„OpenBraille“, „pasidaryk pats“Brailio rašiklis: 12 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Buvau labai nustebęs sužinojęs, kokia brangi yra pagalbinė technologija. Mechaninis Brailio rašiklis kainuoja daugiau nei 1000 USD, o elektrinis - nuo 3000 USD iki 5000 USD. Aš sunkiai kuriu draugui, bet neradau „pasidaryk pats“versijos, todėl nusprendžiau ją pasigaminti pati. Tai jokiu būdu nėra galutinis produktas. Padarydamas mašiną atviro kodo projektu, tikiuosi, kad kiti patobulins dizainą. Artimiausiu metu, padedant kitiems kūrėjams, „OpenBraille“sumažins šių spausdintuvų kainą ir leis visiems, turintiems regos sutrikimų, skaityti ir rašyti. Taigi, jei ką nors pažįstate, jei esate kūrėjas, smalsu ar norite padėti, nedvejodami sekite šią pamoką ir padėkite man sukurti bendruomenę aplink „OpenBraille“.

Kodavimo priemonė yra beveik įspaudėjo širdis. Dauguma komercinių mašinų įspaudžia taškus smūgiu į lapą. Kadangi sunkiau sukurti tikslią mašiną iš 3D spausdintų dalių, sukūriau kitą sistemą. Užuot paveikęs ir panaudojęs visą energiją vienu smūgiu, „OpenBraille“naudoja fizinį kodavimo įrenginį ir volelį. Tokiu būdu reljefas palaipsniui atliekamas ir dalis galima lengvai atspausdinti.

„Facebook“puslapis:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1 žingsnis: gaukite dalis

„OpenBraille“naudoja plačiai rinkoje esančias dalis. Dauguma komponentų iš pradžių buvo naudojami 3D spausdintuvams. Reljefo smegenys yra arduino mega su RAMPS plokšte. Statybai reikalingos šios dalys:

Arduino Mega

22, 19 USD 1 x 22, 19 USD

RAMPS plokštė

9, 95 USD 1 x 9, 95 USD

Stepper vairuotojai

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Pabaigos sustojimai

1, 49 USD 2x 2, 98 USD

Servo variklis

4, 07 USD 1x 4, 07 USD

Steperiai

15, 95 USD 2x 31, 90 USD

Šiuos elementus taip pat galima įsigyti komplekte:

Strypai

7, 10 USD 2x 14, 20 USD

Spaustukai

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Švino varžtų strypai

13, 53 USD 2x 27, 06 USD

Pagalvių blokas

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Linijiniai guoliai

3, 99 USD 4 x 15, 96 USD

Jungiklis

6, 19 USD 2x 12, 38 USD

Varžtai

9, 99 USD 1 x 9, 99 USD

Maitinimo šaltinis

24, 95 $ 1 24, 95 $

Spausdintuvo vežimėlis

Iš viso = 209, 02 $ + TX ir kiti 250 USD

2 veiksmas: dalių spausdinimas

Visas likusias dalis galima spausdinti 3D. Sekite nuorodą ir gaukite failus:

www.thingiverse.com/thing:258673

3 žingsnis: rėmo kūrimas

Šiek tiek medžio apdirbimo. Tai tikrai turėtų būti uždaras korpusas dėl saugumo, tačiau tuo pačiu metu tai yra tik rėmas. Iš esmės tai yra faneros plokštė, sudaryta iš dalių. Plačiau galite pažiūrėti į planus. Taip aš jį sukūriau, bet nedvejodami pasiūlykite ką nors geresnio.

4 žingsnis: kaiščių apdirbimas

Smeigtukai yra vieninteliai komponentai, kuriuos reikia apdirbti. Kiekvienam jums reikės vinio ir šešiakampės veržlės. Kalbant apie įrankius, jums reikia sukamosios mašinos (dremmel), laikiklio ir perforatoriaus.

Visų pirma, reikia nupjauti nago galvą. Kitas nago galas turi būti šlifuotas apvaliai, būtent tai išgraviruos taškus, taigi, padarykite jį gražų.

Tada ant veržlės turime padaryti skylę. Naudokite perforatorių, kad nukreiptumėte skylę. Tada skylę užpildykite dremmel.

Galiausiai, naudodami litavimo stotį, ant veržlės įlašinkite ploną lašą, kad ant jo pritvirtintumėte kaištį.

5 veiksmas: kodavimo įrenginio surinkimas

3D spausdintos dalys turi būti išvalytos, kad jos gerai tilptų. Smeigtukų skylės yra mažesnės. Todėl, naudojant „Dremmel“su šiek tiek kaiščių dydžiu, skylės bus tobulos.

Servo yra pritvirtintas prie rato, paspaudžiant jį viduje. Tada ratų bazė turi būti įtvirtinta kartu su servo ir ratu.

Smeigtuko laikiklis yra ant rato viršaus, o smeigtukai nukreipti į viršų.

Prieš baigdami šią dalį, guoliai turi būti pritvirtinti prie guolio_palaikymo_inverso (kaip nurodyta failuose). Guoliai skirti M4 varžtams.

Galiausiai ratų bazė pritvirtinama prie guolio atramos dviem M3 varžtais. Turėjau gręžti šiek tiek papildomos skylės ratų pagrindo kampe, kad būtų užtikrintas stabilumas, ir aš naudoju trečią M3 varžtą.

6 žingsnis: statykite ritinėlį

Guolis eina į ritinėlio vidų, turėjau jį šiek tiek nušlifuoti, o po to paspaudžiau guolį viduje.

Volelis patenka į veleno dėžę, o dangtelis laikomas M3 varžtu.

Kaip parodyta paveikslėlyje, veleno dėžė eina į ritinėlio atramą, o M3 varžtas leidžia reguliuoti veleno dėžę.

Linijiniai guoliai turi būti montuojami guolio_support_regular (kaip nurodyta failuose) su M4 varžtais.

Dabar volelį galima pritvirtinti prie guolio atramos dviem M3 varžtais.

7 žingsnis: strypų atsukimas

Yra 4 strypai. Du linijiniai guolių strypai ir du švininiai varžtai. Visi strypai turi būti toje pačioje plokštumoje. Tam yra keturi tarpikliai, esantys po švino varžtų laikikliais. Kadangi turėjau tik vieno dydžio medinius varžtus, šiek tiek suapvalinau, kad teisingai sureguliuotų varžtų aukštį. „Round_9mm“eina į strypų laikiklius, o „Round_3mm“- į švininius varžtų laikiklius, taip pat galite naudoti tinkamo ilgio varžtus ir nenaudoti ratų.

Visi strypai turi būti lygiagrečiai. Kad linijiniai strypai būtų lygiagrečiai, naudokite Calibration_spacer ir Endstop_holder. Kad pagrindiniai varžtai būtų lygiagrečiai tiesiniams strypams, naudokite ritininį mazgą ir kodavimo mazgą. Įdėkite mazgus į dešinę ir prisukite laikiklius prie plokštės. Įdėkite mazgus į kairę ir prisukite likusius laikiklius. Švino varžtas turi laisvai suktis.

8 veiksmas: žingsnių pridėjimas

Žingsniai tvirtinami prie lentos su NEMA_support. Atramoje yra dvi skylės M3 varžtams. Prisukite atramą į žingsnelį ir įkiškite movą į veleną. Gavau netinkamą jungtį, todėl turėjau įdėti susitraukiantį vamzdelį, kad jie gerai tilptų. Dabar prijunkite žingsnius prie švino varžto su jungtimis. Įsitikinkite, kad jis tiesus, ir prisukite atramą į plokštę.

9 žingsnis: Z ašies ir maitinimo šaltinio montavimas

Z ašiai naudojau įprastą spausdintuvo vežimėlį. Radau seną spausdintuvą ir jį išardžiau. Tas, kurį radau, nenaudojo žingsnių, jis naudojo nuolatinės srovės variklius su kodavimo įrenginiais … Taigi turėjau pakeisti variklį žingsniniu. Išskyrus tai, „Z_supports“vežimėlyje reikia išgręžti keturias skyles. Z_ atramos montuojamos į vežimėlį M3 varžtais, tada Z ašis turi būti įsukama į medieną.

10 žingsnis: Elektronikos prijungimas

Surinkime spausdintuvo smegenis. Aš naudoju tą pačią elektroniką, skirtą 3D spausdintuvui. Pirma, mes turime įdėti žingsninius vairuotojus į rampų lentą (didelė raudona lenta nuotraukose). Yra vieta 5 vairuotojams, naudosime tik pirmuosius 3, kaip pažymėta lentoje, įterpkite X, Y ir Z tvarkykles (tik vieną). Tvarkyklės (mažos raudonos nuotraukose) turi būti įterptos teisingai, todėl prieš įkišdami smeigtukus į antraštes, peržiūrėkite nuotraukas. Dabar rampų lentą galima pridėti prie arduino (mėlyna lenta nuotraukose).

Maitinimo šaltinis yra daug didesnis nei reikia (tai turėjau). 12 V su 6 amperų turėtų būti daugiau nei pakankamai.

11 veiksmas: gaukite programinę įrangą

Sekite nuorodą:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12 žingsnis: kreditai

„OpenBraille“yra „LaCasaLab“, mano ir mano sugyventinės Christelle sukurtos namų laboratorijos, produkcija.

Norėčiau padėkoti „Sensorica“ir „Eco2Fest“, abi organizacijos padėjo man rasti programuotoją.

Ir ypatingas ačiū David Pache, kuris užprogramavo vartotojo sąsają!

II vieta „Epilog Challenge“9

Pagrindinis prizas „Arduino“konkurse 2017 m