Įvadas į robotiką pradinių klasių mokiniams, naudojantiems kolibrio valdiklius: 18 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Dauguma šiandien rinkoje esančių robotikos įrankių reikalauja, kad vartotojas atsisiųstų konkrečios programinės įrangos į kietąjį diską. „Hummingbird“robotų valdiklio grožis yra tas, kad jį galima paleisti naudojant žiniatinklio kompiuterį, pvz., „Chromebook“. Jis taip pat buvo sukurtas taip, kad jį būtų galima naudoti vaikams nuo 8 metų - su parama.

Tai žingsnis po žingsnio įvadas į „Hummingbird“valdiklio naudojimą-konkrečiai, kaip paleisti komponentą, pvz., Variklį ar LED lemputę, kurią sukelia jutiklis. Ši pamoka tinka 8-18 metų amžiaus (+).

1 veiksmas: atsisiųskite „Hummingbird“programą

„Hummingbird“programos atsisiuntimas yra nemokamas, paprastas ir greitas. Tiesiog apsilankykite „Chromebook“internetinėje parduotuvėje ir įdiekite „Hummingbird Connection“programą.

2 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą, kaip prijungti elektroniką prie kolibrio valdiklio

Tai trumpas vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip prijungti skirtingus jutiklius, žibintus ar variklius prie „Hummingbird“valdiklio. Jūsų rinkinyje yra mažas oranžinis atsuktuvas (kuris atrodo kaip ventiliatoriaus mentė), kuris geriausiai tinka tai padaryti!

3 veiksmas: prijunkite „Hummingbird“valdiklį prie „Chromebook“

Kitas žingsnis yra prijungti „Hummingbird“valdiklį prie „Chromebook“naudojant pridedamą USB kabelį. Šis prievadas pažymėtas USB.

4 veiksmas: spustelėkite, kad atidarytumėte „Hummingbird“valdiklio programą „Chromebook“

Kitas žingsnis yra spustelėti savo kolibrio valdiklio programą. Kai jis atsidarys, jis atrodys kaip aukščiau pateiktas vaizdas. Įsitikinkite, kad parašyta „SUSIJĘ“. Taip pat galite patikrinti, ar jūsų „Hummingbird“yra prijungtas, ieškodami pastovios žalios „būsenos“lemputės ant „Hummingbird“valdiklio plokštės. Jei lemputė pulsuoja, nesate prisijungę. Uždarykite programą ir bandykite dar kartą.

5 veiksmas: atidarykite SNAP

SNAP! yra nemokama, blokų ir naršyklės pagrindu sukurta mokomoji grafinio programavimo kalba.

Snap! yra visiškai naršyklė, be programinės įrangos, kurią reikia įdiegti vietiniame įrenginyje. „Hummingbird App“ryšyje yra iš anksto įkelti „Hummingbird“blokai, paruošti naudoti.

6 žingsnis: kolibrio valdiklių šviesos diodai

Su „Hummingbird Controller“rinkiniu tiekiami dviejų tipų žibintai:

1. Yra keturi skirtingi vienos spalvos šviesos diodai - raudona, geltona, žalia ir oranžinė.

2. Taip pat yra trijų spalvų šviesos diodai, kurie mirksi trimis skirtingomis spalvomis.

7 žingsnis: LED žibintus valdo blokai kategorijoje „Atrodo“

Blokeliai, valdantys šviesos diodus, yra kategorijoje „Atrodo“. Spustelėkite šią kategoriją ir slinkite žemyn, kad surastumėte žibintus valdančius HB blokus.

8 žingsnis: LED žibintai turi savo paskirtus prievadus

Šviesos diodai turi būti prijungti prie savo specialaus prievado. Vienos spalvos šviesos diodai turi du laidus. Vienas juodas ir turi būti prijungtas prie terminalo. Kitas yra šviesos spalva ir yra prijungtas prie + prievado. Jei jie prijungti priešingai, jie neveiks šviesiai.

„Tricolor“šviesos diodai yra prijungti prie vielos spalvos, atitinkančios prievado raidę.

9 žingsnis: trys skirtingi varikliai

„Hummingbird“valdiklių rinkiniuose yra trys skirtingi varikliai.

1. Servo varikliai - kurie gali pasisukti iki 180 laipsnių, tinka rankoms ir svirtims.

2. 360 varikliai nuolat sukasi ir tinka ratams ar krumpliaračiams

3. Vibraciniai varikliai tinka garsiniams signalams ar vibracijos signalizacijoms.

10 žingsnis: judesio blokai valdo variklius

Viršutiniame kairiajame ekrano kampe galite rasti skirtingus programavimo blokus, kuriuose veikia „Hummingbird“. Blokai, kuriais perkeliami servo, varikliai ir vibraciniai varikliai, yra judėjimo kategorijoje. Spustelėkite šią kategoriją ir slinkite žemyn, kad surastumėte variklius valdančius HB blokus.

11 veiksmas: varikliai turi savo paskirtą prievadą

Prie variklių pritvirtinti du geltoni laidai. Jie turi būti prijungti prie savo specialaus prievado. Nesvarbu, kuris geltonas laidas yra prijungtas prie + prievado, o kuris - į. Jei jie bus prijungti vienu būdu, jie veiks viena kryptimi: jei jie bus prijungti priešingai, jie veiks priešinga kryptimi.

12 žingsnis: Keturi skirtingi jutikliai

„Hummingbird“valdiklio rinkinyje yra keturių skirtingų tipų jutikliai:

1. Yra garso jutiklis, kurį gali sukelti garsas

2. Yra šviesos jutiklis, kurį gali sukelti šviesa arba tamsa

3. Yra atstumo jutiklis, galintis nustatyti, ar kažkas yra arti, ar toli

4. Yra temperatūros jutiklis, galintis nustatyti karštą ar šaltą.

13 veiksmas: jutiklius paleidžia „Blue Sensing“programavimo blokai

Blokai, kurie skaito jutiklių duomenis, yra jutimo kategorijoje. Visi „Hummingbird“blokai yra tam tikros kategorijos blokų sąrašo pabaigoje ir visi prasideda „HB“.

14 žingsnis: parašykite savo pirmąją programą

Čia yra programos pavyzdys, kuris paleis vibracijos variklį, kurį suaktyvina šviesos jutiklis.

15 žingsnis: vaizdo įrašas apie šviesos jutiklį, kuris suaktyvina vibracinį variklį

16 žingsnis: programa „Clap on / Clap Off Light“