Prijunkite robotų ratus prie seno nešiojamojo kompiuterio: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Ar turite seną nešiojamąjį kompiuterį, kuris tik guli aplink, o naudojate naują blizgantį kompiuterį, kad paleistumėte „WoW“ir naršytumėte internete? Ar kada pagalvojote „norėčiau prisukti tam senam nešiojamam kompiuteriui ratus ir jį apvažiuoti“? Galbūt jums patinka mobilus mažo kampo fotoaparato trikojis. Galbūt jūs esate tas žmogus, kuris „YouTube“nori paskelbti vaizdo įrašus apie vairavimą po važiuojančiu policijos automobiliu. Na, jei taip, tai gali būti jums. Neseniai žaidžiau su savo originalia „LaptopWheels“robotų platforma, kurią sukūriau iš senų pušies liežuvėlių ir griovelių lentynų, ir ji įstrigo mano gyvenamojo kambario kilime, nes ratus varantys varikliai buvo per silpni. Nusprendžiau, kad atėjo laikas jį geriau atstatyti ir čia pasidalyti kūrimo procesu.

1 žingsnis: surinkite įrankius

Reikalingi įrankiai: vielos nuėmikliai Žirklės Alavo įpjovos Juostos priemonė#1 „Philips“atsuktuvas#2 „Philips“atsuktuvas Plokščiasis atsuktuvas Adatos-nosies replės „X-Acto“peilis „Sharpie Marker“1/4 colių veržliarakčių 3/8 veržlės „DriverDrill“, su visu antgalių rinkiniu pjūklas ir kt.) Tiesus kraštas

2 žingsnis: Surinkite reikmenis

Elektronika: bet koks nešiojamojo kompiuterio PCUSB nuoseklusis kabelis, jei jūsų kompiuteryje nėra nuoseklaus prievado USB žiniatinklio kamera, skirta „visionLPC2000“serijos kūrimo rinkiniui. Turintiems didesnį biudžetą rekomenduočiau „Embedded Artists“arba „Olimex“rinkinius arba „Keil Dev Kit“. Labiau patyrę kūrėjai gali sukurti savo PCB ir užsisakyti internetu iš PCB gamybos tarnybos. Reikalinga aparatinė įranga: 10-24 x 3/4 "ilgio varžtas, kiekis apie 2010-24 šešiakampę veržlę, kiekis apie 204-40 mašininį varžtą, Kiekis apie 304-40 mašinos veržlė, kiekis apie 3022-AWG izoliuota viela, kelios spalvos, po vieną ritę. 5 1/2 colio skersmens ratai Pigūs, užsukami stalčių rankenos 3 colių ekstruzinio aliuminio lašinimo dangtelio U kanalas (priekinėms durims) namuose ') 6' ekstruzinis aliuminis 1/2 "stačiu kampu24" x 30 "x 1/8" organinio stiklo lakštasPanelyje montuojamas įjungimo-išjungimo jungiklis. Įranga iš senos nešiojamojo kompiuterio ratų platformos: iš anksto prijungti 4xD elementų laikikliai, kiekis. 21/4 colių ilgio 4 tarpikliai, kiekis apie 30D elementų baterijos, 8 Šviesos diodų apšvietimo modulis Laidų laidai:- 12 V nuolatinės srovės maitinimo kabeliai, 2 vnt.- H-tilto valdymo kabeliai, 2 vnt.- 2 LED apšvietimo modulio laidų laidai- specializuotas USB parazitinis maitinimo kabelis MCU- specializuotas serijinis kabelis MCU- 12 V DC Diržų sistema- įjungimo/išjungimo jungiklio kabelis Išsaugota aparatinė įranga: pavarų varikliai, išgelbėti iš spausdintuvų, 2 vnt. (Rasti šiukšliadėžėje darbe) metalo laužas, PCB likučiai

3 žingsnis: išmatuokite nešiojamąjį kompiuterį

Naudodami matavimo juostą raskite nešiojamojo kompiuterio matmenis. Mano matmenys yra 13 "x 10 3/4".

4 žingsnis: Iškirpkite du plexiglas lakštus

Pažymėkite organinio stiklo lakštą „Sharpie“žymekliu. Pirmasis lapas turi būti jūsų nešiojamojo kompiuterio dydžio ir visų kampinių petnešų, kurios tilps aplink jį, plotis. Kadangi naudojau 1/2 colio kampines petnešas, mano bendras plotis bus nešiojamojo kompiuterio plotis plius 1/2 "iš kiekvienos pusės, tai yra iš viso 14" x 11 3/4 ". Aš nustatiau nešiojamąjį kompiuterį ant pažymėto organinio stiklo, kad būtų atliktas paprastas „ar tinka“testas. Išmatuokite savo pjūklą, kad galėtumėte sumontuoti pjovimo pjūklelį. plexiglas su jūsų spaustukais. Patikrinkite, ar jūsų pjūklas linijuoja tiksliai su pažymėtomis pjovimo linijomis, kaip parodyta nuotraukoje. Lėtai ir atsargiai išpjaukite pirmąjį lakštą iš organinio stiklo. Antrą lakštą iškirpkite taip pat. Mano atveju apatiniame lape turėjau 1/2 colio papildomą elementą, kurį nusprendžiau palikti kaip priekinį buferį, o ne jį nupjauti. Galų gale liko daugiau nei pusė organinio stiklo, kurį galiu naudoti kai kuriuose būsimuose projektuose.

5 žingsnis: supjaustykite aliuminio dalis

Išmatuokite savo aliuminio U kanalą iki nešiojamojo kompiuterio ilgio nuo priekio iki galo, taip pat priekinio ir galinio kampų petnešų plotį. Mano atveju tai yra 10 3/4 "plius 1/2" plius 1/2 "arba 11 3/4" iš viso. Iškirpkite du U kanalo ilgius. Pritvirtinkite U kanalą prie apatinio organinio stiklo gabalo, gręždami abu ir naudodami 10-24 varžtus ir veržles. Tai tik montavimo bandymas, kol kas; jums reikės dalių iš karto, kad galėtumėte daugiau dirbti iš karto. Aš uždėjau nešiojamąjį kompiuterį ant viršutinio organinio stiklo gabalo ir pažymėjau prievadus, kuriuos reikėjo pasiekti su aštriu žymekliu. Tada aš iškirpiau kampines petnešas ir nuosekliai jas parašiau, kad galėčiau eiti aplink nešiojamąjį kompiuterį. Man taip pat reikėjo papildomos kampinės petnešos per nugaros apačią, nes ten esantys prievadai padarė plokštę per menką. Aš tvirtinu tik priekines ir galines kampines petnešas, nes šoninės kampinės petnešos taip pat turi būti pritvirtintos prie U kanalo. Šiuo metu iš anksto išgręžiau ir išbandžiau visas kampinių petnešų tvirtinimo angas..

6 veiksmas: sumontuokite pavaros variklius ir įjungimo/išjungimo jungiklį prie U kanalo

Jūsų pavaros varikliai skirsis nuo mano, tačiau jūs turėtumėte sugebėti juos lengvai sumontuoti per U kanalo metalą. Įjungimo/išjungimo jungiklį, kuris yra skydo tvirtinimo dalis, taip pat gana lengva įdiegti. Mano jungiklis nebuvo visiškai aiškus, kuris kelias buvo įjungtas, o kuris išjungtas, todėl išbandžiau jį skaitmeniniu multimetru, kad sužinotų.

7 žingsnis: sumontuokite ratukus

Kai nuėjau montuoti ratukus, supratau, kad vienoje pusėje man reikia trinkelių, todėl iš metalo laužo sukūriau keletą tarpinių plokščių. Toliau aš tiesiog prisukiau ratukus, kaip matyti šiose nuotraukose.

8 žingsnis: išbandykite visus pagrindinius komponentus ant apatinės organinio stiklo plokštės

Bandydamas pritvirtinti pagrindines dalis, aš pažymėjau kiekvienos kontūrą ir pažymėjau tvirtinimo angų vietas, vėliau grįžau atgal ir išgręžiau jas. Aš naudoju 1/8 colio grąžtą, kad padarytų visas elektronikos tvirtinimo angas. Po gręžimo aš pritvirtinau visas pagrindines dalis, kad išbandyčiau ką tik padarytas tvirtinimo angas. Tarpikliams naudoju plastikinius karoliukus. po visais mano PCBA, kad pakeltumėte lituotus laidus, toli nuo organinio stiklo. Tai taip pat suteikia šiek tiek vietos laidams paleisti žemiau lentų. Aš nusprendžiau uždėti visus tvirtinimo varžtus iš apačios, kad būtų maksimalus atstumas roboto platformos viduryje. Išskyrus šonus, ši platforma turi apie 2 colių prošvaisą. Aplink išgręžta didžioji dalis skylių, galite nuimti apsauginius plastikinius lakštus nuo savo organinio stiklo ir vėl sumontuoti. jūsų komponentai.

9 žingsnis: Oi ne, pamiršau pridėti …

Mes visi esame žmonės, ir mes visi pamirštame atlikti kai kuriuos dalykus. Žiūrėkite nuotraukas, kuriose pateikiamas papildymų sąrašas. Aš ketinau naudoti tam tikrą fortepijono vyrį, kad viršutinė plokštė galėtų atsiverti, kad būtų galima pasiekti apatinė elektronika, tačiau tai nepasiteisino. Taip pat neradau labai tvirtos rankenos tvirtinimo vietos, todėl kol kas ji taip pat paliekama.

10 veiksmas: pritvirtinkite viršutinę plokštę prie robotų platformos

Kadangi nusprendžiau prieš fortepijono vyrį, sugalvojau alternatyvą. Aš pritvirtinau keturis varžtus, nukreiptus į viršų nuo robotizuotos platformos U kanalo viršaus, kaip viršutinės plokštės tvirtinimo elementus. Toliau ant viršutinės plokštės pritvirtinau šonines kampines atramas, tačiau varžtus palieku iš skylių kur tilps įrašai. Šios skylės išplito iki 1/4 colio, kad būtų lengviau pritvirtinti viršutinę plokštę. Bandau, kaip viršutinę plokštę pritvirtinti prie robotų platformos. Kadangi viskas atrodo gerai, įdedu nešiojamąjį kompiuterį ant viršutinės plokštės ir prikabinu USB.

11 veiksmas: MCU programinė įranga

Sąrankoje naudojau NXP LPC2148 MCU, nes esu su jais susipažinęs iš savo darbo patirties. Kiti geri pasirinkimai būtų bet koks pigus MCU su analoginėmis įvestimis ir nemokami GPIO kaiščiai su nemokama GNU įrankių grandine ir RS232 prievadu. sukūrė labai paprastą nuosekliai valdomą variklio valdiklio sistemą. Jis vykdo komandas 9600 bps greičiu, formatu „M%d%c%02.2X“, kaip „M1+0A“, kai „variklis 1, greitis 10/32, teigiamas poliškumas“arba „M2-00“, skirtas „“variklis 2, greitis 0/32, neigiamas poliškumas “ir varo H-tiltus su PWM signalais. Jis atsako „X“simboliu, kad patvirtintų, jog greičio komanda buvo gauta, išanalizuota ir pritaikyta teisingai. Kol jūsų MCU palaiko tą patį protokolą ir siunčia PWM į „H-Bridges“, valdymui galite naudoti tą pačią kompiuterio programinę įrangą.

12 veiksmas: įdiekite kompiuterio programinę įrangą

„Visual Basic Express 2005“sukūriau tam tikrą kompiuterio kliento/serverio programinę įrangą, skirtą „LaptopWheels“robotinei platformai valdyti, ir papildomai, taip pat ir mano „ATRT Robotic Trike“platformai. Deja, ji vis dar labai klaidinga ir nepasiruošusi išleisti. Jei kas nors iš tikrųjų nori vykdomųjų failų kopijos dabartinėje būsenoje, prašome atsiųsti man el. Laišką per instrukcijas, ir aš būsiu pasirengęs jais pasidalyti. Tačiau, kaip sakiau, jie yra labai labai klaidingi.

13 žingsnis: išbandykite važiavimą

Kadangi aš vis dar laukiu, kol man atsiųs varomus ratus, mano „bandomasis važiavimas“buvo šiek tiek nuobodus, tačiau išvesties velenai vis tiek sukosi teisinga kryptimi. [redaguoti: ratai pagaliau atvyko ir buvo sumontuoti.] Tačiau niekas jūsų nesulaiko. Eikite į priekį ir paspauskite savo varomuosius ratus ant pavarų variklio išėjimo velenų ir vairuokite savo nešiojamojo kompiuterio ratus. Man pasisekė prijungti internetinę kamerą ir paleisti „Skype“kartu su nuotolinio valdymo programine įranga, kad būtų galima matyti nuotoliniu būdu, tačiau radau „Skype“labai atsilikusią. Taip pat šaunu įrašyti vaizdo įrašus iš laivo: naudodamas internetinę kamerą, aš taip pat turėjau „RoboRealm“(nesėkmingai) valdyti robotiką, remdamasis mašinos regėjimo užuominomis, naudodamas serijinį scenarijų, tačiau dėl to, kad mano fotoaparato vaizdo kokybė buvo per žema, ji veikė gana netvarkingai.

14 žingsnis: susisiekite su manimi

Jei kas nors nuspręstų pasigaminti vieną iš jų, aš norėčiau tai pamatyti. Prašau, eikite į priekį ir pakomentuokite šį paveikslėlį su savo nuotraukomis ir vaizdo įrašais. Eikite iš proto, nes norėčiau kai kuriuose iš jų pamatyti papildomų priedų, tokių kaip pridėtos robotinės rankos, sonaro jutikliai, lazerio atstumo jutikliai, smaigaliai, „Skil Saws“ratai ir pan. ačiū, kad skaitote:)

15 žingsnis: Tobulėkite

Grįžau atgal ir radau būdą, kaip tą rankenėlę pridėti prie mašinos priekio. Taip pat išbandžiau, kai važiavau, turėdamas didžiausius dabar turimus ratus, bet aš nebuvau labai patenkintas savo pavarų varikliais, nes krumpliaračiai tiesiog sukosi ant jų velenų, kai tik reikėdavo didelio sukimo momento. Tai buvo mano kaltė dėl to, kaip aš juos pakeičiau nuo to, kaip juos radau šiukšliadėžėje. Planuoju rasti būdą, kaip tvirtiau pritvirtinti išvesties velenus prie išvesties krumpliaračių, arba galiu kai kuriems pavarų varikliams pritaikyti kitą paskirtį mažo sukimo momento projektas ateičiai, galbūt mažesnis, lengvesnis robotas be nešiojamojo kompiuterio, kad jį pasvertų. Šiuo metu dirbu su naujomis varomųjų ratų maitinimo idėjomis. Viena mintis yra nugriauti kai kuriuos pigius elektrinius atsuktuvus ir pritvirtinti ratus prie jų 1/4 colio šešiakampių išėjimo velenų. Redaguoti: Aš sumontavau naujus didelius ratus ant specialių 1/4 colių ašių su guoliais ant ratų ir naudoju kai kuriuos 1/4 colio paspirtuko grandinė ir žvaigždutės, skirtos ratams prijungti prie pavarų variklių, gerokai pakeitus pačius variklius. Elektroninėje „Goldmine“svetainėje yra puikių pasiūlymų dėl žvaigždžių.