Žuvies tiektuvas 2: 13 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Įvadas / Kodėl šis projektas

2016 m. Aš sukuriu savo pirmąjį žuvų tiektuvą, žr. „Žuvų tiektuvas“1. Tiektuvas puikiai veikė daugiau nei pusę metų. Pasibaigus šiam laikotarpiui, servos buvo nusidėvėję, todėl programa buvo sustabdyta, nesiunčiant klaidos laiško. Oi.

Neturėjau laiko ištaisyti šios klaidos, nes akvariumą pakeitė mažesnė, didesnė versija (Juwel Rio 125). Nors „Fish Feeder 1“galima pakartotinai naudoti, aš nusprendžiau sukurti kitą / kitokį žuvų tiektuvą.

Dizaino tikslai „Fish Feeder 2“:

• Žuvų tiektuve nėra mygtukų.
• Ryšys su „Raspberry Pi“. „Raspberry Pi“valdo el. Paštą, tvarkaraščius, maitinimo rezultatus ir ekraną.
• Žuvų tiektuvas turėtų visiškai tilpti į esamą šėrimo angą „Juwel“akvariumo dangtelyje.
• Žuvies tiektuvas turi būti nepralaidus vandeniui.
• Laikymo indas su žuvies maistu mažiausiai mėnesį turėtų būti lengvai pasiekiamas.
• Žuvies tiektuvas turėtų į vandenį įmesti nedidelį kiekį granuliuoto žuvies maisto.
• Maisto kiekis turi būti reguliuojamas ir matuojamas.
• Jokių servo.

Pastaba:

• Šis žuvų tiektuvas tinka tik granuliuotam žuvies maistui, dėl dribsnių peilių vožtuvai gali sugesti.
• Kai kurios dalys turi būti tikslios. Aš taip pat turėjau išmesti dalis iš spec. Įkvėpkite - iškvėpkite - ir pradėkite iš naujo.

Konstrukcija prasidėjo 2017 m. Pradžioje. Pagrindiniai komponentai buvo išbandyti gana ilgai, kol likau patenkinta rezultatais. Prašome perskaityti šiuos pagrindinius komponentus / nurodymus, kurie yra įtraukti į šią instrukciją:

• Optinis izoliuotas vieno laido ryšys
• Skaidrus epoksidinės dėžės korpusas
• Linijinis pavaros žingsninis variklis
• IR foto vartai

Pagrindinės dalys

• Arduino nano
• Žingsninis variklis naras
• Žingsninis variklis
• Guoliai
• Ausinių lizdas ir kištukas
• Epoksidinė
• 1, 1,5, 2 mm fanera

1 žingsnis: medžio dirbiniai

Ši mašina daugiausia pagaminta iš medinių dalių. Kuriant prototipus, man patinka naudoti medieną, galima keisti dalis, keisti matmenis, galimus 0,1 mm nuokrypius, pridėti arba užpildyti skyles. Pridedamas modelis, galite jį pagaminti iš medžio arba atspausdinti.

Norėdami patikrinti medinių dalių geometriją, naudojama balsa. Ši medžiaga yra per minkšta, kad būtų galima naudoti žuvų tiektuve. Naudotos medžiagos:

• Beržo fanera 500x250x1.0mm
• Beržo fanera 500x250x1.5mm
• Beržo fanera 500x250x2.0mm
• Beržo fanera 500x250x3.0mm
• 18 mm fanera
• 12x18 mm raudonmedžio

2 žingsnis: medžio dirbinių korpusas

Žr. Modelį (01 korpusas)

Korpuse yra žuvų tiektuvo mašina. Jis apsaugo mašinas ir elektrines dalis nuo drėgmės iš akvariumo. Epoksidinė korpuso dalis telpa į standartinę „Juwel“akvariumo tiekimo angą, skirtą „Juwel Easy Feed“. Žuvies tiektuvo viršus yra ant akvariumo dangtelio.

Dangtelį iš epoksidinės dangos galima pasirinkti dėl:

• Epoksidas yra atsparus vandeniui.
• Vidinius elementus galima vizualiai apžiūrėti.
• Žuvų tiektuvo nematyti stovint prieš akvariumą, tik pakeliant dangčius.

Kad korpuso viršus būtų mažiau matomas, aš jį nudažiau juodai.

• Klijuokite 4x L profilius permatomam epoksidiniam korpusui.
• Apatinė korpuso dalis yra epoksidinės dėžės korpusas (permatomas epoksidinės dėžės korpusas).
• Padarius korpusą, reikia išgręžti apatinę skylę.
• Pagaminus korpusą, reikia išgręžti elektros jungties skylę. (Nepiešta, laukiama).
• Epoksidinės dangos medžiagos perteklius turi būti pašalintas ir sumaltas iki norimo aukščio.
• Apatinio korpuso smėlio viršus. Tarp viršaus ir apačios reikia mažo tarpo. Norint pritvirtinti dalis, reikia nedidelio spaudimo.
• Viršus turi būti nudažytas prieš epoksidinį klijų klijavimą prie korpuso.
• Su mašina patikrinkite 2x2 ir 10x2 storį.

3 žingsnis: medžio dangtelis ir liukas

Žr. Modelį (02 dangtis ir 04 liukas)

Dangtis slysta į korpuso viršų. Dangtelyje yra kvadratinė skylė. Įstumiant į korpuso viršų, mašina yra uždengta, silosas yra prieinamas. Liukas įslysta į dangtelį. Pridedant pašarų į silosą, reikia pašalinti tik nedidelę dalį. Norėdami pritvirtinti dangtelį, viršutinėje plokštėje išgręžiama skylė.

• Pjaukite dalis iki norimų matmenų.
• Klijuokite 2 mazgus.
• Sumontuokite mazgus su korpusu.
• Dažykite mazgus.

4 žingsnis: medžio dirbinių vidiniai elementai

Žr. Modelį (03 vidinis)

Vidaus medžio dirbiniai turi silosą tiekimui, linijinę pavarą, peilinius vožtuvus, EL plokštę, jungiklius ir IR foto vartus. Įsitikinkite, kad dalys yra tikslios ir suklijuotos stačiu kampu, jei nenurodyta kitaip. Kai baigsite ir visos dalys bus sumontuotos, tai įslys į korpusą.

• Gręžkite dalis, kai guolių skylės yra sukrautos, kad skylės būtų puikiai suderintos.
• Užtepus epoksidą, guolių skylės yra mažesnės. Dar kartą gręžkite skyles. Naudodami nedidelį slėgį, guolius prispauskite prie padėties.
• Gaminkite kitas medines dalis.
• Klijų surinkimo LED rėmas. Dažykite epoksidu. Kai mašinos viduje kai kurias vietas sunku dažyti.
• Užtepus epoksidą, skylės yra mažesnės. Patikrinkite, ar IR šviesos diodas ir IR fotodiodas tinka skylėms. Jei reikia, dar kartą gręžkite skyles.
• Vidiniai dažai ir rėmas vedami kaip atskiri mazgai.
• Patikrinkite matmenis peilių vožtuvais, kad įsitikintumėte, ar jie tvirtai priglunda.
• 3,5 mm yra klijuotas 2 mm ir 1,5 mm lakštas.

5 žingsnis: peilio vožtuvas

Žr. Modelį (05 peilių vožtuvas)

Buvo apsvarstytos kelios maisto pateikimo galimybės, žr. Pirmąją lentelę:

• Besisukantis konteineris su liuko vožtuvu. Padaryti šį mažesnį nėra lengva.
• Varžtas (gręžtuvas). Tiektuvas yra akvariumo viduje, šiek tiek virš vandens lygio. Sraigte esantis maistas bus veikiamas drėgmės. Maistas prilips prie varžto ir užkimš išvestį.
• Peilių vožtuvai (stumdomi)

Kaip veikia peilių vožtuvų sistema?

• 0 žingsnis: Įprasta vožtuvų padėtis. Tai yra įprasta vožtuvų padėtis, kai mašina neaktyvi. Maisto konteinerio vožtuvas uždarytas. Akvariumo vožtuvas uždarytas.
• 1 žingsnis: maisto vožtuvas juda, kad gautų maisto partiją. Atkreipkite dėmesį, kad maisto vožtuvo angos skersmuo yra mažesnis. Taip įsitikinsite, kad akvariumo vožtuvas gali perkelti visą partiją.
• 2 veiksmas: maisto vožtuvas yra pakrautas ir juda prie foto vartų.
• 3 žingsnis: Maistas nuleidžiamas pro foto vartus ir yra akvariumo vožtuve. Akvariumo vožtuvas juda į išleidimo angą.
• 4 žingsnis: Maistas per išleidimo angą nuleidžiamas į akvariumo vandenį. Akvariumo vožtuvas juda atgal, uždarydamas mašiną drėgmei.

6 žingsnis: medžio peilio vožtuvas

Žr. Modelį (05 peilių vožtuvas)

• Viršutinio peilio vožtuvo skylės skersmuo yra 8 mm, o apatinio - 10 mm.
• Patikrinkite storį, naudokite formą, kad epoksiduotumėte vožtuvą iki reikiamo storio.
• Tinkamo storio naudokite „Commandant M5“(įbrėžimų valiklis), kad slankiojantys paviršiai būtų šilkiniai lygūs.
• Žalvarinė veržlė klijuojama kvadratiniu 10x10 L = 15 bloku. Skersmuo ~ 7 mm. Sumontavę sriegio strypą, žalvarinę veržlę ir peilio vožtuvus, priklijuokite žalvarinę veržlę prie peilio vožtuvo. Būkite atsargūs, kad ant sriegio neišpiltų epoksidinės dervos.
• Kai žalvarinė veržlė yra priklijuota, užpildykite tarpus tarp veržlės ir bloko daugiau epoksidinės medžiagos.

7 žingsnis: medžio variklio spaustukas ir atrama

Žr. Modelį (06 variklio spaustukas ir palaikymas)

Variklio spaustukas ir atrama naudojami žingsniniams varikliams nustatyti. Kai žingsninis variklis yra prispaustas, ašis yra vienintelė besisukanti dalis.

Variklio atrama naudojama vidiniame surinkime ir priklijuojama prie mašinos vidinių dalių. Padėkite variklio atramą taip, kad žingsniniai varikliai būtų tobulai pritvirtinti.

Variklio spaustukas yra laisva dalis, pritvirtinta prie mašinos vidinių dalių.

Norėdami įsitikinti, kad variklio atrama ir variklio spaustukas puikiai tinka, šios 2 dalys turėtų būti pagamintos iš 1 gabalo 18 mm faneros. Norėdami gręžti skyles, naudokite kolonėlių gręžimo mašiną. Skylės turi būti visiškai statmenos.

Gamyba:

• Gręžkite dideles ø20 skyles.
• Gręžkite mažesnes skyles.
• Pamatė spaustuko ir atramos kontūrus.
• Plonas variklio spaustukas iki 10 mm.

8 žingsnis: Elektronika

Žr. Modelį (99 El-board)

Žiūrėkite schemą: „perfoboard“turi jungtį, kuri maitina +5V bėgelį ir GND bėgelį. Trečiasis kaištis yra duomenų eilutė. Šie smeigtukai yra prijungti prie smegenų plokštės: „Arduino nano“. Visada įsitikinkite, kad kištukuose ir „Arduino“yra tinkamas elektros linijų poliškumas. Siekiant išvengti įtampos „Arduino“skaitmeninių kaiščių duomenyse, kaištis yra apsaugotas diodu. „Arduino“skaito komandas iš duomenų linijos, valdo žingsninius variklių vožtuvus per tvarkykles, tikrina jungiklius ir IR nuotraukų vartus.

Dalys:

• 1x perforatorius 43x39mm
• 1x „Arduino nano“
• 2x ULN2003 mini
• 1x diodas (pvz., 1N4148)
• 1x 1M rezistorius
• 1x 10k rezistorius
• 1x rezistorius 680
• 1x 2 kontaktų antraštė (fotodiodas)
• 1x 3 kontaktų antraštė (maitinimas, duomenys, įžeminimas)
• 2x 5 kontaktų antraštė
• Elektros laidas

Taip pat reikalingi kai kurie įrankiai: pincetai, pjaustytuvai, vise, lituoklis, dagtis, stovas. Kaip lituoti: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Žinokite apie pavojų saugai ir naudokite asmenines apsaugos priemones.

Gamyba:

• Pjūklo plokštę iki norimų matmenų.
• Sulenkite žingsninių vairuotojų ir „Arduino“kaiščius. Būk atsargus!
• Nupjaukite pirmojo žingsninio variklio vairuotojo (mėlynus) laidus. Įdėkite laidus į vietą, žr. Brėžinį, prijunkite žingsninį variklį 4B prie „Arduino D12“, 3B prie D11, 2B iki D10, 1B iki D9. Paspauskite vairuotoją padėtyje, lituokite jungčių žingsninį variklį 4B, 3B, 2B, 1B. Negalima lituoti GND ir VCC.
• Pridėkite IR fotodiodo jungtis prie N5 ir N6. Laido kaištis nuo N5 iki Arduino A0. Vielinis rezistorius nuo 1M iki N5 ir J5. Vielos kaištis nuo N6 iki I6 raudona viela.
• Nupjaukite antrojo žingsninio variklio tvarkyklės (mėlynos spalvos) laidus. Įdėkite laidus į vietą, žr. Brėžinį, prijunkite žingsninį variklį 4B prie „Arduino D6“, 3B prie D5, 2B iki D4, 1B iki D3. Paspauskite vairuotoją padėtyje, lituokite jungčių žingsninį variklį 4B, 3B, 2B, 1B. Negalima lituoti GND ir VCC.
• Pridėkite jungiklių jungiklius nuo J15 iki K16. Vielos rezistorius 10K ties N14 iki N15, M15, L15, K15, kitas laidininkas prie J14. Laidas N14 į „Arduino D2“.
• Prijunkite jungtis prie J15 ir J16. Laido rezistorius 680 prie H15 iki J15 prijunkite kitą laidininką prie E15.
• Prijunkite jungtis duomenims - +5V - GND esant D5 iki 7. Laido diodas iš „Arduino D8“prie B5 iki D5. Prijunkite „Arduino D7“nuo B6 iki D5.
• Pridėkite maitinimo bėgius +5 V ir GND laidus.
• Paspauskite ir lituokite „Arduino“savo vietoje.
• Lituokite jungtį.
• Pašalinkite medžiagos perteklių (kaiščius) iš apatinės pusės.
• Ant plikų laidų uždėkite epoksidą.

Bandymas (žr. Schemą ir programą bei vaizdo įrašą „Fish Feeder 2“bandymo elektronika):

• Prijunkite mygtukus, infraraudonųjų spindulių lempą, IR fotodiodą prie perforatoriaus, įkelkite bandymo programą į „Arduino“.
• Patikrinkite IR vartų jautrumą, stumdami popieriaus lapą tarp šviesos diodo ir fotodiodo.
• Patikrinkite mygtukus ir tvarkykles paspausdami mygtuką.

9 žingsnis: žingsniniai varikliai

Žr. Modelį (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Taip pat žiūrėkite linijinio pavaros žingsninį variklį

Žingsniniai varikliai perkelia vožtuvus. Pasukus į dešinę, vožtuvas traukiamas link variklio ir uždaromas. Pasukus į kairę, vožtuvas įstumiamas į atvirą padėtį. Siekiant užtikrinti optimalų vožtuvų veikimą, ašys, guoliai, mova ir varikliai turi būti visiškai sujungti.

Vienas žingsninis variklis valdo siloso peilio vožtuvą. Kitas žingsninis variklis valdo korpuso peilio vožtuvą.

Dalys:

• M5 nerūdijančio plieno sriegis
• M5 Riešutai
• Įžeminimo jungtis
• Rutuliniai guoliai vidinis skersmuo Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Žingsninis variklis 20BYJ46 ašis Ø5mm su plokščiais šonais.
• Susitraukiantis vamzdelis

Žingsninių variklių montavimas

• Suspauskite guolius į guolių skyles (prispauskite).
• Įstatykite peilių vožtuvus.
• Įdėkite sriegį į guolį „ne variklio pusėje“.
• Užveržkite veržles ant sriegio „ne variklio pusėje“.
• Įdėkite sriegį į žalvario veržlės peilio vožtuvą.
• Įkiškite veržles ant sriegio „variklio pusėje“.
• Įkiškite sriegį į guolį „variklio pusėje“.
• Įdėkite movą „įžeminimo jungtis“.
• Įstumkite žingsninį variklį ant atramos į movą.
• Gnybto žingsninis variklis su variklio spaustuku
• Įstatykite veržles ir pasukite vieną pagal laikrodžio rodyklę ir vieną prieš laikrodžio rodyklę, kad padėtis būtų pastovi.
• Įdėkite „El-board“į skyrių.
• Nuimkite baltą kištuką nuo žingsninio variklio laido, nenuimkite metalinių laidininkų.
• Prijunkite žingsninį variklį prie vairuotojo. Naudokite susitraukiantį vamzdelį, kad išvengtumėte trumpojo jungimo.
• Naudokite testavimo programą „20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino“, kad patikrintumėte teisingą žingsninio variklio, ašies, guolių ir vožtuvo išlygiavimą. Atidarykite nuosekliąją liniją tarp kompiuterio ir „Arduino“. Norėdami perkelti vožtuvus, naudokite klaviatūrą, klavišus „2“, „3“, „5“, „6“.
• Į korpusą pridėkite skylę išleidimo angai. Žiūrėkite medžio korpuso ir vožtuvo brėžinį.

10 veiksmas: maitinimas ir duomenų įvestis

Žr. Modelį (97 „Power Data Plug Socket“, 97 „Power Data Plug Socket.step“, 97 „Power Data Plug Socket.pdf“)

Šis kabelis maitina elektroniką ir suteikia duomenų liniją. Epoksidinė medžiaga ir žiedas turi užtikrinti vandeniui atsparų sujungimą.

Dalys:

• Klasikinis dviračio („Dunlop“) vožtuvas (žr.
• 2x vožtuvo veržlė
• M8 skalbyklė
• O žiedas ø7-ø15
• 3,5 mm ausinių 3 polių kištukas
• 6,35 mm 3 polių kištukas
• ø6 elektros laidas (ruda, mėlyna, žalia/geltona 0,75 mm2)
• 3,5 mm vamzdinis 3 polių lizdas su veržle
• susitraukiantis vamzdis
• epoksidinė

Gamyba:

• Nuimkite gumą nuo vožtuvo koto.
• Nuimkite srieginę 3,5 mm garso kištuko dalį.
• Pastumkite 3,5 mm kištuko galinę pusę ant elektros kabelio.
• Stumkite vožtuvo kotelį ant elektros laido.
• Nupjaukite elektros laidų laidininkus pagal ilgį, žr. Lentelę „antgalis, žiedas ir rankovė“.
• Lituokite laidininkus prie 3,5 mm kištuko.
• Naudokite susitraukiančią žarną ir epoksidą, kad jungtys būtų nepralaidžios vandeniui.
• Stumkite vožtuvo kotelį prie 3,5 mm kištuko.
• Lituokite laidininkus prie 6,35 mm kištuko.
• Lituokite laidus prie 3,5 mm vamzdžio tipo lizdo.
• Į korpusą įdėkite skylę veržlei.
• Klijų veržlė su vandeniui nepralaidžiu epoksidiniu korpusu.
• Medines dalis pjovė pagal brėžinį.
• Klijuokite medines dalis prie vidaus. Naudokite 3 mm ir 2 mm užpildymo plokšteles.

11 veiksmas: optinis izoliuotas vieno laido ryšys

Taip pat žiūrėkite optinį izoliuotą vieno laido ryšį

Dėl galimų drėgnų žuvų tiektuvo problemų norėjau, kad duomenys ir galia būtų izoliuoti tarp išorinio pasaulio ir žuvų tiektuvo akvariumo viduje.

Vienoje optinio bloko pusėje yra keturi laidai. Ši pusė yra susijusi su išoriniu pasauliu. Keturi laidai prijungiami prie „Arduino“arba „Raspberry PI“maitinimo, įžeminimo, skaitmeninio kaiščio (duomenys įeiti), kito skaitmeninio kaiščio (duomenys išvesti). Ši instrukcija naudoja „Arduino“ir kompiuterį kaip pagrindinį.

Kitoje pusėje yra atskiras maitinimo šaltinis, kuris jungiamas prie maitinimo lizdo. Duomenys ir galia perduodami per maitinimo ir duomenų kabelį, kuris jungiamas prie 6,3 mm 3 polių garso lizdo. Maitinimo ir duomenų kabelis kitoje pusėje prijungiamas prie 3,5 mm lizdo žuvų tiektuvo viduje, naudojant „El-board“ir „Arduino nano“.

Dalys:

• Maitinimas +5V
• Maitinimo lizdas
• Perforatorius 5x7 cm
• 2x rezistorius 470Ω
• 1x rezistorius 680Ω
• 2x rezistorius 1kΩ
• 2x diodas (pvz., 1N4148)
• 2x optinis jungiklis EL817
• Vadovavo
• Smeigtuko antgalio patelė 2 kontaktų
• Smeigtuko antgalio patelė 3 kontaktų
• Smeigtuko antgalio patelė 4 kontaktų
• Apvali antraštė, 6 kontaktų
• Apvalios antraštės patelė 4 kontaktų
• 6,35 mm garso 3 polių garso lizdas
• Plastikinis korpusas

Gamyba:

• Lituoklio grandinė pagal instrukcijas.
• Žiūrėkite schemą, prijunkite GND External ir +5V External prie maitinimo lizdo.
• Žiūrėkite schemą, prijunkite +5V2, GND2, duomenų įvestį/išvestį prie 6,35 mm 3 polių garso lizdo pagal antgalį, žiedą ir įvorės išdėstymą.
• Žiūrėkite schemą, prijunkite duonos plokštės laidus prie IN, GND1, OUT ir +5V1.
• Gręžkite skyles korpuse.
• Įdėkite lizdus į korpusą.
• Naudokite kaklaraiščio apvyniojimą, kad pritvirtintumėte duonos lentos laidus.

12 žingsnis: vidinė elektros įranga

Šiame etape yra keletas mažų aparatūros dalių. Atminkite, kad kai kurios dalys veikė ne taip, kaip tikėtasi, todėl šios dalys atnaujinamos.

Dalys:

• IR vedė
• IR fotodiodas
• Elektros laidas
• Ausinių laidas
• Susitraukianti žarna
• 4x SDS004
• 4x jutiklio/jungiklio tvirtinimo plokštė

Ausinių lizdas

Ausinių lizdas (3,5 mm, 3 laidai), žr. 10 žingsnį, yra tipiškas „tubestyle“lizdas su srieginiu galu, skirtu skydo tvirtinimui. Pasukus kištuką į korpusą, kištukas pradeda kištis į lizdą. Po tam tikrų posūkių kištukas turi būti visiškai prijungtas prie lizdo. Bandant lizdas pradėjo suktis su kištuku. Buvo pasiektas geras ryšys. Trūkumas buvo tas, kad 3 laidai, pritvirtinti prie lizdo, buvo susukti ir užfiksuoti iš EL plokštės. Laimei, niekas nebuvo pažeista. Aš nusprendžiau padaryti lygų paviršių prie lizdo sriegio ir apskritą segmentą į lizdo tvirtinimo plokštę.

Ausinių lizdo gamyba:

• Plokščią paviršių paduokite į 3,5 mm vamzdžio tipo lizdą. Plokščias paviršius turi būti kuo kvadratinis.
• Naudokite 1–1,5 mm medinę juostelę ir pradėkite dildyti apskrito segmento formą, kad užpildytumėte tarpą. Įsitikinkite, kad jis gražiai priglunda.
• Klijuokite apskritą segmentą prie lizdo skylės tvirtinimo plokštės.
• Užbaikite montavimo plokštę epoksidine danga.
• Prijunkite lizdą ir tvirtinimo plokštę prie EL plokštės.

IR Led

Šviesos diodas yra rėmo LED, žr. Medžio brėžinių vidinius brėžinius. Ledas gauna maitinimą tiesiai iš EL plokštės. Kai EL plokštė yra maitinama, šviesos diodas turi galią ir skleidžia IR šviesą. IR šviesos diodas yra viena iš IR foto vartų dalių, taip pat žiūrėkite instrukcinius IR foto vartus.

Gamybos IR ledas:

• Lydmetalis vedė prie laidų, ilgas - raudonas, trumpas - juodas.
• Pridėkite susitraukiančią žarną.
• Prijunkite jungtis prie laidų.
• Įdėkite lemputę į korpusą.
• Prijunkite prie EL plokštės.

Jungikliai

Jungikliai naudojami riboti linijinės pavaros judėjimą. Paspaudus jungiklį, linijinė pavara turėtų nustoti judėti.

Kumščio dizainas turėjo mygtukus. Trūkumas yra tas, kad paspaudus mygtuką (skaitmeninis kaištis „HIGH“), mygtukas negali judėti toliau. Dėl to mygtukas, sriegis, veržlė ir žingsninis variklis patiria įtampą.

Po paieškos radau keletą pigių ir paprastų C&K jungiklių SDS004. Norint paspausti jungiklį į „ĮJUNGTA“, jums reikia nedidelės jėgos, kaištis gali nukeliauti toliau ir vis dar yra „ĮJUNGTA“. Šį jungiklį galite rasti „Mouser.com“. Prie vidinių dalių pridedama atrama, skirta jungikliui pastatyti taip, kad jis galėtų paliesti vožtuvų išpjovą, žr.

Šioje sąrankoje yra 4 jungikliai. Aš užsisakiau dar keletą. Jungikliai yra labai maži. Pirmuoju bandymu, norėdamas lituoti ausinių laidus prie jungiklio, aš visiškai pakepiau jungiklį. Ausinių laidas naudojamas, nes laidų sruogos yra izoliuotos. Pliki laidai be išorinės gumos yra tokie ploni, kad juos galima nutiesti per IR foto vartų angas.

Norėdami gerai sujungti ausinių laidą, turite paruošti ausinių laidą. Ausinių laido spalva yra izoliacija. Tai galima pašalinti šlifuojant arba deginant. Skardindami lituoklį ir paspausdami laidus tarp lituoklio ir medinio paviršiaus, izoliacija bus sudeginta. Neskubėkite, viskas gerai, kai lydmetalis teka aukštyn. Po lydmetalio alavuota viela gali būti sulenkta iki U formos. Tai galima prijungti prie jungiklio kaiščių. Netrukus lydmetalį ištirpinkite, kad tvirtai sujungtumėte jungiklį.

Gamybos jungikliai:

• Epoksidinių klijų detektoriaus atramos, žr
• Naudokite ausinių laidą (izoliuotus laidus).
• Paspauskite lituoklį ant vielos ir palaukite, kol insoliacija pradės tirpti.
• Ant vielos uždėkite lydmetalį. Lydmetalis teka į laidą.
• Sulenkite alavo vielos dalį iki U formos.
• Pritvirtinkite U formas prie jungiklio jungčių.
• Naudokite lydmetalį, kad ištirpintumėte alavo vielą prie jungčių.
• Patikrinkite jungtis multimetru.
• Ausinių laidus perveskite per IR foto vartų angas.
• Pridėkite susitraukiančią žarną.
• Prijunkite jungtis prie laidų.
• Klijų jutiklis yra padėtyje (nenaudokite epoksidinės dervos, ji pateks į jutiklį)
• Prijunkite jungtis prie EL plokštės.

IR fotodiodas

Fotodiodas yra kita IR foto vartų dalis. Jis taip pat yra rėmo LED, žr. Brėžinius medžio vidaus. Jis yra priešais IR lemputę

Kai maistas praeina pro IR diodą, jis trikdys šviesos spindulį. Tai aptinka IR fotodiodas, žr. IR foto vartai. IR fotodiodas prijungtas atvirkštinio šališkumo režimu.

Fotodiodo gamyba:

• Lydmetalis vedė prie laidų, trumpas - raudonas, ilgas - juodas.
• Pridėkite susitraukiančią žarną.
• Prijunkite jungtis prie laidų.
• Įdėkite fotodiodą į korpusą.
• Prijunkite prie EL-Board.

13 žingsnis: programa

Kai dalių gamyba yra paruošta, programas galima įkelti.

• „Master.ino“įkeliamas į „Arduino“, prijungtą prie kompiuterio ir optinės grandinės.
• „Slave.ino“įkeliamas į „Arduino nano“, esantį „FisFeeder 2“.

Kai programos įkeliamos:

• Prijunkite maitinimo/duomenų kabelį prie žuvų tiektuvo.
• Prijunkite maitinimo/ duomenų kabelį prie optinės grandinės.
• Prijunkite „Arduino“prie optinės grandinės.
• Prijunkite „Arduino“prie kompiuterio.
• Kompiuteryje atidarykite „Arduino“serijos monitorių.
• Prijunkite maitinimo šaltinį prie optinės grandinės.

Dabar „Fish Feeder“yra internete. Perskaitykite komunikaciją kompiuterio nuosekliajame monitoriuje.

Svarbu paleisti sąrankos ir kalibravimo programas

• Vykdykite sąranką, kad nustatytumėte atbulinius vožtuvus ir jų padėtį.
• Paleiskite kalibravimo programą, kad patikrintumėte išsaugotas vertes ir prireikus pakoreguotumėte.

Kai sąrankos ir kalibravimo programa yra baigta, vertės nuolat saugomos EEPROM. Kai žuvų tiektuvas vėl įjungiamas, išsaugotos vertės nuskaitomos ir vėl naudojamos. Dabar žuvų tiektuvas yra paruoštas šerti jūsų žuvis.

Programavimas paruoštas naudoti. Galite pridėti laiko nustatymo tvarką ar kitas parinktis. Taip pat perskaitykite Slave programos komentarus.

Išvada: dauguma projektavimo tikslų yra pasiekti. Ryšys su avietėmis nėra paruoštas. Kol kas sistema yra funkcionali ir patikrinta dėl ilgaamžiškumo.