[2021] „Valenta“visureigio surinkimo vadovas: 23 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

„Valenta“visureigis

„Valenta Off-Roader“yra „Micro: bit“varomas visureigis RC automobilis. Jis suderinamas su „Lego Technic“ir turi du (x2) mikro pavarų variklius ant galinių ratų ir (x1) įmontuotą vairo stiprintuvą, pagrįstą „Roberval“balansavimo svirties mechanizmu.

3D dalių keitimas

„Valenta Off-Roader“siūlo nemokamus 3D duomenis „Thingiverse“plėtrai. Pavyzdžiui, automobilis gali sumontuoti „GoPro“kamerą priekyje. Taip pat galite gauti vikšrinio automobilio kėbulą. Naujos 3D dalys bus dažnai pridedamos. Automobilis gali pašėlti ir jūs tikrai vairuojate!

Turimi ištekliai

Galite atsisiųsti ir išbandyti naujausius vadovėlius ir pavyzdinius kodus. Taip pat galite peržiūrėti „Valenta Off-Roader“tinklalapį apie vadovus.

Dizaineriai

„Humming Works LLC“ir „4Tronix UK“bendradarbiauja kurdami „Valenta Off-Roader“.

„Humming Works LLC“

„Humming Works LLC“yra produktų namas, kuriame projektuojamos inžinerinės programos ir rinkiniai pedagogams ir kūrėjams. Įmonė remia studentų savarankišką ir abipusiai patrauklią mokymosi patirtį.

4 „Tronix“

„4Tronix“yra mokomosios elektronikos tiekėjas. Jis gamina elektronines plokštes BBC micro: bit, Arduino ir Raspberry Pi.

Priedai:

Šioje pamokoje pristatysime, kaip surinkti „Valenta“visureigį. Šią pamoką taip pat galite peržiūrėti „YouTube“.

Baterijoms rekomenduojame naudoti keturias (x4) naujas ir vienkartines 1,5 V AA baterijas. Galite išbandyti įkraunamas 1,2 V AA baterijas, tačiau kartais joms reikia šiek tiek daugiau įtampos.

• Valenta visureigių važiuoklės komplektas
• 1,5 V AA baterijos x4 (automobiliui)

1 žingsnis: garso signalo adapterio prijungimas prie servo

Kituose kituose žingsniuose mes sujungsime „rago adapterį“, „šuns kaulus“ir „servo“, kaip parodyta iliustracijoje.

2 žingsnis: „Micro Servo“pritvirtinimas prie kūno

Sumontuokime servo korpusą. Įsitikinkite, kad kiekvienas servo kraštas yra tvirtai pritvirtintas kabliu. Patraukite kabliuką ir pritvirtinkite servo kraštą prie kūno. Jei servo sistema tinkamai sumontuota, išgirsite „spragtelėjimą“.

3 žingsnis: Servo kabelio ištraukimas per skylę

Ar įdiegėte servo prie kūno? Atneškite servo kabelį už nugaros ir ištraukite per skylę.

4 žingsnis: Patikrinkite, ar servo sistema sumontuota tinkamai

Ankstesniuose žingsniuose mes įdiegėme servo korpusą. Ar servo drebulys? Įsitikinkite, kad servo sistema yra tvirtai pritvirtinta kabliais, o jo kabelis eina per skylę.

5 žingsnis: priveržimas servo varžtu

Mes sumontuosime servo rago adapterį prie servo ant kūno. Servo varžtą priveržkite „Phillips“(+) atsuktuvu.

6 žingsnis: šunų kaulų pritvirtinimas prie vairo

Dabar mes sukursime vairo konstrukciją. Turime du (x2) šuns kaulus. Pritvirtinkite šuns kaulus prie vairo. Kiekvienoje detalės pusėje vairas turi tris (x3) skyles. Įdėkite kiekvieną šuns kaulą iki šių skylių galo (ne viduryje).

7 žingsnis: vairo mechanizmo montavimas prie korpuso

Mes sumontuosime vairą prie kėbulo. Pritvirtinkite šuns kaulus prie skylių servo rago adapterio gale. Tada pritvirtinkite vairą prie kūno.

8 žingsnis: AA baterijų įdėjimas į laikiklį

Mes naudosime keturias (x4) naujas ir vienkartines 1,5 V AA baterijas. Patikrinkite kiekvienos AA baterijos poliškumą ir sudėkite jas į laikiklį.

9 veiksmas: akumuliatoriaus laikiklio montavimas korpuso viduje

Dabar mes pritvirtinsime akumuliatoriaus laikiklį prie korpuso. Ant korpuso yra keturi (x4) U formos plyšiai, per kuriuos galima ištraukti akumuliatoriaus kabelį.

10 žingsnis: variklio valdiklio pritvirtinimas prie plokštės

Dabar variklio valdiklį pritvirtinsime prie plokštės. Galite subtiliai šiek tiek sulenkti ir ištempti plokštelę, kad galėtumėte prikabinti kiekvieną variklio valdiklio kraštą prie plokštės. Bet kuri ilga stačiakampio plokštės pusė gali būti priekinė.

11 žingsnis: Variklio valdiklio plokštės pritvirtinimas prie korpuso

Padėkime lėkštę ant kūno! Prikabinkite abi plokštės puses prie korpuso, šiek tiek pastumkite į šoną ir užkabinkite kitą plokštės pusę prie korpuso. Norėdami tai padaryti, jums nereikia jėgų. Tiesiog taip pripranti.

Keisdami baterijas, galbūt norėsite nuimti plokštelę nuo kūno. Tada šiek tiek pastumkite lėkštę į šoną, atkabinkite vieną plokštelės pusę nuo kūno ir tada atkabinkite kitą plokštelės pusę nuo kūno.

Čia taip pat galite patikrinti surinkimo vaizdo įrašą („YouTube“).

12 žingsnis: „Micro Gear“variklių montavimas

Dabar prie korpuso iš apačios sumontuosime du pavarų variklius. Turėsite leisti kiekvienam variklio kabeliui praeiti per korpuso angą, kad kabelis galėtų būti prijungtas prie variklio valdiklio. (Elektros instaliacijos instrukcija bus paaiškinta vėliau.) Leiskite D velenams žiūrėti į išorę, kad vėliau būtų galima uždėti galinius ratus. Ar pastebėjote, kad kiekvienas mikro pavarų variklis turi raudoną ir juodą laidą? Sumontuokite kiekvieną variklį taip, kad raudonas kabelis būtų nukreiptas į galą, o juodas - į automobilio priekį.

13 žingsnis: ratų montavimas prie korpuso

Pridėkime ratus prie kūno!

Ratas su D veleno anga bus naudojamas kaip galinis ratas. Uždėkime galinį ratą ant D veleno. Remdamiesi nuotrauka, įsitikinkite, kuri galinio rato pusė išeina į lauką.

Apvalus veleno skylės ratas bus naudojamas kaip priekinis ratas. Padėkime priekinį ratą ant vairo dalies. Remdamiesi nuotrauka įsitikinkite, kuri priekinio rato pusė išeina į lauką.

14 žingsnis: Patikrinkite, ar tinkamai sumontuoti priekiniai ratai

Ar teisingai sumontavote priekinius ratus?

15 žingsnis: Patikrinkite, ar tinkamai sumontuoti galiniai ratai

Ar teisingai sumontavote galinius ratus?

16 žingsnis: išlaikykite tarpą tarp galinių ratų ir kėbulo

Jei galinį ratą stumiate iki galo per D veleną ir jei tarp galinio rato ir kėbulo visai nėra vietos, galinis ratas nesisuka tinkamai. Jums reikės 1 mm tarpo tarp galinio rato ir kėbulo, šiek tiek atitraukdami galinį ratą nuo kūno.

17 žingsnis: Variklio kabelio prijungimas prie dešiniojo galinio rato

Sumontavę mikro pavaros variklį ir galinį ratą, prijunkime juos prie variklio valdiklio!

Kabelis, kuris ateina iš dešiniojo galinio rato, turi būti prijungtas prie variklio valdiklio M2.

Įsitikinkite, kad dešinysis M2 kaištis turi būti prijungtas prie raudono kabelio.

Variklio gale įsitikinkite, kad raudonas kabelis nukreiptas į galą, o juodas - į automobilio priekį.

18 veiksmas: kairiojo galinio rato variklio kabelio prijungimas

Sumontavę mikro pavaros variklį ir galinį ratą, prijunkime juos prie variklio valdiklio!

Kabelis, kuris ateina iš kairiojo galinio rato, turi būti prijungtas prie variklio valdiklio M1.

Įsitikinkite, kad dešinysis M1 kaištis turi būti prijungtas prie raudono kabelio.

Variklio gale įsitikinkite, kad raudonas kabelis nukreiptas į galą, o juodas - į automobilio priekį.

19 žingsnis: Servo kabelio prijungimas

Prijunkime servo kabelį prie variklio valdiklio!

Variklio valdiklyje turime keturis (x4) lizdus iš trijų (x3) kaiščių. Trys (x3) kaiščiai vadinami SVG kaiščiais, kur S, V ir G reiškia signalą, voltą ir įžeminimą. Turime keturis (x4) SVG kaiščių lizdus. Pirmasis lizdas yra P0, antrasis - P1, trečiasis - P2, o paskutinis - P8.

Servo kabelis turi tris (x3) spalvas: geltoną, raudoną ir juodą. Įsitikinkite, kad geltonas kabelis prijungtas prie S (signalas), raudonas - prie V (voltas), o juodas - prie G (įžeminimas).

Kadangi savo pamokose ir pavyzdžių koduose dažniausiai naudojome P2, prijunkime servo kabelį prie P2. Jei kuriate savo kodą nuo nulio, turite laisvę pasirinkti, kurį kaištį naudoti, ir galite pasirinkti iš variklio valdiklio P0, P1, P2 arba P8.

20 veiksmas: akumuliatoriaus laikiklio prijungimas prie variklio valdiklio

Prijunkime akumuliatoriaus laikiklį prie variklio valdiklio!

Prijunkite akumuliatoriaus kabelį prie variklio valdiklio lizdo.

Kai įjungiate variklio valdiklio maitinimo jungiklį, baterijos kartu tiekia variklio valdiklį ir „Micro: bit“.

21 žingsnis: montavimo kampas: bitų adapteris

Įdiekime „Angle: bit“adapterį prie variklio valdiklio! Šis adapteris gali pasukti „Micro: bit“horizontaliai ir sumažinti jūsų automobilio aukštį!

22 veiksmas: pavyzdžio kodo nukopijavimas į „Micro:“bitą

Galite atsisiųsti ir išbandyti naujausius vadovėlius ir pavyzdinius kodus! Atsisiuntę pavyzdinį failą, tiesiog nukopijuokite jį į „Micro: bit“.

23 žingsnis: „Micro: bit“pritvirtinimas prie automobilio

Prijunkite „Micro: bit“prie automobilio. Įjunkite variklio valdiklio maitinimo jungiklį. Dabar esate pasiruošę eiti! Kitas žingsnis - nustatyti valdiklį. Peržiūrėkite kitus vadovus ir pavyzdžius, kaip vairuoti automobilį!