimai

Paaiškinkite algoritmo aiškinamąjį paprastumą, pateikite aiškią algoritmo informaciją. Estas apibrėžimas son comunes en cualquier explicación de algoritmo genético que encuentren, y les helpitará entender la literatura en las redes.

1. Uno de los primeros pasos es "codificar" el problem, esto quiere decir que debemos tener una representationion de el problem para poder trabajarlo en el CP. Acá lo hacemos de manera sencilla. Como se muestra en a photo, tenemos 10 LEDS que pueden estar encendidos "1" or apagados "0", entonces tenemos un arreglo con 10 elementos 0 y 1. Así entonces 101000000 signa que los leds 0 y 2 estenc encendsos, y el resto apagados. y 0010011010, que los leds 2, 5, 6 ir 8 estants encendidos
2. Una Población es un conjunto de posibles combinaciones de leds encendidos (ver la imagen de población), estas pueden ser iguales o diferentes. Se le lama ir Kromosoma a un elemento en la población. Entonces un cromosoma, no es other que una representationción de los LEDS encendidos y apagados del CP
3. Una mutación, es cambiar al azar uno o varios LEDS, como se muestra en la foto, donde arbitrariamente la posición 5 cambia de apagado a encendido
4. La recombinación, consiste en tomas dos cromosomas, escoger un punto de cruzamiento, e intercambiar la información entre ambos (ver el diagrama)
5. Una función de evaluación o fitness, es un criterio que permite assessmentar que tan buenos son cada uno de los cromosomas de la población para seleccionar el mejor. En este caso, voy a trabajar con la intensidad de de luz y la cantidad de leds encendidos

4 žingsnis: El Algoritmo

paso a paso

1. Crear una población de muchos cromosomas inicializados al azar
2. Įvertinkite „fitneso“pramogas
3. Copiar el mejor recombinando con el segundo mejor al resto de la población
4. Aplicar mutación a toda la población
5. Partijos repertuaras 2

Ejemplo

Como expliqué en las definiciones, una tira (cromosoma) 1000101010, atstovas los leds encendidos "1" y apagados "0", en el circuit circuit. Išskirtinis „fitneso“pramogų variantas:

tinkamumas = (lectura de luz) x 0,5 - (número de leds) x 0,5

Noten como restamos el number de leds en la fórmula, pues queremos la mejor luz con la cantidad menor de leds, entonces si una solución es similar en luz pero con menos leds, seleccionaremos esa.

Ahora enonces encendemos los ledsrespondentses a cada cromosoma y assessmentamos for fitness, como se muestra en la figura. Noten como en el ejemplo tenemos:

0011100000 tinkamumas = 98,5

1011100001 tinkamumas = 102,5

1010101011 tinkamumas = 102

„Los de fitness más alto son“102.5 y 102, seleccionamos esos, y hacemos rekombinacija y mutación como se muestra en la imagen, lo que nos permite terminar con una nueva población, 1011100001

0011101011

1010100011

Esta nueva población nuevamente įvertinimas su fitnesu ir nuolatiniu. A medida que llega a una solución óptima, aunque sigue probando, se mantiene hasta que haya cambios en el ambiente.

5 žingsnis: El Código

Atsisiųskite „El Código lo pueden“programą „GitHub“. No voy a explicar los detalles de la librería "cromosome.h", sino nada más el algoritmo genético, como es utilizado en el código principas.

Código direktorius

El siguiente código crea una población de 20 cromosomas:

#define N 20

populiacijos pop (N);

El objeto es populiacija y lo hemos llamado pop. Esto inmediatamente ctrea una pobación de 20 cromosomas, inicializados con todos ceros. Sąranka, sutinku:

pop.mutateChromosomos (0,5, 0);

Para cambiar aleatoriamente cada cromosoma con una probabilidad de 0.5, iniciando desde el cromosoma 0. En el loop tenemos el algortimo, primero hacemos crossover:

pop.copyCrossover (2);

Luego aplicamos mutación con una probabilidad baja (0.05), e iniciando del cromosoma 1 para mantener el mejor que hemos obtenido en la población (el cromosoma 0 es el mejor)

pop.mutateChromosomos (0,05, 1);

Y vertamos con la función de evaluación, que explico más abajo

įvertinti();

Luego ordenamos los cromosomas de Mayor a menor fitness (usando bubble sort), esto Facitalita El Process de Recombinación, pop.sort ();

Viskas taip. Ahora veamos la función de evaluación que es importante

Función de evaluación

El codigo devalu ():

anuliuoti vertinimą () {

for (int i = 0; i <pop.n; i ++) {setPixels (i); // suteikia šviesos diodui laiko įjungti vėlavimą (100); tinkamumas (i); }}

Vean que simplemente prendemos los ledsrespondientes al cromosoma (eso es lo que hace setPixels ()), y fitnessamos, con la función, negaliojimas (int a) {

pop.fitness [a] = 0,5 * plūdė (CircuitPlayground.lightSensor ()) - 0,5 * plūdė (pop.countBits (a)); }

Almacenamos el valor de fitness de cada cromosoma en pop.fitness

6 veiksmas: „Funcionando Y Retos“

Funcionando

Vaizdo įrašas yra tinkamas pritaikyti apoco ir las diferentes condiciones de luz. Siempre encuentra una buena solución. Tai logistinis dalyvis, kurį galima pamokyti, nesvarbu, koks yra algoritmas, o jo tema yra sudėtinga ir apskaičiuojama, bet dabar es lo que lo hace más emocionante.

De alguna marea al dejar funcionando el CP con el algoritmo, parece casi como un ser vivo explorando las condiciones y evolucionando para mejorar. En este caso están ocurriendo muchas iteraciones de eovlución en poco tiempo, para un organizmo vivo son mucho más lentas

de cierto modo el algoritmo sirve para encontrar la mejor solución, dadas ciertas condiciones. Se puede korer el algoritmos para determinar lo mejor en cada situción, y luego dejar estas definidas en el CP, pero en este ejemplo dejamos que el algoritmo siempre esté explorando.

Si se dejan muchas mutaciones, verán como el algoritmo es algo inestable y le va a costar llegar a una situción optima.

Komentaro finalas

El ejemplo utilizado es ilustrativo, y es para facilititar el uso de la librería. El reto planteado de mejorar la luz con el menor número de LEDS, es simple y hasta trivial, que probablemente se puede solucionar de manera más rápida con otros metétos. Sin embargo, si lo vemos desde el punto de vista de seres vivos, la evolución organizacija, utiliza algo como un algoritmo genético para búsquedas no lineales, entonces, algo como optimizar la luz, es un problem que en la naturaliza tiene sentido (me disculpan) si man puse espeso!)

Retos

• Autobusas su optimizavimo problema yra sudėtingesnis dėl „fitneso“funkcijų
• Mejorara el desempeño, cambiando probabilidad de mutación, re-combinación, aumentando la población, cambiando tiempos (esos delays por allí metidos)
• Aplikuoti vieną robotą, para que resuelva diferentes situciones
• Estudiar meiosis, para aprender sobre mecanismos de evolución
• Estudiar a fondo los algoritmos genéticos (hay libros completos en el tema)