Maestro servo valdiklis (Raspberry Pi): 4 žingsniai (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Pagrindinė pamoka, kaip nustatyti „Maestro Servo“valdiklį naudojant „Raspberry Pi“.

1 žingsnis: dalys

DALYS:

„RPI Zero W“(„Barebones Kit“) -

4 stiprintuvų maitinimo adapteris -

16 GB „Micro SD“-

120 vnt trumpiklis:

5,5 × 2,1 mm vyriškas+moteriškas nuolatinės srovės maitinimo lizdas:

Micro USB į DC statinės keitiklis:

Mini USB prie USB kabelis:

Maestro servo valdikliai:

2 veiksmas: sąranka

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Išjunkite konsolės nuoseklumą

sudo raspi -config pasirinkite sąsajos parinktis -> Serial -> No -> Yes save & exit

2. Įdiekite „pyserial“

„python -m pip“įdiegti „pyserial“(gali būti šiek tiek lėtas)

3. Klonų repas

git klonas

4. Išjunkite „Bluetooth“uart

sudo nano /boot/config.txt

pridėti apačioje: dtoverlay = pi3-disable-bt

sutaupyti

5. Perkraukite RPI

sudo perkraukite

3 žingsnis: kodas

„Maestro Python“biblioteka:

4 žingsnis: papildoma informacija

Internetinis vadovas:

Maestro valdymo centras/Dokumentacija: