Tvirtas nuotolinio sekimo važiuoklės stebėjimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Įvadas:

Taigi tai buvo projektas, kurį iš pradžių norėjau pradėti ir užbaigti dar 2016 m., Tačiau dėl darbo ir daugybės kitų dalykų aš ką tik galėjau pradėti ir užbaigti šį projektą naujaisiais 2018 metais!

Tai užtruko apie 3 savaites, daugiausia dėl to, kad suplanavau, kaip išdėstysiu kiekvieną komponentą ir kokio tipo valdiklio bei imtuvo derinio norėjau, taip pat dėl kai kurių komponentų pristatymo laiko.

Viskas pagrįsta „T-Rex“robotų važiuokle, kurią prieš daugelį metų įsigijau iš „Spark fun“(net nesu tikras, ar jau galite ją nusipirkti).

Jis yra labai tvirtas ir tik šiek tiek garsus bet kokiam tyliam ar paslėptam naudojimui (LOL).

Teisingai, tad pasinerkime!

1 žingsnis: važiuoklė

Išorinis važiuoklės vaizdas iš priekio, galo ir šono.

Viskas pagaminta iš aliuminio ir cinkuoto plieno ir žalvario komponentų. Tai yra gana tvirta platforma jūsų elektronikai ir jutikliams.

Didžiausias minusas yra metaliniai protektoriai, itin garsūs ir visiškai neturi sukibimo savybių ant lygių paviršių.

2 žingsnis: imtuvas ir gaubtas

Važiuoklės valdymui naudoju „Fly Sky FS-IA6B“imtuvą ir „Fly Sky i6s“siųstuvą.

Aš pakeičiau originalias imtuvo antenas, kad galėčiau naudoti RP-SMA jungtis ir 2,4 GHz antenas, sumontuotas prie ABS plastiko korpuso. (Deja, aš neužfiksavau šio proceso, bet jis yra labai paprastas, jei galite lituoti).

Plastikinis gaubtas prie važiuoklės prideda sulaužomą komponentą, tačiau manau, kad tai būtina, nes aliuminio gaubtas nėra geriausias bevielio ryšio signalams.

„Amazon“antenos ir jungtys kainuoja apie 3,50 GBP.

„Fly Sky FS-IA6B“imtuvas ir „Fly Sky i6s“siųstuvas „eBay“kainuoja apie 45 GBP.

Atkreipkite dėmesį į mėlyną LED indikatorių ir jungiklį, kuriam dar neradau naudojimo (bet bus ateityje)!

3 žingsnis: vidinis darbas

Atkreipkite dėmesį į skylę, kurią turėjau gręžti per aliuminio viršutinį baldakimą, kad būtų galima priimti imtuvo signalą ir maitinimo kabelius.

Aš tikrai nenorėjau, kad per aliuminio važiuoklę būtų išgręžtos kelios skylės, nes ji atrodo netvarkinga ir gali sukelti struktūrinį silpnumą. Taigi aš pasilikau prie šio pagrindinio (be ABS korpuso tvirtinimo laikiklių ir nuostabaus „Sabre-tooth 2X25“variklio valdiklio).

Žinau, kad ilgaamžiškumui šis įrenginys yra geriausias pasirinkimas, tačiau dėl paprastumo ir būsimų priedų naudojimo aš naudoju mažą duonos lentą, kad būtų galima užmegzti visus ryšius tarp RX ir variklio valdiklio.

4 žingsnis: variklio valdiklis

Čia yra „Sabertooth 2X25“variklio valdiklio plokštė, kuri sugeba daug daugiau, nei šis robotas gali ją paveikti … Tai taip pat buvo antra brangiausia 120 USD dalis

Važiuoklė kainavo 249 USD

Sąranka paprasta, nes prie lentos pridedamas puikus instrukcijų vadovas ir vaizdo įrašai, kuriuos galite žiūrėti, jei galite geriau žiūrėti:)

Pavarų dėžės visos yra plieninės su šlifuotais varikliais ir tikriausiai naudoja daug stiprintuvų, tačiau jie dar neturėjo daug problemų. Matyt, viskas apie šią važiuoklę yra paimta iš 1/16 masto bako modelių, kurie yra gana populiarūs gegužės R/C mėgėjams.

5 žingsnis: akumuliatorius

Maitinimo šaltiniui pasirinkau 11,1 volto 3 ląstelių Li Po tešlą, nes ji buvo apie 20 GBP, o jungtis, įkroviklius ir pakaitalus nesunku gauti.

Manau, kad variklio valdiklis gali valdyti iki 32 voltų, todėl čia yra daug laisvės.

Pasirinkta jungtis yra XT60, standartas ir mano asmeninis pasirinkimas, kai kalbama apie R/C akumuliatoriaus jungtį.

6 žingsnis: parodykite

Dėl vizijos aš pasirinkau „Go Pro“iš „Amazon“už maždaug 25 GBP.

Tai teigia, kad 4k gali, tačiau esu patenkintas 1080p.

Puiki šios kameros savybė yra tai, kad ji gali sukurti saugų „WiFi“ryšį, kad galėtumėte peržiūrėti savo telefoną ar planšetinį kompiuterį. Štai jis; aukštos kokybės roboto vizija pigiai!

Jis taip pat turi savo vidinę bateriją, tačiau, jei pageidaujama, ji gali būti maitinama per 5 vdc variklio valdiklį.

7 žingsnis: Išvada

Tai buvo įdomus ir iš tikrųjų gana paprastas projektas. Ateityje pridėsiu aviečių Pi plokštę ir galbūt naminį 3D „lidar“jutiklį, kad tikrai suteikčiau robotui „raumenų“

Mano planai yra tai, kad tai bus visiškai savarankiška ir sugebės šiek tiek daugiau nei dabar.

Galbūt pigiai naudosite „Xbox 360“kinect jutiklį.

Jei jums tai patiko ar turite pasiūlymų dėl aukščiau paminėtų dalykų, nedvejodami palikite komentarą ir ačiū, kad ieškojote!