Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Tai daugiau nei instrukcija, o tai yra apžvalga to, ko išmokau iš šios važiuoklės, nors ją lengva surinkti ir jau yra valdymo plokštės, yra patirties, kuria norėčiau pasidalyti, jei norite pasidaryti savo ROV nuo nulio, dabar aš palikite komentarus Mano patirtis buvo prieš 5 metus.
1 žingsnis: variklio valdymas
Mano variantai buvo tokie:
SN754410 Aprašymas
SN754410 yra keturis kartus didelės srovės pusės H tvarkyklė, sukurta tiekti dvikryptes pavaros sroves iki 1 A esant 4,5 V-36 V įtampai., taip pat kitos didelės srovės/aukštos įtampos apkrovos taikant teigiamą maitinimą.
„L293B“ir „L293E“yra keturių stūmoklių stūmikliai, galintys tiekti išvesties sroves į 1 kanalą. Kiekvienas kanalas valdomas su TTL suderinamu loginiu įėjimu, o kiekviena tvarkyklių pora (pilnas tiltas) turi slopinimo įvestį, kuri išjungia visus keturis tranzistorius. Logikai yra skirtas atskiras maitinimo įėjimas, kad būtų galima išleisti žemesnę įtampą, kad būtų sumažintas išsklaidymas.
Žinodamas, kad jų stiprumas yra 1 amp, aš norėjau nesilaikyti šios ribos, maniau, kad suvirinti vienas virš kito ir pasiekti gerų rezultatų
2 žingsnis: pirmasis bandymas, „Fordward“
Čia bandymas, kaip tai veikė, siunčia fiksuotą signalą į priekio, nugaros kaiščius (arba daro įprastą procedūrą, kad jie tuo pačiu metu nebūtų aktyvūs), ramus, diodai gerai apsaugo variklius, supratau, kad yra nereikia palaikyti fiksuoto signalo, bet jūs turite įterpti impulsą ir sinchronizuoti
3 žingsnis: galia
Aš naudoju tik lipo bateriją, tai tinka tokio tipo apkrovoms, o savo ruožtu dabar yra daugiau grandinių, skirtų įkrauti lipo elementus paprastu USB
4 žingsnis: sumontuoti priedai
Vaizdo įraše aš parodau, kaip tai buvo su servo varikliu, sumontuotu ant jo galo, man patiko, kaip jis veikė xq buvo labai švarus, be to, RF signalas, kuriam skirsiu gerą įrašą
5 žingsnis: valdiklis
Aš sukūriau daugybę valdymo variantų, su 4 mygtukais su šešiais su „d-pad“, analogišku, svarbu tai, kad mes suprantame, kad programuojant galima sutaupyti aparatinės įrangos, tai yra daug geriau, turime naudoti kūrybiškumą ir ta pati energija, kurią naudojame problemoms kurti, yra ta pati, kurią naudosime joms spręsti
Aš naudojau:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Puikūs rezultatai
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Geri rezultatai
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
geri rezultatai
6 veiksmas: paaiškinimas (ispaniškai)
Jei kalbate ispaniškai, tai yra paaiškinimas. jei greitai nesirgsite, pasiūlysite geresnį nurodymą
7 žingsnis: vienu žingsniu aukščiau
Tai buvo paskutinis mano kūrinys su šia važiuokle
Apibendrinant, tai labai gera įranga, suderinama su jūsų idėjomis, nesvarbu, ar norite, kad ji veiktų su paruoštomis plokštėmis, ar ką nors padarytų nuo nulio, linkiu sėkmės kituose robotikos projektuose, ačiū, kad skaitote!