Radijo bangomis valdomas elektrinis meškiukas: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Idėja buvo sukurti ką nors linksmo ir įtraukti meškiuką. Iš pradžių buvo siekiama jį uždėti ant triračio, nors jų kaina „ebay“atrodo šiek tiek ekstremali. Taigi tuo metu aš ketinau įsigyti naudotą elektrinį paspirtuką ir naudoti variklį bei ratą. Tačiau netrukus tai išėjo pro langą.

1 žingsnis: įsigykite paspirtuką

Netruko ilgai rasti „eBay“seną motorolerį, šis buvo apmokestintas kaip „veikiantis“, tačiau be įkroviklio. Ji buvo nupirkta už kunigaikščio 99p sumą ir kitų dalyvių. Jis iš tikrųjų turėjo tam tikrą mokestį ir veikė. Ilgai lėtas baterijų įkrovimas iš tikrųjų atgaivino jas, nors ir buvo per silpnas, kad galėtų nešiotis suaugusįjį.

2 žingsnis: paspirtuko viduje

Kaladė laikoma su keliais varžtais ir atskleidžia 2 sandarias 12 V baterijas. Išėjus šiems, paliekama graži didelė įlanka. Greičio reguliatorius yra gana tipiškas ir turi 3 jungtis. Paprastai tai yra įkroviklis, greičio valdymas, kuris yra salės efekto droselis ir stabdžių jungtis. Kitame gale yra variklio ir akumuliatoriaus jungtys (per išjungtą saugiklį ir įjungimo/išjungimo jungiklį). Ant laido taip pat yra maitinimo indikatorius

3 žingsnis: akumuliatoriaus dėklas

Norėdami pakeisti SLA baterijas, aš nusprendžiau naudoti 22 V LIPO paketą ir su 3D spausdintuvu sukūriau baterijų dėklą.

4 žingsnis: sąsaja su radijo valdymu

Kad galėčiau imituoti salės efekto droselį, aš naudoju arduino, kuris klausosi PWM srauto iš RC rx ir tai paverčia jį 0–4,5 V įtampos lygiu. Tačiau jis pritraukia šiek tiek per daug srovės „arduino“, todėl yra paprastas op-amp, kuris gali valdyti ESC įvestį.

5 žingsnis: stabilizatoriai

Šiek tiek apgaulės, nes norėdamas išlaikyti paspirtuką vertikaliai, atspausdinau keletą 3D stabilizatorių, kad galėčiau laikyti riedlenčių ratus, ir pridėjau juos prie pagrindinės akumuliatoriaus dėžės.

6 žingsnis: RX BEC

Kai pagrindinė baterija veikia esant 22 V įtampai, paprastas maitinimo šaltinio išjungimo adapteris naudojamas norint gauti 5 V įtampą RX, servo ir arduino. Tai taip pat buvo įdėta į pasirinktinį 3D spausdintą laikiklį.

7 žingsnis: Elektroninės rogės

Čia galite pamatyti elektroninę sritį, kurioje yra viskas. Aš nenaudojau PCB, tik mažą duonos lentą, nes nesitikima, kad ji sukels daug smūgių.

8 žingsnis: vairo stiprintuvas

Iš pradžių ketinta naudoti pagamintą servo laikiklį ir galinį atraminį laikiklį, tačiau po poros bandymų vairo mechanizmui tikrai nebuvo didelės apkrovos, todėl viršutinis laikiklis buvo atmestas. Pradinis planas buvo naudoti seną „Tonegawa“servo, tačiau tai buvo tiesiog per daug ir vietoj to buvo naudojamas pigesnis pomėgių servo.

9 žingsnis: denio išpjova

Į denį buvo išpjauta paprasta skylė, o servo sistema valdo priekinį ratą. Paprastas servo ragas buvo atspausdintas ir pritvirtintas prie priekinio rato ašies laikiklio. Aš taip pat naudoju savo patikimų skylių valiklį, kad pašalinčiau aštrius kraštus iš skylių.

10 veiksmas: operacija „Ted“

Gavus tinkamą Tedą, į vidų buvo įdėtas paprastas skeletas, naudojant 6 mm plieno strypą. Ant strypų buvo pritvirtinti kai kurie skirtukai, kad juos būtų galima prisukti prie standartinių denio laikiklių. Strypų viršuje buvo plastikinis vandens butelis, kad jie neišsikištų iš Tedso galvos viršaus.

11 žingsnis: Tedo pozavimas

Tada Tedas buvo pastatytas į jojimo poziciją ir tik guminė juostelė buvo naudojama letenoms laikyti ant strypų.

12 žingsnis: vairavimas Ted

Kai viskas yra vietoje, atrodo, kad Tedas su stabilizatoriais važiuoja gana gerai. Jis tikrai renkasi plokščią žemę ir galbūt gali būti naudingas naudojant kai kuriuos platesnius stabilizatorius. Tačiau jei posūkiai laikomi negilūs ir greitis gana mažas, viskas gerai. Bėgimo laikas šiuo metu atrodo amžinas ir tikrai neišbandė ištvermės. Tai laikysis vasarą, kad nuvežtų į Southendą važiuoti išleistuvėmis ir žemyn prieplauka.