„BristleBot Ant“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai paprastas robotas, pritaikytas iš daugybės skirtingų „Bristlebots“, kuriuos galima rasti VISO žiniatinklyje. Mano mėgstamiausias dalykas kuriant jį taip naudojant papildomus komponentus yra tai, kad jis suteikia jums galimybę visiškai pritaikyti savo robotą ir atrodyti kaip jūsų mėgstamiausias skruzdžių tipas! Arba bet kokios kitos rūšies klaidos!

Norėdami sukurti šį robotą, jums reikės:

• 1 x dantų šepetėlis (pageidautina naujas)
• 2/3 x juodų (arba jūsų pageidaujamų) vamzdžių valiklių
• 1 x „Dromida DIDE1557“variklis ir atitinkamas sraigtas (šią veiklą galima atlikti ir su mažu vibraciniu varikliu)
• 2 x 3 V laikrodžių baterijos - viena skirta lemputėms galvoje, kita - varikliui ant krūtinės
• 1 x kaištis
• 1 x 35 mm polistirolo kamuolys
• 2 x mažas šviesos diodas - naudojau du iš dolerio parduotuvės lazerinio žymeklio/raktų žiedo lemputę
• „Crayola“(ar kito prekės ženklo) modelio „Magic Foam“
• Dvipusė putplasčio juosta
• Super klijai
• Žirklės
• Snips (vielos pjaustytuvai)

1 žingsnis: sukurkite krūtinės ląstą (vidurinį bitą)

Naudodami atraižas, perpjaukite kaištį per pusę ir iš vamzdžių valiklių nupjaukite šešis kojų segmentus. Pradėkite juos nuo maždaug 5 cm ilgio ir tai suteiks jums šiek tiek laisvės vėliau juos apipjaustyti.

Antra, nupjaukite dantis šepetėlio galvutei nuo rankenos, palikdami 1,5–2 cm atstumą - tai svarbu, nes jis bus naudojamas kaip pilvo inkaras (nugaros antgalis).

Padėkite kojas ir kaištį ant dantų šepetėlio nugarėlės ir priklijuokite jas. Palikite daug kraitelio kaiščio (apie 3 cm), pakabintą virš krašto, nes jis bus naudojamas galvos įtvirtinimui.

Paimkite dvipusio putplasčio juostos gabalėlį ir stipriai priklijuokite jį prie kojų ir vamzdžių valiklio, kad papildomai pritvirtintumėte juos prie dantų šepetėlio, taip pat kaip pagrindą akumuliatoriui ir varikliui įdėti. Kol kas palikite į viršų nukreiptą juostą. Palikite tai sustingti ir pereikite prie galvos.

2 žingsnis: statykite galvą (priekinį bitą)

Paimkite polistirolo rutulį ir nupjaukite ketvirtadalį visos sferos. Ši skylė bus vieta jūsų roboto akims. Paimkite nedidelį modeliavimo putų gabalėlį ir padėkite jį į sukurtą skylę, padengdami visą netvarkingą polistirolą. Dabar paimkite vieną iš baterijų ir padėkite ją teigiama (viršuje) žemyn į modelio molio. Nepalikite jo taip ilgai, kad jis visam laikui priliptų (priliptų) prie molio, tačiau jį pašalinus molio turėtų būti akumuliatoriaus formos skylė, paruošta vėlesniam laikui.

Norėdami papuošti galvą, įklijuokite likusį kaiščio pusę į pakaušį ir laikykite jį, kai dažote galvą bet kokia norima spalva ar dizainu. Baigę palikite išdžiūti ir grįžkite prie krūtinės. Galite perdažyti galvą viso proceso metu ir dar kartą - nuspalvinkite ją bet kokiu būdu!

3 žingsnis: Krūtinės ląstos antroji dalis („Fun Motory Bit“)

Šiam projektui naudojamas variklis „Dromida DIDE1557“nėra tobulas, tačiau yra tinkamas vibracinio variklio pakaitalas (kuris suteiks daugiau judesio).

Paruoškite variklį, nuimdami kištuką ir atlaisvindami laidus, kad matytųsi maždaug 1/4 cm vielos.

Užfiksuokite sraigtą ant variklio ir nuimkite vieną iš rankų! Dabar eksperimentuokite, kad pamatytumėte, kiek likusių ašmenų norėtumėte palikti/kiek tilps ten, kur planuojate montuoti (uždėti/klijuoti). Kur jį montuosite, turės įtakos jūsų roboto judėjimui. Kaip matyti aukščiau, aš sumontavau kastuvą į priekį, laidus nukreipdamas į pilvą (užpakalinė dalis), ir, norėdamas šiek tiek pakelti variklį, pridėjau du putplasčio juostos sluoksnius.

Kruopščiai nupjaukite likusį ašmenį, kol būsite laimingas - ir visada galite jį išbandyti paspausdami laidus (pirštais) prie neišmontuotos baterijos. Kai būsite patenkinti, sumontuokite variklį, nuplėšdami viršutinį dangtelį nuo putplasčio juostos ir tvirtai įstumdami variklį į juostą.

Nuimkite viršutinį putplasčio juostos dangtelį iš tos vietos, kur planuojate montuoti krūtinės ląstos bateriją.

LABAI ATSARGIAI paimkite išmontuotą bateriją ir stumkite ją prie dabar neuždengtos ir lipnios putplasčio juostos, UŽTIKRINDAMOS, kad pilkos vielos atidengti laidai yra tarp putplasčio juostos ir teigiamos (plokščios) akumuliatoriaus pusės.

Iškirpkite nedidelį putplasčio juostos gabalėlį ir uždėkite atvirus laidus nuo juodos vielos ant lipnios juostos pusės. Tai jūsų įjungimo/išjungimo jungiklis! Dabar, jei įdėsite tai į neigiamą dabar sumontuotos baterijos pusę, užbaigsite grandinę ir pirmą kartą pamatysite, kaip jūsų robotas juda!

Norėdami taupyti akumuliatorių, atjunkite įjungimo/išjungimo jungiklį, uždėkite nedidelį modeliavimo molio gabalėlį ant jo nugaros ir grįžkite į galvą. Ir jei jūsų robotas šiuo metu yra labai nesubalansuotas, naudokite nedidelį modeliavimo molio gabalėlį ant pilvo kaip atsvarą.

4 žingsnis: antroji galvos dalis

Išimkite galvos akumuliatorių iš jo tvirtinimo vietos ir surinkite du šviesos diodus. Kiekvienas šviesos diodas turi du laidus, einančius iš lemputės - vienas yra anodas ir katodas, o katodas yra trumpesnis iš dviejų. Stumkite šviesos diodus ant akumuliatoriaus taip, kad anodas liestų teigiamą (plokščią) pusę, o katodas - neigiamą (briaunotą) pusę. Jei lemputės nuolat dega, šiek tiek sulenkite katodus aukštyn, kad jie nesiliestų nuolat.

Paimkite nedidelį putplasčio juostos gabalėlį ir sukurkite panašų įjungimo/išjungimo jungiklį, kurį sukūrėte atlikdami 3 veiksmą, iš naujo prijungdami katodus su neigiama puse. Dabar, kai būsite pasiruošę, galėsite įdėti bateriją atgal į molio padarytą angą..

Naudodami keturis mažus vamzdžių valiklio gabalus, suformuokite anteną ir apatinius žandikaulius (jutiklius ir žandikaulius) ir įkiškite juos į polistirolo rutulį.

Norėdami baigti galvą, paimkite mažą gabalėlį likusio magiškojo molio ir užpildykite likusią skylės sferoje dalį. Nuimkite ir išmeskite „Bobby pin“gabalėlį, jei galiausiai naudojote jį dažydami.

Pritvirtinkite galvą prie krūtinės, uždėdami nedidelį kiekį superklijų ant krūtinės ląstos kaiščio galo ir atsargiai stumdami ant jo polistirolo galvą - palikdami daug vietos sraigtui pasukti. Tai palieka jums šiek tiek banguotą skruzdžių galvą!

5 žingsnis: pilvas (nugaros dalis)

Paimkite nedidelį modeliavimo molio gabalėlį, suformuokite jį į krūtinės ląstos/ovalo formą ir tvirtai prispauskite prie atviros dantų šepetėlio rankenos.

Jūs baigėte savo robotą!

Tinkinkite ir suasmeninkite savo robotą naudodami skirtingų spalvų markertus/molį/šviesos diodus. Pabandykite pagaminti kitą „Thorax“naudodami kitą putų polistirolo rutulį ar kalėdinį papuošalą! Visų pirma linksminkitės ir būtinai peržiūrėkite mūsų būsimus renginius: www.naarpl.org/makerspace