„AltiSafe“PR RC lėktuvams: 18 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši instrukcija parodys, kaip „Quanum Lipo Battery“monitorių paversti nuotolinio maksimalaus aukščio aliarmu. (AGL aukštis)

Tiesiog prijunkite modifikuotą „Quanum“siųstuvą prie orlaivio lipo balansavimo laidų, o „Quanum“imtuvas vibruos, kai orlaivio aukštis viršys nustatytą ribą (40 m arba 120 m). Tai ypač naudinga skrendant pagal CTR (netoli aerodromų).

Šios ribos gali būti lengvai pakeistos kitiems „C Arduino“programinės įrangos poreikiams.

Reikalingos dalys:

1. „Quanum Lipo“monitorius
2. „Pololu A-Star 32U4 Micro“: su „Arduino“suderinamas mikrovaldiklis; C kodas yra šių instrukcijų pabaigoje.
3. BMP180 ar panašus barometrinis altimetras
4. PCB ir komponentai
5. 4 X kondensatorius 0, 1 uF
6. 1 X kondensatorius 10uF 20V
7. 2 X rezistorius 4, 7K
8. (PIRMA VERSIJA) 3 X rezistorius 1K
9. 1 X diodas 1N4148
10. (PIRMA VERSIJA) 1X SH108N arba BSS138 arba suderinamas „MOSFET“kanalo N „logika“
11. (ANTRA VERSIJA) 1X MOSFET ZXM61P03F arba suderinamas MOSFET „chanel P“logika

Pigu, apie 20 USD.

Nauja versija su nuoroda aprašyta pabaigoje.

1 žingsnis: pašalinkite lizdinę plokštelę

Tiesiog padalinkite lizdinę plokštelę šone prie antenos. Tada supjaustykite, kad galėtumėte pasiekti 3 pirmuosius kaiščius.

2 žingsnis: Nupjaukite visus kaiščius, ruošdamiesi litavimui

Pirmiausia nukirpę kaiščius, kitame žingsnyje bus lengviau išlydyti jungtį.

3 žingsnis: pridėkite šviežio lydmetalio, kad padėtumėte lituoti

Nustatykite lituoklio temperatūrą keliais laipsniais aukštesnę nei įprasta, pvz. 370C.

Tada uždėkite šviežią lydmetalį ant visų kaiščių.

4 žingsnis: nuimkite kaiščius

Po vieną lituokite kaiščius, ištraukdami juos pincetu.

5 veiksmas: išvalykite jungčių angas

Tai galima padaryti įvairiais būdais, lengviausia yra su litavimo siurbliu.

6 žingsnis: susukite lizdinę plokštelę

Kadangi lizdinė plokštelė vis dar gerai, galime ją pakartotinai naudoti. Priveržkite ir laikykite vietoje permatoma juosta.

7 žingsnis: užpildykite PCB

PCB aprašyta „EasyEDA“svetainėje.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Galite atsisiųsti GERBER failus arba užsisakyti juos ten.

Nuotraukoje parodyta mano prototipo versija. Galutinė „EasyEda“versija yra labai patobulinta ir graži;-)

Jungtis galima lituoti vėliau.

8 žingsnis: PCB ir „A-Star“surinkimas kartu

Lengva naudoti kai kuriuos antraštės kaiščius arba mažą kabelį.

Lituoklio temperatūrą galite nustatyti į normalią (320C).

Lituokite visus 7 kaiščius „Pololu A-Star“ir 4 kaiščius, skirtus BMP180.

9 žingsnis: nuimkite plastiką po litavimo

Lituodami visus kaiščius vienoje pusėje, nuimkite plastiką.

10 žingsnis: Lituokite A-Star ir BMP180 prie kompiuterio

Sulygiuokite ir lituokite „Pololu A-Star“ir BMP180 prie plokštės.

11 veiksmas: nupjaukite visus kaiščius

Po litavimo nupjaukite kaiščius.

12 žingsnis: lituokite Pcb ir Quanum

Suderinkite ir lituokite PCB ir „Quanum“, tada lituokite 3 kaiščius, einančius per dvi plokštes.

13 veiksmas: įkelkite programinę -aparatinę įrangą …

Įkelkite programinę -aparatinę įrangą naudodami „Arduino IDE“įkėlimą.

Pirmiausia įdiekite BMP180 biblioteką iš „Adafruit“.

Wire.h (paprastai jau yra „Arduino IDE“pagal numatytuosius nustatymus)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

14 veiksmas: įkelkite programinę -aparatinę įrangą …

Įdiekite „Pololu A-Star 32U4 Micro“tvarkykles į „Arduino IDE“.

Visos instrukcijos čia:

www.pololu.com/product/3101

15 veiksmas: įkelkite programinę -aparatinę įrangą

Atsisiųskite pridėtą failą ir atidarykite jį „Arduino IDE“.

16 veiksmas: įkelkite programinę -aparatinę įrangą …

Prijunkite USB kabelį.

Atidarykite „Arduino IDE“, sukonfigūruokite prievadą ir plokštę, kaip aprašyta „Pololu“svetainėje.

Įkelkite programinę -aparatinę įrangą.

Tai viskas!

Paskutinis žingsnis yra perskaityti vartotojo vadovą (paskutinis šios instrukcijos žingsnis;-)

Du svarbūs dalykai:

• Jungdami būtinai patikrinkite akumuliatoriaus poliškumą!

• Pasirinkite prijungti trumpiklį ar ne, nustatyti aukščio signalą

  • su megztiniu = 40 m
  • be megztinio = 120 m

17 veiksmas: vartotojo vadovas

Atsisiųskite failą.

18 veiksmas: nauja versija su visišku kvano stebėjimu ir paprastu kištuku

Nauja versija su visišku „Quanum“funkcionalumu, žr.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versiją su PIC žr.

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

„MosFet“tranzistorius yra P kanalo „loginis“MOSFET: ZXM61P03F arba suderinamas.

Čia yra nuoroda:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…