D2-1 Roboto surinkimo vadovas - itin pigus robotų rinkinys: 17 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Technologijos yra nuostabios, taip pat ir Kinijos elektronikos kainos!

Šių linijų sekimo robotų rinkinius galite įsigyti už maždaug 4,50 USD už vienetą „eBay“, nemokamai pristatydami. Vienintelis trūkumas yra tas, kad jie pateikiami tik su kinietiškomis instrukcijomis- daugeliui iš mūsų angliškai kalbančių tipų nėra daug naudos! Šioje pamokoje aš pašalinsiu šią problemą.

1 žingsnis: įsigykite rinkinį ir kai kuriuos įrankius

Rinkinį galite rasti „eBay“arba „AliExpress“.

Siuntimas yra iš Kinijos, todėl jums užtruks apie mėnesį. Jei planuojate tai dovanai, užsisakykite ją iš anksto!

• „eBay Link“(4,49 USD, nemokamas 1 mėnesio pristatymas iš Kinijos)
• „AliExpress Link“(4,25 USD, ir jūs tai žinote, nemokamas 1 mėnesio pristatymas iš Kinijos)

(Jei nuorodos blogos, atrodo, kad paieška „D2-1 rinkinys“veikia)

Kitas dalykas, kurio jums reikės, yra tinkami įrankiai. Daugelis žmonių jau turės kai kuriuos iš šių dalykų, bet aš juos visus čia išvardysiu su nuorodomis į „Amazon“.

• Lituoklis („Delcast 30W“, 7 USD „Amazon“, ir jis iš tikrųjų veikia tikrai gerai! Yra su lydmetaliu)
• Žalvario vilna ir laikiklis (norint išvalyti lygintuvą, jei norite, kad lygintuvas tarnautų, tai būtina. Taip pat tinka drėgna kempinė ar popierinis rankšluostis, tačiau tai veikia geriau)
• Lituoklio stovas (nebūtina, bet tikrai malonu, jei planuojate padaryti daugiau nei šį vieną rinkinį)
• Vielos kirpimo mašinėlės (ne kombinuotas kirpimo mašinėlė/kirpimo mašinėlė)
• Vielos nuėmikliai
• Dailininko juosta (labai naudinga laikant komponentus. Pirkti parduotuvėje gali būti pigiau)

Kartu viskas čia kainuoja apie 36 USD, tačiau visa tai jums tarnaus amžiams, jei tinkamai pasirūpinsite (be lituoklio ir juostos).

2 žingsnis: kaip lituoti…

Ar kada nors buvote litavęs? Jei turite seną litavimo ranką, nedvejodami praleiskite šį veiksmą. Priešingu atveju skaitykite toliau!

Lituoti yra labai kietas procesas, kai jūs naudojate lituoklį, įkaitintą iki daugiau nei 600 laipsnių (pagal Farenheitą, Celsijaus žmonėms, tai yra apie 350 laipsnių), kad ištirptumėte minkštą metalą ir sukurtumėte metalurgijos ryšį tarp metalinės plokštės ant plokštės, ir komponento laidas. Lituoti nėra tas pats, kas klijuoti du daiktus, bet labiau panašus į dviejų metalo gabalų suvirinimą.

Kaip lituoti:

Geriausias iki šiol rastas vaizdo įrašas yra šis senovinis vaizdo įrašas „Youtube“. Galite nekreipti dėmesio į laidų ir trinkelių valymo dalis, nes jūsų turėtų būti gerai. (Nuoroda turėtų praleisti tą dalį.) Kai tai pamatysite, peržiūrėkite žemiau pateiktus mano papildomus patarimus.

Tai parodys daugumą svarbių dalių, bet čia pridėsiu keletą.

1. Nuvalykite savo geležį! Mano patirtis rodo, kad dauguma problemų, susijusių su pradiniais lituotojais, kyla dėl to, kad jų geležies antgalis yra per daug purvinas. Man patinka valyti lygintuvą kiekvieną kartą, kai pristabdau litavimą, ir prieš naudojimą vėl jį išvalyti. Nebijokite jo valyti per stipriai! Kai galas blizga ir yra sidabrinis, žinai, kad jis švarus.
2. Alavo lygintuvas. Skardinimas iš esmės reiškia, kad prieš naudojant geležį į lygintuvą įpilama nedidelis kiekis lydmetalio. Nenorite pridėti per daug, nes lydmetalį nudažome ne lygintuvu- maža dėmelė veikia kaip šilumos tiltas, padedantis perduoti šilumą tarp lygintuvo ir komponento/pagalvėlės.
3. Ar sujaukėte sąnarį? Pridėti per daug lydmetalio? Tiesiog skardinkite geležį, tada vėl ją tepkite. Ant šalto ar nepakankamai sudrėkinto sąnario dažnai pakartotinai panaudota šiluma padės pakartotinai pripildyti lydmetalį. Jei yra per daug, lygintuvu ištirpinkite lygintuvą, tada nuvilkite perteklių.

Aš planuoju sukurti instrukciją ir vaizdo įrašą apie tai, kaip lituoti per skylę esančius komponentus, tokius kaip šiame rinkinyje. Kai tai padarysiu, tai bus susieta čia!

3 žingsnis: litavimas: IC lizdas, potenciometrai

Pradėsime lituoti kai kuriuos didesnius gabalus.

• Raskite IC lizdą ir įdėkite jį į vietą, pažymėtą „IC1“, kaip parodyta. Įsitikinkite, kad įpjovos galas sutampa su įpjova grafikoje, kaip parodyta.
• Apverskite PCB, tada lituokite kiekvieną kaištį. Norėdami pritvirtinti, galite naudoti šiek tiek tapytojo juostos.
• Raskite du reguliuojamus 10K potenciometrus ir įdėkite juos į vietas, pažymėtas „R1“ir „R2“, kaip parodyta.
• Apverskite PCB ir lituokite. Jums nereikia juostos, kad laikytumėte jas vietoje.
• Raskite įjungimo/išjungimo jungiklį.
• Įdėkite jį į vietą, pažymėtą „S1 SEITCH“. (Taip, taip parašyta lentoje!) Jums gali prireikti juostos.
• Lituokite jungiklį į vietą.

Dabar, kai lituosite šį lentos galą, įveskite IC. Ar pastebėjote mažą įpjovą viename gale? Tai turi būti išdėstyta taip, kaip parodyta, su įpjova ant lentos grafikos.

4 žingsnis: litavimas: raudoni šviesos diodai

Pereikime prie PCB priekinės dalies.

• Raskite du raudonus šviesos diodus.
• Jie pateks į taškus ant lentų, pažymėtų „D1“ir „D2“, kaip parodyta. Ant PCB grafikos pastebėsite plokščią vietą ir šviesos diodų pagrindo plokščią pusę. Juos reikia suderinti, kad šviesos diodai veiktų.
• Uždėkite nedidelį juostos gabalėlį ant kiekvieno šviesos diodo, kad jis laikytųsi.
• Apverskite PCB ir nukirpkite didžiąją dalį laidų nuo šviesos diodų, palikdami maždaug 1/4 colio arba 5 mm.
• Lituokite kiekvieną laidą į vietą.
• Nuimkite juostą ir baigsite!

5 žingsnis: litavimas: kondensatoriai

• Raskite savo 100uF kondensatorius.
• Jie eina vietose, pažymėtose „C1“ir „C2“. Ar pastebėjote baltą liniją vienoje pusėje? Tai turi būti toje pačioje pusėje, kaip ir balta grafikos pusė lentoje.
• Įdėję juos, užklijuokite juostele, tada apverskite PCB.
• Kaip ir šviesos diodai, nupjaukite daugumą laidų, palikdami maždaug 1/4 colio arba 5 mm likučius.
• Lituokite juos vietoje, tada nuimkite juostą.

6 žingsnis: litavimas: tranzistoriai

• Raskite savo tranzistorius. Jie pateks į vietas, pažymėtas „Q1“ir „Q2“.
• Atkreipkite dėmesį, kad jie turi plokščią vietą, o grafika - su lygia dėme. Kaip ir kiti, juos reikia suderinti. Pirmyn ir įdėkite juos į PCB. Čia jums nereikės juostos.
• Apverskite PCB ir nukirpkite papildomus laidus, palikdami tą patį kiekį kaip ir su šviesos diodais ir kondensatoriais.
• Lituokite tranzistorius vietoje.

7 žingsnis: litavimas: išvalykite šviesos diodus

Dabar lituosime šviesos diodus, sudarančius linijos jutiklio dalį. Jie skleidžia raudoną šviesą, tačiau jie yra aiškūs, todėl vadinsiu juos aiškiais.

• Raskite aiškius šviesos diodus.
• Įdėkite didelį varžtą į skylę, esančią PCB priekyje, tada pridėkite veržlę su lygiu suapvalintu galu, kad galėtumėte pasakyti, kiek norite, kad šviesos diodai išsiplėstų žemyn. Norėsite, kad jie būtų gana arti žemės, kai robotas pasukamas vertikaliai, o tarp šviesos diodų ir žemės gali likti 1/2 colio arba 1 cm laisvos vietos.
• Kai suprasite, kaip norite išdėstyti šviesos diodus, laikykite jį vietoje, tada sulenkite laidus viršutinėje pusėje.
• Viršutinėje PCB pusėje priklijuokite laidus.
• Dar kartą apverskite PCB ir lituokite šviesos diodus.
• Nuimkite juostą, tada sulenkite laidus atgal.
• Atsargiai nupjaukite juos, palikdami nedidelį kiekį, jei vėliau norite pridėti šiek tiek klijų, kad sustiprintumėte.

8 žingsnis: litavimas: fotorezistoriai

• Raskite savo fotorezistorius. Nesvarbu, kaip jie išdėstyti, todėl jūs turite pertrauką!
• Jie eina vietose, pažymėtose „R13“ir „R14“, pažymėtomis PCB apačioje.
• Įsitikinkite, kad jie išlieka iš PCB maždaug tokio paties lygio kaip šviesos diodai, tada sulenkite laidus.
• Pridėkite šiek tiek juostos prie laidų, esančių viršutinėje PCB pusėje.
• Apverskite PCB, tada lituokite fotoresistorius.
• Kaip ir šviesos diodų atveju, nuimkite juostą, sulenkite laidus atgal ir nukirpkite perteklių.

9 žingsnis: surūšiuokite rezistorius

Raskite visus savo rezistorius ir surūšiuokite juos į kiekvienos rūšies krūvas. Taip pat gerai juos pažymėti.

Paprastai turėsite ieškoti kiekvieno, bet aš jums sukūriau patogias mažas nuotraukas.

10 žingsnis: litavimas: rezistoriai

1K rezistoriai:

• Paimkite 1K rezistorius ir sulenkite laidus žemyn 90 laipsnių kampu, kuo arčiau rezistoriaus.
• Įdėkite juos į vietas, pažymėtas „R7“ir „R8“. Jie taip pat pasakys „1K“. Rezistorių atveju poliškumas (į kurią pusę jie nukreipti) nesvarbus. Hurra!
• Įklijuokite juos į vietą, tada apverskite PCB.
• Kaip ir kitus komponentus, nukirpkite papildomus laidus, palikdami maždaug 1/4 colio arba 5 mm.
• Lituokite rezistorius vietoje, tada nuimkite juostą.

3.3K rezistoriai:

• Kaip ir 1K rezistorių atveju, sulenkite laidus 90 laipsnių kampu.
• Įdėkite juos į vietas, pažymėtas „R4“ir „R3“, taip pat pažymėtas „3.3K“.
• Pakartotinai naudokite juostą, kurią naudojote 1K rezistoriams, ir užklijuokite juos.
• Apverskite PCB, tada nukirpkite papildomus laidus.
• Lituokite juos į vietą, tada nuimkite juostą.

10 omų rezistoriai:

• Sulenkite laidus 90 laipsnių kampu.
• Įdėkite juos į vietas, pažymėtas „R9“ir „R10“, taip pat pažymėtas „10“.
• Įklijuokite juos į vietą, tada apverskite PCB.
• Nuimkite papildomus laidus.
• Lituokite juos vietoje, nuimkite juostą.

51 omų rezistoriai

• Sulenkite laidus 90 laipsnių kampu.
• Įdėkite juos į vietas, pažymėtas „R5“, „R6“, „R11“ir „R12“. Ant jų taip pat bus parašyta „51“.
• Įklijuokite juos į vietą, tada apverskite PCB.
• Nuimkite papildomus laidus.
• Lituokite juos vietoje, nuimkite juostą.

Sveikinu! Baigėte lituoti visus komponentus. Dabar gali būti tinkamas laikas padaryti pertrauką, jei jaučiatės šiek tiek skausmingi kaklo raumenyse.

11 veiksmas: akumuliatoriaus dėžutė ir dar daugiau litavimo

Hahaha, ar manėte, kad baigėte lituoti? Tikėkite ar ne, šio rinkinio surinkimo darbas yra beveik visiškai lituojamas … Bet gera žinia? Jūs beveik prie ne litavimo dalies!

• Paimkite akumuliatoriaus dėžutę ir perveskite laidus per mažą skylę vienoje PCB pusėje, kaip parodyta.
• Atkreipkite dėmesį į trinkelių plokštes, pažymėtas „3V“ir „BT1“? Štai kur mes turime prijungti laidus.
• Visų pirma, skardas padėkite, į lygintuvą įpylę šiek tiek litavimo, tada lituokite pagalvėles taip, kaip tai darote, kai lituojate laidą prie trinkelės. Ant trinkelės turėtumėte turėti šiek tiek apvalių lydmetalio dėmių.
• Dabar lituokite laidus prie trinkelių. Prie to, kuris pažymėtas „+“, eina raudona, o prie kito - juoda.
• Lituokite juos, laikydami vielą virš trinkelės, tada uždėdami alavuotą geležį.
• Nuimkite lygintuvą, laikydami vielą, kol lydmetalis sustings.

Baigę lituoti laidus, galite pritvirtinti akumuliatoriaus dėžutę prie PCB.

Nuimkite dvipusės juostos pagrindą, tada paspauskite akumuliatoriaus dėžutę. Grafinis kontūras viršutinėje PCB pusėje tiksliai parodo, kur jį įdėti

12 žingsnis: Paruoškite laidus

• Raskite laidų rinkinį, kuris buvo komplekte. Turėtumėte turėti 4 laidų rinkinį.
• Atskirkite laidus į 2 rinkinius po 2.
• Naudodami vielos nuėmiklius, nuimkite maždaug 1/4 colio arba 5 mm izoliaciją nuo abiejų kiekvieno komplekto galų. Jei turite kitokios rūšies nuėmiklį nei aš, gali tekti šiek tiek atskirti galus.
• Alavo vielos galus, laikydami juos ant lydmetalio galo, tada uždėdami alavo lygintuvą. Tai palengvins jų litavimą vėliau.
• Jei to dar nepadarėte, atskirkite laidų galus maždaug 1 colio arba 25 mm atstumu.

Dabar jie yra paruošti naudoti varikliuose!

13 žingsnis: Surinkite slydimo tašką

Kadangi tai yra 2WD robotas, priekyje reikia kažko slysti.

• Raskite didelį varžtą ir dvi su juo susijusias veržles.
• Išskleiskite varžtą per skylę, esančią PCB priekyje, nuo PCB viršaus.
• Užveržkite plokščią veržlę ir pritvirtinkite ją savo vietoje.
• Iki galo pridėkite veržlę.

Baigta!

14 žingsnis: vieliniai varikliai

Dabar mes pasiruošę prijungti variklius prie roboto. Tai paskutinis litavimas, kurį turėsite atlikti!

• Paimkite laidus, kuriuos paruošėte paskutiniame žingsnyje, ir įkiškite kiekvieno jų galus į variklių metalinius sujungimo kaiščius, kaip parodyta.
• Lituokite laidus prie jungčių skirtukų.
• Dabar skardinkite variklio prijungimo trinkeles plokštės apačioje, kaip tai darėme su akumuliatoriaus jungčių skirtukais. Jie bus pažymėti „M1“ir „M2“.
• Kai baigsite, pažvelkite į mano sudarytą diagramą, kurioje pavaizduotas teisingas variklio poliškumas. Variklio „ašis“turi būti nukreipta žemyn.
• Prieš lituodami variklius, įsitikinkite, kad lipni juosta yra tinkamoje pusėje, kai ją pritvirtinsite! Ji turėtų būti nukreipta į jus, darant prielaidą, kad lentos priekis yra toliausiai nuo jūsų.
• Dabar, kai esate tikri, kad viskas teisinga, eikite į priekį ir lituokite laidus prie trinkelių, kaip tai darėme su akumuliatoriaus laidais.
• Pakartokite tai kitai pusei, tada baigsite lituoti!

15 žingsnis: pritvirtinkite variklius

Pritvirtinkime variklius. Jūsų robotas greitai susirenka!

Nulupkite variklių lipniąją juostą, tada paspauskite jas į vietą, kaip parodyta. Pabandykite kuo tiksliau juos suderinti su PCB kontūro grafika

16 žingsnis: pritvirtinkite ratus

• Raskite savo ratus. Jie yra dideli, apvalūs ir geltoni.
• Ratai turi mažą skylę vienoje pusėje, kuri puikiai tinka ašims nuo variklių.
• Kai jie bus sumontuoti, turėsite juos laikyti mažais varžtais, kurie yra komplekte. Neužveržkite jų per daug, nes jie tiesiog sriegiami į plastiką.

17 veiksmas: baigta ir kaip naudoti

Jūsų robotas baigtas! Įdėkite į jį keletą AA baterijų ir pažiūrėkite, kas atsitiks.

Jei jis iš karto nesilaiko linijos, nebijokite! Prisimeni galinėje pusėje esančius potenciometrus? Jie reguliuoja kiekvieno jutiklio/pusės jautrumą.

• Padėkite savo robotą ant bandymo kilimėlio su vienu jutikliu (skaidriais šviesos diodais ir fotorezistoriais).
• Atsuktuvu sureguliuokite vieną iš 10K potenciometrų, kol tos pusės variklis įsijungs. (Jei jis jau buvo įjungtas, sureguliuokite jį, kol jis išsijungs, tada pasukite atgal, kol variklis įsijungs.) Pakartokite tai kitai pusei.
• Tęskite, kol robotas gerai seka liniją.

Dar vienas patarimas:

Būkite atsargūs, kad robotas nenukristų nuo stalo ir nenukristų. Priekyje esantys šviesos diodai gali sulaužyti plokštės lydmetalio jungtį, jei per stipriai nukentės. Galbūt norėsite pridėti klijų ant laidų viršaus ir apačios, kur jie jungiasi prie plokštės, kad padėtų juos sustiprinti.

Ir dabar, jūs baigėte! Pasilinksminkite su pateiktu kilimėliu, tada pabandykite piešti patys! Eksperimentuokite su ankštais kampais ir persidengiančiomis linijomis, kad pamatytumėte, kaip robotas reaguoja.