Kaip padaryti kartoninį varlės robotą: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Džiaugiuosi, kad pagaliau skyriau laiko šiam varlių roboto gamybos vadovui sukurti! Šiuo metu „YouTube“yra nemažai vaizdo įrašų vadovų, kuriuose parodyta, kaip sukurti modelį, panašų į čia sukurtą. Taigi tai yra mano varlių robotų temos variantas. Tikiuosi, kad šis vadovas suteiks išsamią informaciją, reikalingą visiems, kad galėtų lengvai padaryti vieną iš jų. Aš sukūriau keturis iš šių robotų, kol aš pradėjau dirbti, ir šis vadovas yra mano darbo modelio dokumentacija.

Ši instrukcija dažniausiai yra sudaryta pagal užduotis (matavimas, pjovimas, dažymas, gręžimas, klijavimas, surinkimas ir kt.), Tačiau drąsiai šokinėkite ir kurkite dalis bet kokia norima tvarka. Taip pat sukūriau šio projekto „YouTube“vaizdo įrašų vadovą adresu https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Šioje instrukcijoje nurodau įvairius vaizdo įrašo vadovo segmentus.

Aš sukūriau šios instrukcijos PDF versiją (atsisiųskite žemiau) ir taip pat pateikiau SVG failo (atsisiųskite žemiau) šabloną, kad greitai nubraižytumėte skyles trikampiuose.

Maždaug prieš metus, kai sukūriau šį robotą, mano draugas Justinas, dabar 4 klasės mokinys, man parodė, kaip šis varlių robotas veikia taip pat gerai ir juda dar greičiau, kai yra uždėtas ant galvos. Dabar aš įsivaizduoju pingvino modelį, kurio šonai ir pagrindas dažyti juodai; ir baltas kartoninis skriemulys pilvui. Man reikia išsiaiškinti sparnus ir snapą. (Įkvėpimas kitam projektui!)

1 žingsnis: prekių sąrašas

Kartonas (naudojau trijų kartų „Elmer“ekrano plokštę, kurios matmenys 22”W x 14” H)

Mini amatų lazdelės

Kepimo iešmai arba kaiščių lazdelės (1/8 colio skersmens)

Mini lipni juosta (naudojau „Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape“, rožinė)

Maskavimo juosta (neprivaloma)

Izoliacinė juosta

„Googly“akys (23 mm)

Ponis karoliukai (neprivaloma)

Guminės juostos (1,75 colio arba 1,5 colio skersmens su 7 mm variklio skriemuliu. 1 colio guminė juosta su 16 mm variklio skriemuliu)

Mažo greičio, didelio sukimo momento nuolatinės srovės variklis Aš naudoju šį variklį iš „Home Science Tools“:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Mažo variklio skriemulys Aš naudoju skriemulį, kurio išorinis skersmuo yra 6–7 mm

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Kitas variklio skriemulio variantas yra 16-17 mm skersmens:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini svirtinis jungiklis Aš naudoju šį C&K įjungimo-išjungimo jungiklį:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v akumuliatoriaus jungtis su laidais Naudojau „Pangda I“tipo ilgo kabelio jungtį „Hard Shell“juoda raudona 9v akumuliatoriaus spaustuko jungtis

9v baterija

Akriliniai dažai (žalia)

Mažas puodelis ar dubuo dažams laikyti

Super klijai

Klijų lazdelės klijų pistoletui

Lituoklis (neprivaloma). Kaip alternatyvą prijunkite laidus prie elektros juostos.

Guminės pirštinės (neprivaloma) (jei klijuojate pirštus, naudokite nagų lako valikliu)

2 žingsnis: įrankių sąrašas

Liniuotė (su centimetrais ir coliais, skaidraus plastiko)

Pieštukas

Žymeklis (neprivaloma)

Kompasas

Amerikos ketvirtis (25 ¢ moneta)

Klijų pistoletas

Gręžkite šių dydžių antgalius: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 ir 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm ir 5 mm) (aš naudoju Robert Larson Gimlets)

Vinys (pradinėms kiaurymėms kartone ir klijų kamščių kamščiams)

Guminis plaktukas arba plaktukas (pasirinktinai) (naudojamas pradinei skylutei klijų laikiklių kamščiuose sukurti)

Medžio blokas (neprivaloma) (aš naudoju medžio laužą, kurio matmenys 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Lituoklis (neprivaloma). Kaip alternatyvą prijunkite laidus prie elektros juostos.

Komunalinės žirklės (kartonui pjaustyti)

Dėžutės pjaustytuvas arba peilis (kartonui pjaustyti arba pjaustyti)

Rankinis pjovimo įrankis (amatininkas). Veiks bet kokio tipo sodo/genėjimo žirklės, skirtos lazdelėms karpyti.

„Kobalt“8 colių namų remonto linijinės replės (neprivaloma)

Vielos nuėmiklis ir pjoviklis

Mažas teptukas

Pincetai (padeda nuimti guminę juostelę, jei ji įstringa į kartoninį skriemulį nuimant/įdedant)

3 žingsnis: Paruoškite roboto dalis

Išmatuoti, piešti, iškirpti ir dažyti

a. Iš kartono nupieškite ir iškirpkite 4 trikampius, kurių plotis 14 cm, o aukštis 7 cm. (Šonai ir pėdos) Iškirpau vieną trikampį ir panaudojau jį kaip šabloną, kad atsekčiau/nupieščiau 4 vienodo dydžio ir formos trikampius. Be to, dviejų trikampių nugarėlėse pažymėkite „L“, kad „kairė“, o kitų dviejų trikampių nugarėlėse - „R“, jei rašote „dešinė“. Tai bus naudinga, kai vėliau formuojant skyles viskas bus suderinta. Vaizdo įrašo vadovas adresu

b. Nubrėžkite ir iškirpkite 1 stačiakampį iš kartono, kurio ilgis 14 cm ir plotis 7 cm. (Bazė)

c. Naudodami kompasą, iš kartono nupieškite ir iškirpkite 2 apskritimus, kurių kiekvieno skersmuo yra 6 cm. (Išorinės pusės dideliam skriemuliui) Vaizdo įrašo vadovas adresu

d. Naudodami kompasą, nubrėžkite ir iškirpkite 1 apskritimą iš kartono, kurio skersmuo yra 5,5 cm. (Didelio skriemulio viduryje) ** Uždenkite išorinį šio vidinio skriemulio gabalo perimetrą mini lipnios juostos juostele. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

e. Naudodami kompasą, iš kartono nupieškite ir iškirpkite 2 apskritimus, kurių skersmuo yra 2,5 cm. Arba atsekite Amerikos ketvirtį: 25 ¢ moneta. (Akių atramos)

f. [Neprivaloma] Nubrėžkite ir iškirpkite iš kartono 6 mažus apskritimus, kurių skersmuo yra 1,5 cm. (Vidinės ir išorinės poveržlės/tarpinės) ** Prieš iškirpdami suformuokite skylutes apskritimuose ** Vaizdo įrašo vadovas adresu

g. Iškirpkite 3 lazdeles (ašis) iš 1/8 colių kepimo iešmų/kaiščių lazdelių, kurių kiekvienas yra 11,5 cm. Tada pieštuku nubrėžkite 2 žymes ant kiekvienos lazdelės 2,1 cm atstumu nuo abiejų galų. Šios žymės veiks kaip vadovai, padedantys išlaikyti dalykus, surenkant robotą. Vaizdo įrašo vadovas adresu

h. Iškirpkite 6 trumpas lazdeles iš 1/8 colių kepimo iešmų/kaiščių lazdelių, kurių kiekvienas yra 2,5 cm.

i. Pradedant 2 cm atstumu nuo vieno galo, pieštuku pažymėkite 2 skyles 6 mini amatų/popsicle lazdelių viduryje. Vaizdo įrašo vadovas adresu

j. Dažykite bet kokius gabalus, kur norite matyti spalvą. Aš nudažiau pagrindo viršų, kiekvieno trikampio išorę ir akių atramų išorę. Vaizdo įrašo vadovas:

4 žingsnis: padarykite skyles

Mados skylės trikampiuose, skriemulyje ir mini amatų lazdelėse

Trikampio skylės

Pradėkite nubrėždami skyles tik viename iš kartono trikampių. Kai skylės yra pažymėtos ir suformuotos, naudokite kartono trikampį kaip šabloną, kad pažymėtumėte likusius tris trikampius. Greičiausias būdas nubraižyti tris kartono trikampio skyles yra atspausdinti pateiktą SVG failą, kuriame yra trikampis su pažymėtomis skylėmis. Iškirpkite trikampį iš atspausdinto SVG failo ir naudokite kaip šabloną. Kai jis bus išlygintas virš kartoninio trikampio viršaus, pradėkite skylutes vinimi per tris nubrėžtus šablono taškus. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

Tikslas yra, kad kiekvienos skylės dydis būtų šiek tiek didesnis nei iešmo/kaiščio lazdelės skersmuo. Tai leidžia viršutinei vidurinei lazdelei/ašiai laisvai suktis skylėse; ir leidžia apatinėms dviem pėdų trikampių skylėms laisvai suktis aplink priekines ir galines mini jungčių ašis. Man patinka pradėti nuo mažo ir formuoti skyles, kad nesuplėšyčiau jokio kartono. Aš pradėjau nuo vinio, tada 3 mm antgalio ir galiausiai panaudojau 5 mm giją. 5 mm jungtis suteiks idealų kiekvienos trikampio skylės dydį.

Norėdami patys nubraižyti skyles, nenaudodami SVG failo, išmatuokite 2,1 cm horizontaliai nuo trikampio apačios kairės pusės, tada eikite 1,2 cm vertikaliai, kad nubrėžtumėte pirmąjį tašką. Tada išmatuokite 2,1 cm horizontaliai nuo trikampio apačios dešinės, tada eikite 1,2 cm vertikaliai, kad nubrėžtumėte antrąjį tašką. Galiausiai išmatuokite 7 cm horizontaliai nuo trikampio (centro) apačios kairės arba apačios dešinės pusės, o tada eikite 5,25 cm vertikaliai nuo apačios centro iki trečiojo taško. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą

Patarimas: pirmiausia nubraižiau ir suformavau skyles ant vieno trikampio, pažymėto „L.“Aš panaudojau tą trikampį kaip šabloną skylėms braižyti kituose trijuose trikampiuose. Abu trikampiai, pažymėti „L“, buvo nukreipti į viršų, kai atsekiau „L“šablono trikampį. Abu trikampiai, pažymėti „R“, buvo nukreipti žemyn, kai nubrėžiau skyles, naudodamas „L“šablono trikampį į viršų. Tai padeda išlaikyti skylutes abiejose pusėse, kad per jas einančios lazdos/ašys būtų kuo tiesesnės. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą

Skriemulio skylės

Suformuokite pradinę skylę vinimi ir padidinkite savo dydį naudodami 3 mm antgalį, po kurio seka iešmas arba kaiščio lazda. Daugiau informacijos rasite vaizdo įrašo vadove:

Mini amatų lazdelių skylės

Pradėkite gręždami mažiausiu grąžtu (1/16) ir didinkite antgalio dydį. Tikslas yra išgauti 5/32 grąžto dydžio skylę. Gręždami padėkite lazdeles ant medinio bloko. Pabandykite gręžti per 3 lazdas, užklijuotas lipnia juosta. Nesulaužant lazdos, sunku išgręžti skylę iki norimo dydžio. Aš dažnai gręžiu iki 1/8 bitų dydžio ir tada švelniai suformuoju didesnę skylę su 4 mm gnybtu; po to - tik 5 mm jungties galas. Niekada nespauskite antgalio, kai skylėje jis pasipriešina, arba lazda suskils. Švelniai pasukite žiedą pirmyn ir atgal, judėdami į dešinę ir į kairę, tarsi labai atsargiai, kad švelniai užrakintumėte ir atrakintumėte duris. Laikykitės judesio pagal laikrodžio rodyklę, jautriai reaguojant į pasipriešinimą, po truputį dirbdami prie medienos. Dirbkite formuojant skylę iš abiejų amatų lazdos pusių. Šios amatų lazdelės yra trapios su grąžtais, todėl tikrai turite priedų, nes kai kurie sulaužys. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

5 žingsnis: Kartu klijuokite kartono skriemulio ratus

Norėdami sulygiuoti kartono apskritimus klijuojant, padėkite juos ant iešmo/kaiščio, bet dar neklijuokite prie iešmo/kaiščio. Pradėkite klijuodami vidinį skriemulio gabalėlį (5,5 cm) prie vienos iš išorinių dalių (6 cm). Klijuoju ant vidinio skriemulio gabalo, kai klijuoju jį prie išorinių dalių. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą

6 žingsnis: sukurkite sąnarius

Norėdami sukurti jungtį, turime prijungti 2,5 cm lazdelę su mini amatų lazda. Naudodami klijų pistoletą, įlašinkite lašą klijų ant vienos rankdarbių lazdos angos. Tada įkiškite 2,5 cm lazdelę per skylės apačią ir nuleiskite klijus. Įkiškite lazdą iki galo per skylę ir pasukite ją atgal su klijais į skylę taip, kad ji beveik sutaptų su viršutiniu skylės kraštu. Stenkitės, kad abi dalys būtų „L“formos, kai jos išdžiūsta, padėdami ant medinio bloko krašto ir šono; arba stalviršio krašte ir šone. Kai pradiniai klijai išdžiūsta, rekomenduoju klijuoti kitą pusę, kur lazda atitinka skylę, kad jungtis būtų dar saugesnė. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

Tada ant mini amatų lazdelių nubrėžkite ženklą 8 mm atstumu nuo kiekvienos skylės išorinio krašto. Tada nupjaukite amatų lazdeles ties 8 mm žymėmis ir nukirpkite kampus, kad jie būtų labiau suapvalinti. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą

7 žingsnis: litavimo (arba juostos) variklis veda prie akumuliatoriaus jungties ir jungiklio

Nuvalykite kiekvieno laido galus.

Prijunkite teigiamą (+ raudoną) akumuliatoriaus jungties laidą prie mini įjungimo-išjungimo jungiklio „O“(išjungta) pusės.

Prijunkite teigiamą (raudoną) variklio laidą prie svirtinio jungiklio „I“(ant) pusės.

Galiausiai prijunkite neigiamą (- juodą) akumuliatoriaus jungties laidą prie neigiamo (juodo) variklio laido, kad užbaigtumėte grandinę.

Užfiksuokite jungtis litavimo būdu arba lipnia juosta.

Daugiau informacijos rasite vaizdo įrašo vadove:

8 žingsnis: klijuokite šonus prie pagrindo

Naudodami klijų pistoletą, padėkite klijus ant vieno trikampio apačios ir padėkite jį ant pagrindo taip, kad jis būtų lygus pagrindo kraštui. Kol klijai džiūsta, laikykite trikampį vietoje.

Tada užtepkite kitą klijų eilutę ten, kur vidinė trikampio apačia atitinka pagrindą. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

9 žingsnis: nustatykite variklį, akumuliatorių ir jungiklį

Prieš pastatydami variklį, akumuliatorių ir jungiklį, įstatykite priekinę ir galinę ašis. Variklis yra kairėje priekyje, o jungiklis yra kairėje pusėje. Prieš klijuodami, įsitikinkite, kad variklis neliečia priekinės ašies. Baterija sėdės dešinėje pusėje, tarp galinės ašies ir variklio skriemulio. Įpilkite sveiką klijų dalį, kur variklis sėdės. Įdėkite variklį į klijus. Spauskite ir laikykite vietoje, kol klijai džiūsta. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą:

Įklijuokite akumuliatorių į vietą ir pridėkite kitą sveiką klijų dalį apatinėje dešinėje variklio pusėje (variklio pusėje, nukreiptoje į jungiklį, arba roboto gale). Vaizdo įrašo vadovas:

Uždėkite klijus kairėje jungiklio pusėje. Padėkite jungiklį kairėje kairėje roboto pusėje taip, kad jungiklis būtų lygus kampui. Įsitikinkite, kad jungiklis yra pakankamai aukštai, kad jis būtų laisvas nuo galinių kairiųjų poveržlių. Spauskite ir laikykite vietoje, kol klijai džiūsta. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

10 veiksmas: suderinkite kartoninį skriemulį su variklio skriemuliu

Ruošdami kartoninio skriemulio klijavimą prie vidurinės ašies, apvyniokite guminę juostelę aplink variklio skriemulį ir kartoninį skriemulį. Padėkite kartoninį skriemulį ant ašies taip, kad jis būtų tiesiogiai suderintas su variklio skriemuliu. Įsitikinkite, kad kreipiamosios, pažymėtos ant ašies (3 žingsnis, g.), Yra vienodos abiejose roboto pusėse, kai skriemuliai yra sulygiuoti. Kai skriemuliai yra sulygiuoti, ant ašies nubrėžkite du ženklus, kad suplanuotumėte kartoninio skriemulio plotį ir padėtį. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą:

Prieš klijuodami kartoninį skriemulį prie ašies, prie ašies pridėkite gumines juosteles ir poveržlę. Pridėjau tris 1”, penkias 1,5” ir penkias 1,75”gumines juostas. Atrodo daug; tačiau guminės juostos išsitempia ir galiausiai sulūžta.

Patarimas: kai robotas nenaudojamas, nuimkite guminę juostą nuo skriemulių. Tai padeda prailginti guminės juostos tarnavimo laiką.

11 veiksmas: klijuokite poveržles ir kartoninį skriemulį prie ašių

Kiekvienoje ašyje yra dvi poveržlės: viena išorėje ir viena roboto viduje. Tai padeda išlaikyti visas tris ašis. Tiek vidurinė, tiek galinė ašys turi poveržles kairėje pusėje. Priekinės ašies dešinėje pusėje yra poveržlės.

Padėkite dvi poveržles ant ašies taip, kad jos šiek tiek liestų trikampio išorę ir vidų. Jie turėtų galėti suktis per stipriai netrindami trikampio pusės. Prieš klijuodami įsitikinkite, kad ašis yra vienoda abiejose roboto pusėse. Klijuokite tik skalbyklės pusę, nukreiptą nuo trikampio.

Kai ašis yra net abiejose roboto pusėse, pradėkite klijuoti poveržles prie vidurinės ašies kairėje roboto pusėje.

Prieš klijuodami kartoninį skriemulį prie vidurinės ašies, dar kartą patikrinkite skriemulių išlyginimą. Jei reikia, sureguliuokite padėtį. Klijuokite kartoninį skriemulį iš abiejų pusių, kur skriemulio velenas susitinka su ašimi.

Klijų poveržlės priekinėje ir galinėje ašyse.

Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

12 žingsnis: Klijuokite jungtis prie ašių

Pritvirtinkite jungtį prie roboto ašies, kai jungtis statmena robotui; ir mini jungčių ašis, esanti žemiau roboto ašies; nukreipta nuo roboto. Palikite šiek tiek vietos nuo ašies krašto, kad užteptumėte lašą klijų. Kai ant ašies užtepami klijai, pasukite jungtį; juda link ašies krašto. Leiskite jungčiai sėdėti beveik net su roboto ašies kraštu. Įsitikinkite, kad klijai išdžiūvo, o jungtis - pradinėje padėtyje, statmena robotui.

Kai pradinis klijai išdžiūsta, priklijuokite kitą jungties pusę, kur ašis susitinka su skylute, kad jungtis būtų dar saugesnė.

Naudokite medžio laužą ar nedidelę dėžę kaip keltuvą, kad klijuodami siūlės negalėtų liesti paviršiaus. Taip pat veiks, jei sąnariai pakabins nuo stalo krašto. Tiesiog būtinai priklijuokite visas jungtis toje pačioje padėtyje abiejose roboto pusėse.

Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

13 žingsnis: klijuokite akis

Į googly akies dugną įlašinkite 3-5 lašus super klijų. Įdėkite „googly“akis su klijais į atramos centrą. Laikykite ir spauskite, kol jis džiūsta.

Tada priklijuokite akis prie roboto. Užtepkite superklijų akių atramos apačioje, šiek tiek nuo centro, ir padėkite ant trikampio pusės priekinio perimetro. Laikykite vietoje, kol klijai džiūsta.

Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

14 žingsnis: sukurkite 12 poveržlių/kamščių iš klijų lazdelės

Iškirpkite arba supjaustykite 12 dalių iš klijų lazdelės, maždaug 1/2 cm pločio. Pradėkite skylę, priverždami vinį per gabalo centrą. Apverskite nagą aukštyn kojom tašku į viršų, o klijų lazdelės gabalėlį įstumkite į nagą nykščiais ant išorinių pjūvio kraštų.

Tada kelis kartus perbraukite medinį iešmą ar kaiščio lazdelę per klijų lazdelės gabalėlį. Tada pasukite arba pasukite gabalėlį ant lazdos ir per ją, kad pašalintumėte klijų gabalus iš centro.

Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą

15 žingsnis: pritvirtinkite kojas prie sąnarių

Pridėkite klijų klijų poveržlę prie kiekvienos mažos jungties ašies. Tada pritvirtinkite trikampio pėdą, perkišdami mažąsias jungčių ašis per kiekvieną trikampio skylę. Prie kiekvienos ašies, esančios trikampio išorėje, pridėkite antrą klijų klijų poveržlę, kad pėda būtų tiesi ir vietoje. Tarp trikampio ir poveržlių palikite šiek tiek vietos. Žiūrėkite vaizdo įrašo vadovą adresu

Ponių karoliukai yra alternatyva gaminant poveržles iš klijų lazdelių. Kai kurie ponių karoliukai puikiai tinka 1/8 colio kaiščio lazdai, o kai kurie yra per daug laisvi. Jei jie puikiai priglunda, labai rekomenduočiau naudoti ponių karoliukus kaip alternatyvą.

Pritvirtinkite guminę juostelę prie abiejų skriemulių, pasukite jungiklį ir stebėkite, kaip robotas atlieka savo darbą

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s