Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Santrauka: Paprastai mes naudojame cukraus paketus, kad nebūtų švaistomas cukrus ir nebūtų cukraus pakelių atliekų. mes suplėšome paketus dviem rankomis, tai labai sunku padaryti labai užimtam žmogui, kad sumažintume šią problemą, pristatome cukraus dozatorių „LILI“, kuris suteiks tikslesnį cukraus kiekį ir lengvai naudojamas.
TIKSLAS: Jis gali supilti tikslų cukraus kiekį, kad sumažintų cukraus švaistymą. Tai tvirta cukraus dozatoriaus konstrukcija.
Paaiškinimas: LILI mašina pagaminta iš visiškai medinių blokų, šioje mašinoje mes naudojame sraigtinį konvejerį cukrui tiekti, šį sraigtinį konvejerį atlikome spausdindami 3d. Šią mašiną labai lengva valdyti, mes įdiegėme ultragarsinį jutiklį. Parodydami savo rankos signalą netoliese esančiam jutikliui (su 20 cm atstumu). Kalbėdamas šiuo signalu, jis nusiųs „Arduino“, tada „Arduino“
1 žingsnis: REIKALINGOS MEDŽIAGOS:
1 ŽINGSNIS:
REIKALINGOS MEDŽIAGOS:
1. Arduino Uno
2. 360 laipsnių servo variklis
3. Ultragarsinis jutiklis HC-SRO4
4. Mediniai blokai
5. Jumper laidai
6. Duonos lenta
7. Cukraus dėžutė
8.3D spausdinimo sraigtinis konvejeris
9. PVC vamzdis ir T formos PVC
10. Gręžimo mašina
11. Varžtai
12. Piltuvas
13. Miltelių adapterio įkroviklis
2 žingsnis: kaip tai veikia - ultragarsinis jutiklis
Kaip
Veikia - ultragarsinis jutiklis
Jis skleidžia 40 000 Hz dažnio ultragarsą, kuris sklinda oru ir, jei jo kelyje yra objektas ar kliūtis, jis grįš į modulį. Atsižvelgdami į kelionės laiką ir garso greitį, galite apskaičiuoti atstumą.
Ultragarsinis modulis HC-SR04 turi 4 kaiščius, įžeminimą, VCC, trigerį ir aidą. Modulio įžeminimas ir VCC kaiščiai turi būti prijungti prie žemės ir atitinkamai 5 voltų kaiščių „Arduino“plokštėje, o trigerio ir aido kaiščiai - prie bet kurio „Arduino“plokštės skaitmeninio įvesties/išvesties kaiščio. Norint sukurti ultragarsą „Trig“nustatykite į aukštą būseną 10 µs. Tai išsiųs 8 ciklų garsinį pliūpsnį, kuris sklis greičiu ir bus priimtas į „Echo“kaištį. Echo kaištis mikrosekundėmis išves garso sklidimo laiką.
Pavyzdžiui, jei objektas yra 10 cm atstumu nuo jutiklio, o garso greitis yra 340 m/s arba 0,034 cm/µs, garso banga turės sklisti apie 294 u sekundžių. Tačiau tai, ką gausite iš „Echo“kaiščio, bus dvigubai daugiau, nes garso banga turi keliauti į priekį ir atšokti atgal. Taigi, norėdami gauti atstumą cm, turime padauginti gautą kelionės laiko vertę iš aido kaiščio iš 0,034 ir padalinti iš 2.
3 žingsnis: atstumo signalas
Pagal aukščiau pateiktą principą turėtume
žinokite, kokį atstumą duodate signalą. Pagal signalą sukursite prototipo modelį. Mano atveju duosiu signalą 15 cm atstumu, dabar pastatytas prototipo modelis naudojant medinius blokus.
Pastaba: ultragarso jutiklis neveiks 2 cm atstumo objekte (signalas). jis turėtų būti didesnis nei 2 cm.
4 žingsnis: 3D spausdinimo dalis
Aš sukūriau sraigtinį konvejerį su 15 cm skersmens ir 10 cm žingsniu. sukūriau 3D modelį „Creo“programinėje įrangoje ir tada išsiunčiau, kad išsiunčiau stl failą 3D spausdintuvo asmeniui. jis davė 3D spausdintą dalį.
5 žingsnis: montavimas
paruoštą medinę blokų dėžę, gręžkite skyles, kuriose jutiklis gali priimti signalą
6 žingsnis: jungtys
svarbiausia dalis yra jungtys.kaip aukščiau pateiktame paveiksle pateikiamos jungtys
7 žingsnis: kodas
atsisiųskite failą.. ("Lili cukraus dozatorius").