Turinys:

Kaip padaryti robotų ratus: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip padaryti robotų ratus: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Kaip padaryti robotų ratus: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Kaip padaryti robotų ratus: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, Lapkritis
Anonim
Kaip pasidaryti robotų ratus
Kaip pasidaryti robotų ratus

Sveiki visi, Jau kuris laikas! Neseniai pradėjau lankyti mokyklą, todėl pastaruosius metus šiek tiek nedalyvavau. Bet aš pagaliau grįžau prie gamybos:) Šį pusmetį savo pirmajam robotui padariau keletą ratų ir norėjau jais pasidalinti su jumis visais. Čia eina!

Daiktai, kurių jums reikės:

  • „ShopBot“
  • 1/8 colio rutulinis malūnas
  • 1/4 colio rutulinis arba plokščias malūnas
  • 3 x 6 colių x 1,5 colio mašinos vaško blokas*
  • 3D spausdintuvas **
  • (2) 1,5 "4-40 varžtai + veržlės
  • Spygliuotos replės
  • OOMOO
  • (2) Vienkartiniai puodeliai
  • Liežuvio slopintuvai (ar kitos maišomos lazdelės)
  • Plastikinis sumuštinių maišelis
  • „Exacto“peilis (aštriu peiliuku)

Į ką atkreipti dėmesį:

* Aš naudoju mašininį vašką, bet jūs taip pat galite frezuoti formas iš putų arba MDF. Tiesiog įsitikinkite, kad juos užsandarinate ir pridedate tam tikro atpalaiduojančio mišinio, kad vėliau galėtumėte išimti savo kūrinį.

** Aš naudoju 3D spausdintuvą šiai ratų stebulių iteracijai, bet jūs taip pat galite juos pagaminti iš kitų medžiagų, tokių kaip mediena!

1 žingsnis: sukurkite 3D modelį

Sukurkite 3D modelį
Sukurkite 3D modelį

Sukurkite 3D modelį, tiksliai apibūdinantį, kaip jūsų ratas (padanga ir stebulė) tvirtės prie jūsų variklio veleno. Atkreipkite dėmesį į matmenis, ypač variklio veleno skersmenį ir ilgį. Rekomenduoju atspausdinti variklio veleno skylės skersmenį. Įsitikinkite, kad po ranka yra super klijų, jei spaudos aparatai atsilaisvina.

Savo ratus suprojektavau „Rhino“, skirtus „Pololu Micro Metal Gearbox“varikliams. Įtraukiau „Rhino“failus ratukams ir variklio veleno skylių dydžio bandymui. Šios instrukcijos turinys buvo sukurtas iš „Rhino“failų.

Jei naudojate „Fusion“, čia yra failas, kaip pradėti: „Fusion360 Wheels“

2 veiksmas: spausdinimo centrai

Spausdinimo centrai
Spausdinimo centrai

Sukurkite STL failus savo ratų stebulėms ir spausdinkite. Jūsų patogumui pridedamas mano stl failas.

Radau, kad FDM spausdintuvų sukibimas su kraštais veikia geriausiai. Peiliu nupjaukite visas stygas ar nepageidaujamus artefaktus.

3 žingsnis: paruoškite liejimo failus ir įrankių takus

Aš naudoju 3 colių x 6 colių x 1,5 colio mašinos vaško gabalėlį, kad sukurtų neigiamą pelėsių formą iš rato modelio. Formos geometrijos ieškokite ratų.3dm faile.

Naudokite CAM programinę įrangą, kad sukurtumėte „Shopbot“įrankių takus. Rekomenduoju:

  • Grubus pjūvis su 1/4 colio rutuliniu malūnu.
  • Radialinis apdailos perdavimas su 1/8 colio rutuliniu malūnu. (Tai suteikia kai kuriuos dirbtinius „protektorius“)
  • Gręžkite 1/8 colio antgaliu.

Pridėjau savo pelėsio gcode. Mold-25endmill. SBP skirtas 1/4 "galiniams malūnams. Mold-125endmill. SBP skirtas 1/8" galiniams malūnams ir grąžtui.

4 žingsnis: malimo ratų formą iš mašininio vaško

Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško
Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško
Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško
Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško
Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško
Malimo ratų pelėsiai iš mašininio vaško

Dėvėkite apsauginius akinius! SAUGOKITE AKIS! Paruoškite „ShopBot“frezavimui. Pritvirtinkite vaško bloką ant mašinos lovos karštais klijais išilgai visų kraštų. Įsitikinkite, kad vaškas yra saugus. Vykdykite darbą!

Pelėsiai turi išeiti gražiai švarūs. Štai keletas mano pagamintų ratų formų pavyzdžių.

Būtinai įdubkite gręžimo skyles iš apačios. Priešingu atveju jūsų varžtai bus per trumpi, kad būtų galima pritvirtinti stebulės prie formos.

5 žingsnis: vamzdžio silikonas į formą

Silikoninis vamzdis į formą
Silikoninis vamzdis į formą
Silikoninis vamzdis į formą
Silikoninis vamzdis į formą
Silikoninis vamzdis į formą
Silikoninis vamzdis į formą

Pritvirtinkite 3D spausdintus stebulius prie vaško formos naudodami 1,5 4-40 varžtus ir veržles.

Naudodami vienkartinius puodelius ir maišymo lazdeles, sumaišykite nedidelį kiekį OOMOO (apie 1/3 - 1/2 puodelio).

Sumaišytą OOMOO perkelkite į sumuštinių maišelį. Nupjaukite kampą nuo maišelio ir atsargiai įkiškite OOMOO į formą (pavyzdžiui, glazūrą).

Leiskite silikonui išgydyti.

6 žingsnis: nulupkite ir apipjaustykite

De-Mold ir Trim
De-Mold ir Trim
De-Mold ir Trim
De-Mold ir Trim

Naudodami adatines reples švelniai ištraukite ratus iš formos.

Nulupkite silikono perteklių su peiliu.

7 žingsnis: paspauskite „Fit and Go“

Paspauskite „Fit and Go“!
Paspauskite „Fit and Go“!
Paspauskite „Fit and Go“!
Paspauskite „Fit and Go“!

Atsargiai paspauskite ratus ant variklio velenų.

Ir baigsite! Smagaus riedėjimo: D

Rekomenduojamas: