Grafito dozatorius: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com) Šioje instrukcijoje galėsite sukurti savo stalui skirtą grafito dozatorių, leidžiantį užpildyti tuščią pieštuką greitai. Viskas, ko reikia, yra keletas gana paprastų medžiagų, išskyrus prieigą prie 3D spausdintuvo.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Įrankiai

• 3D spausdintuvas
• Karštas klijų pistoletas
• Žirklės

Dalys

• 1x „Arduino UNO“lenta
• 1x C-47P DC serijos didelio našumo elektronikos gaubtas
• 2x SG90 9G servos
• 1x 3 krypčių IR imtuvas
• 1x IR valdiklis/nuotolinio valdymo pultas (būtinai įdėkite baterijas)
• 1x HC-SR04 artumo jutiklis
• 1x mini duonos lenta su maitinimo bėgiais
• 1x 5V USB nešiojamasis telefono įkroviklis (pageidautina mažas) + USB laidas

Neprivaloma

• Kartonas
• Gumytės
• Juosta

2 žingsnis: laidų nustatymas

Aukščiau yra Fritzingo diagrama, blokinė schema ir naudojama fizinė elektros instaliacija. Atkreipkite dėmesį, kad buvo naudojama mini duonos lenta, o geltonos ir oranžinės spalvos laidai yra keičiami (pagal spalvą), palyginti su fiziniu modeliu.

Gairės

1. Prijunkite „Arduino“5V ir GND kaiščius prie maitinimo plokštės ant duonos lentos.
2. Laido servo 1 prie skaitmeninio kaiščio 7. Prijunkite prie „Power Rail“.
3. Prijunkite 2 servo laidą prie skaitmeninio kaiščio 3. Prijunkite prie „Power Rail“.
4. Artumo jutikliui Prijungimo kaištį prijunkite prie (oranžinės spalvos Fritz/geltonos spalvos fiziniame) skaitmeninio kaiščio 1. Prijunkite aido kaištį prie 4 skaitmeninio kaiščio (mėlyna viela tiek „Fritz“, tiek „Physical“) Prijunkite prie „Power Rail“.
5. Prijunkite IR jutiklio signalinį kaištį (geltonas Fritz, oranžinis fiziniame) prie skaitmeninio kaiščio 6. Prijunkite prie „Power Rail“.

3 žingsnis: 3D spausdintų dalių paruošimas

Įtraukta į pridėtą ZIP failą

1. Pagrindinis dangtelis (Grafito dozatoriaus korpusas. Tvirtinamas prie elektronikos korpuso. Priklausomai nuo jūsų 3D spausdintuvo, jį gali reikėti atspausdinti iš dviejų atskirų dalių. Jūsų spausdinimo programa turėtų leisti modelius pjaustyti.)
2. Vamzdžiai (trys ilgi vamzdžiai, pritvirtinami prie „Servo2“, kad būtų galima pakeisti grafito storį.)
3. Geresnis diskas (mažas diskas, pritvirtintas prie „Servo2“, kuris neleidžia grafitui patekti į grafito dozatorių)
4. Geresnis kamščio dalykas (pritvirtinamas prie „Servo1“ir neleidžia grafitui per anksti iškristi iš dozatoriaus.)
5. Mažas stumdomas dangtelis (mažas dangtelis, kuris įstumiamas į pagrindinį dangtelį, kad paslėptų vidų. Gali tekti paduoti, kad tilptų į pagrindinio dangtelio angą, priklausomai nuo spausdinimo.)

Įtraukti. STL ir. OBJ failai, kurie abu yra suderinami spausdinti. Pridėdami atramas, atminkite, kad kai kurios sudedamosios dalys yra mažos, todėl atramas bus sunku pašalinti.

Jei jums patogiau neatsisiųsti ZIP failo, pridedamos ir atskiros dalys.

4 žingsnis: grafito dozatoriaus kodavimas

Pridedamas ZIP failas, kuriame yra visas kodas, reikalingas grafito dozatoriui paleisti. Įtrauktas. INO failas,. CPP failas ir. H failas. Taip pat pridedamos naudojamos bibliotekos, tai yra „Servo“biblioteka ir „IRremote“biblioteka. Kreditas priklauso pradiniams minėtų bibliotekų kūrėjams. Be to, pridėtame vaizdo įraše aprašoma, ką daro kiekvienas kodo fragmentas. Žemiau rasite trumpą kodo aprašymą:

Antraštės ir CPP failai valdo artumo jutiklį. Eskizas yra padalintas į atskiras dalis, apibūdinančias jų funkciją. (pvz., // IR jutiklis ir servo // skyriuje aprašomi įvairūs sveikieji skaičiai ir išankstinio nustatymo kodas, kuriuo veikia IR jutiklis ir servos.) Įkelkite tai į „Arduino UNO“.

5 žingsnis: Surinkimas

„Arduino“dalių prijungimas prie 3D spausdintų dalių

1. Atjunkite „Power Rail“nuo duonos lentos. Galite naudoti klijus ant nugaros, tačiau jie gali nelipti prie plastiko, todėl buvo naudojami karšti klijai. Klijuokite bėgelį ir duonos lentą prie pagrindinio dangtelio galinės dalies panašiai, kaip ji nustatyta paveikslėlyje.
2. Atlikdami pirmą veiksmą, IR jutiklis ir artumo jutiklis turi sutapti su skylėmis pagrindiniame dangtelyje. Pritvirtinkite abu prie dangtelio.
3. Norėdami pritvirtinti diską prie „Servo2“, įsitikinkite, kad jis yra pakankamai aukštas, kad pasiektų vamzdelių dugną, tačiau pakankamai vietos, kad jie nesiliestų. Šiuo atveju „Servo“šiek tiek skyrėsi, palyginti su naudojamu 3D modeliu, todėl skylę reikėjo padidinti, kad ji atitiktų šį „Servo“, o kartonas buvo naudojamas aukščiau.
4. Vamzdžius pritvirtino prie servo viršaus, prie besisukančios dalies. Įsitikina, kad vidurinis vamzdis yra virš kūgio.
5. Pritvirtinkite kamštį prie 1 servo, įsitikinkite, kad jis pirmiausia po viduriniu vamzdžiu, yra virš kūgio ir yra išlygintas su disku.
6. Baigę 4 ir 5 veiksmus, priklijuokite servo prie plastiko ir įsitikinkite, kad viskas sutampa.
7. Apie įkraunamą telefono bateriją žiūrėkite aukščiau esančiame paveikslėlyje. „Arduino“akordas yra suvyniotas ir laikomas kartu naudojant gumines juostas, tada pritvirtintas prie akumuliatoriaus. Taip pat pridedamas USB, naudojamas pakavimui įkrauti.
8. Galutines gabalų vietas rasite pirmame paveikslėlyje; kaip uždarius dangtį viskas turėtų gražiai tilpti.
9. Pritvirtinkite pagrindinį dangtelį prie elektronikos korpuso karštais klijais.

6 žingsnis: naudojimas

Norėdami jį naudoti, įdėkite viršutinę pieštuko dalį į grafito dozatoriaus kūgio dalį. Artumo jutiklis turėtų aptikti pieštuką/ranką ir išpilstyti grafitą į jūsų pieštuką. Jei norite pakeisti grafito tipą (storį), naudokite nuotolinio valdymo pultą ir paspauskite 1, 2 arba 3 mygtukus (arba bet ką, ką nusprendėte pakeisti į norimo grafito tipo mygtukus).