Turinys:
- 1 žingsnis: variklio valdymas
- 2 žingsnis: pirmasis bandymas, „Fordward“
- 3 žingsnis: galia
- 4 žingsnis: sumontuoti priedai
- 5 žingsnis: valdiklis
- 6 veiksmas: paaiškinimas (ispaniškai)
- 7 žingsnis: vienu žingsniu aukščiau
Video: Mago važiuoklės testai: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Tai daugiau nei instrukcija, o tai yra apžvalga to, ko išmokau iš šios važiuoklės, nors ją lengva surinkti ir jau yra valdymo plokštės, yra patirties, kuria norėčiau pasidalyti, jei norite pasidaryti savo ROV nuo nulio, dabar aš palikite komentarus Mano patirtis buvo prieš 5 metus.
1 žingsnis: variklio valdymas
Mano variantai buvo tokie:
SN754410 Aprašymas
SN754410 yra keturis kartus didelės srovės pusės H tvarkyklė, sukurta tiekti dvikryptes pavaros sroves iki 1 A esant 4,5 V-36 V įtampai., taip pat kitos didelės srovės/aukštos įtampos apkrovos taikant teigiamą maitinimą.
„L293B“ir „L293E“yra keturių stūmoklių stūmikliai, galintys tiekti išvesties sroves į 1 kanalą. Kiekvienas kanalas valdomas su TTL suderinamu loginiu įėjimu, o kiekviena tvarkyklių pora (pilnas tiltas) turi slopinimo įvestį, kuri išjungia visus keturis tranzistorius. Logikai yra skirtas atskiras maitinimo įėjimas, kad būtų galima išleisti žemesnę įtampą, kad būtų sumažintas išsklaidymas.
Žinodamas, kad jų stiprumas yra 1 amp, aš norėjau nesilaikyti šios ribos, maniau, kad suvirinti vienas virš kito ir pasiekti gerų rezultatų
2 žingsnis: pirmasis bandymas, „Fordward“
Čia bandymas, kaip tai veikė, siunčia fiksuotą signalą į priekio, nugaros kaiščius (arba daro įprastą procedūrą, kad jie tuo pačiu metu nebūtų aktyvūs), ramus, diodai gerai apsaugo variklius, supratau, kad yra nereikia palaikyti fiksuoto signalo, bet jūs turite įterpti impulsą ir sinchronizuoti
3 žingsnis: galia
Aš naudoju tik lipo bateriją, tai tinka tokio tipo apkrovoms, o savo ruožtu dabar yra daugiau grandinių, skirtų įkrauti lipo elementus paprastu USB
4 žingsnis: sumontuoti priedai
Vaizdo įraše aš parodau, kaip tai buvo su servo varikliu, sumontuotu ant jo galo, man patiko, kaip jis veikė xq buvo labai švarus, be to, RF signalas, kuriam skirsiu gerą įrašą
5 žingsnis: valdiklis
Aš sukūriau daugybę valdymo variantų, su 4 mygtukais su šešiais su „d-pad“, analogišku, svarbu tai, kad mes suprantame, kad programuojant galima sutaupyti aparatinės įrangos, tai yra daug geriau, turime naudoti kūrybiškumą ir ta pati energija, kurią naudojame problemoms kurti, yra ta pati, kurią naudosime joms spręsti
Aš naudojau:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Puikūs rezultatai
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Geri rezultatai
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
geri rezultatai
6 veiksmas: paaiškinimas (ispaniškai)
Jei kalbate ispaniškai, tai yra paaiškinimas. jei greitai nesirgsite, pasiūlysite geresnį nurodymą
7 žingsnis: vienu žingsniu aukščiau
Tai buvo paskutinis mano kūrinys su šia važiuokle
Apibendrinant, tai labai gera įranga, suderinama su jūsų idėjomis, nesvarbu, ar norite, kad ji veiktų su paruoštomis plokštėmis, ar ką nors padarytų nuo nulio, linkiu sėkmės kituose robotikos projektuose, ačiū, kad skaitote!
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“laboratorijos maitinimo šaltinis [kūrimas + testai]: 16 žingsnių (su nuotraukomis)
![„Pasidaryk pats“laboratorijos maitinimo šaltinis [kūrimas + testai]: 16 žingsnių (su nuotraukomis)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4655-j.webp "„Pasidaryk pats“laboratorijos maitinimo šaltinis [kūrimas + testai]: 16 žingsnių (su nuotraukomis)")
„Pasidaryk pats“laboratorinis maitinimo šaltinis [kūrimas ir bandymai]: šiame instrukciniame / vaizdo įraše parodysiu, kaip galite sukurti savo kintamosios laboratorijos maitinimo šaltinį, galintį tiekti 30V 6A 180W (10A MAX žemiau galios ribos). Minimali srovės riba 250-300mA. Taip pat matysite tikslumą, apkrovą, apsaugą ir kt
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
„WALL-E“metalinių robotų bakų važiuoklės montavimo vadovas: 3 žingsniai
„WALL-E“metalinių robotų bakų važiuoklės montavimo vadovas: tai metalinė robotų cisternos važiuoklė, tinkama robotų bakui gaminti. toks „Arduino“robotas. pagamintas iš lengvo ir stipraus aliuminio lydinio. pagamintas „SINONING“parduotuvėje „pasidaryk pats“žaislas
Tvirtas nuotolinio sekimo važiuoklės stebėjimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Tvirtas nuotolinio vikšrinio važiuoklės stebėjimo robotas: Įvadas: Taigi, tai buvo projektas, kurį iš pradžių norėjau pradėti ir užbaigti dar 2016 m., Tačiau dėl darbo ir daugybės kitų dalykų aš tik dabar galėjau pradėti ir užbaigti šį projektą nauji 2018 metai! Tai užtruko apie 3
EWEEDINATOR☠ 3 dalis. Važiuoklės konstrukcija: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
EWEEDINATOR☠ 3 dalis: Važiuoklės konstrukcija: Žiema yra puikus metas statyti mašinas, ypač kai suvirinamas ir pjaustomas plazma, nes abu jie suteikia pakankamai šilumos. Jei jums įdomu, kas yra plazminis pjaustytuvas, perskaitykite išsamias procedūras. Jei buvote