Turinys:
Video: Valdykite iki 4 servo, naudodami išmanųjį telefoną ar bet kurį įrenginį su garso išvestimi: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Čia aš pristatau paprastą elektroninį montažą, skirtą valdyti iki keturių servo bet kokiu įrenginiu, galinčiu nuskaityti garso failą!
1 žingsnis: principas
Servo varomos naudojant PWM signalą nuo 1 ms (be sukimosi) iki 2 ms (visas sukimasis), o pradžios intervalas - 20 ms. Daugiau apie WIKIPEDIA!:)
Toks signalas gali būti perduodamas per sustiprintą garso signalą, pavyzdžiui, tą, kuris išeina iš jūsų mobiliojo telefono. Čia pristatau paprastą elektroninį montažą, pritaikytą iš čia. Pagrindas yra du tranzistoriai, stiprinantys garso signalą iki pakankamai aukštos įtampos. Pirmasis tranzistorius yra NPN, kuris įjungiamas, kai taikoma teigiama įtampa. Pridėję antrą stiprintuvą, kurio PNP tranzistorius suaktyvinamas neigiama įtampa, garso kanalu galime valdyti du servo įrenginius. Kadangi dauguma įrenginių (išmanieji telefonai, kompiuteris ir kt.) Turi 2 kanalus, galite valdyti iki 4 servo!
2 žingsnis: Aparatūra
Jums reikės:
- 12 10 000 rezistorių (10 pakanka, bet 12 yra lengviau šiam montažui)
- Kai kurie laidai
- 6 NPN tranzistoriai (BC337 arba lygiavertis)
- 2 PNP tranzistoriai (BC327 arba lygiavertis)
- Duonos lenta ir jos maitinimo šaltinis (5v)
- 4 servai
Prijunkite viską, kaip parodyta paveikslėlyje. Su BC3X7 plokščia pusė nukreipta į duonos lentos maitinimo liniją, o kiekvienam tranzistoriui: (iš kairės į dešinę) Kolektorius, bazė, skleidėjas. Tai gali skirtis priklausomai nuo jūsų nuorodų. Kondensatorius gali būti naudingas elektros linijoje, kad būtų išvengta bet kokių trukdžių tarp servo. Arba prijunkite PNP tranzistoriaus varomas servo prie antrosios elektros linijos.
3 žingsnis: programinė įranga
Aš užkodavau nedidelį „Python“scenarijų, kad gaučiau garso failų seriją, kuri, paleidus, atitinkamai išdėstys servo padėtį. Jis generuoja failus, kurių impulsai yra nuo 0,8 iki 2,6 ms. Nors servo sistema turėtų dirbti su signalu nuo 1 iki 2 ms, gali būti naudinga naudoti visą servo diapazoną.
Be to, sukūriau „App Inventor“projektą, kuris atkuria garso failą, priklausomai nuo slankiklių padėties.
Rekomenduojamas:
Pasidaryk pats -- Kaip sukurti robotą vorą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną naudojant „Arduino Uno“: 6 veiksmai
Pasidaryk pats || Kaip sukurti voratinklio robotą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną naudojant „Arduino Uno“: Gaminant „Spider“robotą, galima sužinoti tiek daug apie robotiką. Kaip ir robotų kūrimas yra įdomus ir sudėtingas. Šiame vaizdo įraše parodysime, kaip sukurti robotą „Voras“, kurį galime valdyti naudodami savo išmanųjį telefoną (Androi
Valdykite savo įrenginį naudodami „Android WiFi“Esp8266 Valdymas: 6 veiksmai
Valdykite savo įrenginį naudodami „Android WiFi“„Esp8266 Control“: dabar mes žinosime, kaip valdyti įrenginius naudojant esp8266 „WiFi“modulį, o „Arduino“valdys jūsų įrenginį naudodami „Android WiFi“valdiklį, kad gautumėte daugiau informacijos. spustelėkite nuorodą mohamedas Ashrafas
Kaip nuotoliniu būdu įjungti bet kurį įrenginį, pvz. kompiuteris (su mobiliuoju telefonu): 5 žingsniai
Kaip nuotoliniu būdu įjungti bet kurį įrenginį, pvz. Kompiuteris (su mobiliuoju telefonu): Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip seną mobilųjį telefoną paversti nuotoliniu kompiuterio maitinimo jungikliu. Dėl kitų įrenginių žr. Paskutinį veiksmą. Tai beveik nemokama, jei turite seną mobilųjį telefoną ir SIM kortelę. Jums reikės: - seno mobiliojo telefono (su
Valdykite „Arduino“naudodami išmanųjį telefoną per USB naudodami „Blynk“programą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
„Arduino“valdymas naudojant išmanųjį telefoną per USB naudojant „Blynk“programą: Šioje pamokoje mes mokysimės naudoti „Blynk“programą ir „Arduino“, kad valdytumėte lempą, derinys bus per USB nuoseklųjį prievadą. Šios instrukcijos tikslas yra parodyti paprasčiausias sprendimas nuotoliniu būdu valdyti „Arduino“ar „c
Kaip įkrauti bet kurį USB įrenginį važiuojant dviračiu: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Kaip įkrauti bet kurį USB įrenginį važiuojant dviračiu: Norėdami pradėti, šis projektas buvo pradėtas, kai gavome dotaciją iš „Lemelson-MIT“programos. (Džošai, jei skaitai tai, mes tave mylime.) 6 mokinių komanda ir vienas mokytojas sudėjo šį projektą, ir mes nusprendėme jį įtraukti į „Instruct“