Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagų sąrašas
- 2 žingsnis: pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį
- 3 žingsnis: pritvirtinkite ultragarso jutiklį
- 4 žingsnis: pritvirtinkite žingsninį variklį
- 5 žingsnis: Surinkite pagrindinį korpusą
- 6 veiksmas: sutvarkykite „Breadboards“ir „Arduino“
- 7 žingsnis: Surinkite priekinį ratą
- 8 žingsnis: Surinkite galinius ratus
- 9 žingsnis: kodo diegimas
Video: Ambivertas Kiborgas: 9 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
// Emi Shiraishi, Miro Bannwart ir Naomi Tashiro projektas //
Mūsų idėja šiam projektui buvo robotas, kuriam patinka žmonės, bet bijo per daug prie jų priartėti ir bėga. Iš šio elgesio nusprendėme jį pavadinti Ambivert Cyborg.
Šioje instrukcijoje pirmiausia išnagrinėsime, kaip sukurti grandinę, o kai elektronika bus baigta, išsiaiškinsime, kaip ją pritvirtinti prie mechaninio korpuso.
1 žingsnis: medžiagų sąrašas
Elektronika:
„Arduino Uno R3“valdiklio plokštė
Duonos lenta (pusė dydžio)
Mini duonos lenta
Jumperio laidai
NPN tranzistorius PN2222
Varikliai
Mikro pavarų dėžės greičio mažinimo variklis
Variklio vairuotojas L293D
Žingsninis variklis su vairuotoju UNL2003
Jutiklis
Ultragarsinis jutiklis
Maitinimo šaltinis:
Dvi 9V baterijos
Dvi akumuliatoriaus jungtys
kūnas
Lego
Du žaisliniai ratai
Gumytės
2 žingsnis: pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį
Paimkite L293D tvarkyklę ir nuolatinės srovės variklius ir pritvirtinkite juos prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje.
3 žingsnis: pritvirtinkite ultragarso jutiklį
Paimkite ultragarso jutiklį ir pritvirtinkite jį prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje.
4 žingsnis: pritvirtinkite žingsninį variklį
Surinkite žingsninį variklį su jo tvarkykle ir pritvirtinkite prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje.
5 žingsnis: Surinkite pagrindinį korpusą
Dabar, kai baigsime grandinę, pereikime prie duonos lentų ir arduino pritvirtinimo prie roboto kūno. Šiame žingsnyje esančiuose paveikslėliuose galite rasti išsamios informacijos apie kiekvienos dalies prijungimą.
Mes panaudojome plačiai prieinamas „Lego“dalis, kad sukurtume pagrindinę konstrukciją, prie kurios buvo prijungta grandinė. Visoms jungtims buvo naudojamos guminės juostos.
6 veiksmas: sutvarkykite „Breadboards“ir „Arduino“
Pirmiausia ant „Lego“korpuso pritvirtinama mini duonos lentelė, pusė lentos ir arduino. Įspėjimas: saugokitės, kad nesugadintumėte silpnų elektroninių dalių!
7 žingsnis: Surinkite priekinį ratą
Žingsninio variklio ašis yra prijungta tiesiai prie „Lego“ratų. Norėdami pritvirtinti žingsninį variklį teisinga kryptimi, įdėkite nedidelį medžio gabalą tarp variklio ir „Lego“plokštės.
8 žingsnis: Surinkite galinius ratus
Pritvirtinkite du galinės ašies nuolatinės srovės variklius prie „Lego“korpuso, naudodami dvipusę juostą tarp „Lego“korpuso ir variklio. Ryšį galima sustiprinti juoda juostele.
Kadangi „Lego“ratas nėra skirtas jungtis prie nuolatinės srovės variklio ašies, apvyniokite juostą aplink variklio veleną, kad užtikrintumėte tvirtą ir stabilų sujungimą.
9 žingsnis: kodo diegimas
Paskutiniame etape įkelkite kodą į „Arduino IDE“, o tada į patį „Arduino“.
Sveikinimai! Dabar sukūrėte „Ambivert Cyborg“! Tikimės, kad jums patiks mūsų miela mašina:) Kadangi tai yra mūsų pirmasis „Arduino“ir pirmasis instruktuojamasis, laukiame konstruktyvios kritikos!
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai
„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: Kelionė, skirta visam „Kano Pixel“potencialui išnaudoti, prasideda gamyklos programinės įrangos pakeitimu „MicroPython“, tačiau tai tik pradžia. Norėdami koduoti „Pixel Kit“, turime prie jo prijungti savo kompiuterius. Ši pamoka paaiškins, kas
Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai
![Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai")
Tiesioginis 4G/5G HD vaizdo įrašų srautinis perdavimas iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: Šis vadovas padės jums gauti tiesioginius HD kokybės vaizdo srautus iš beveik visų DJI dronų. Naudodami „FlytOS Mobile App“ir „FlytNow Web Application“galite pradėti transliuoti vaizdo įrašus iš drono