Turinys:

Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Настройка 3D-принтера с помощью MKS sGen L v1.0 Часть 3 2024, Lapkritis
Anonim
Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai
Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai

Ar jums reikia pigių, lengvai įsigytų smūgių jutiklių jūsų robotui perimti- turiu omenyje, „Arduino“projektą?

Šiuos mažus jutiklius lengva naudoti, juos lengva pagaminti ir lengva naudoti piniginėje (17 centų už kiekvieną!), Ir jie puikiai tinka norint lengvai aptikti kliūtis mikrokontrolerių pagrindu veikiančiuose robotuose.

1 žingsnis: reikmenys: dalys ir įrankiai

Priedai: dalys ir įrankiai
Priedai: dalys ir įrankiai

Dalis: (nuorodos į „eBay“)

  • Suspaudimo jutikliai (lietimo jungikliai, 10 vnt.)
  • „DuPont“laidai nuo moterų iki moterų (40 laidų)

Įrankiai:

  • Lituoklis (tai yra 7 USD „Amazon“, aš juos naudoju ir jie iš tikrųjų yra gana gražūs)
  • Lituoklis (lituoklis I susietas su kai kuriais)
  • Vielos nuėmikliai ir pjaustytuvai (paprastai jie yra derinami)

Kiti dalykai, kuriuos malonu turėti, yra darbo vieta ir tam tikra maskavimo juosta ar kažkas, kad jutikliai būtų laikomi vietoje. Bendra kaina (neįskaitant įrankių) yra 2,60. Neblogai tinka 10 jutiklių ir 35 papildomi jungiamieji laidai!

Turėčiau atkreipti dėmesį, kad „eBay“nuorodos yra nemokamas pristatymas iš Kinijos, o tai reiškia, kad jos pasieks jus maždaug per mėnesį. Taip pat galite rasti JAV įrašų, tačiau jie bus šiek tiek brangesni.

2 veiksmas: laidai: pjaustymas, juostelės ir alavas

Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“
Laidai: „Cut“, „Strip“ir „Alavas“

Gavę atsargas, esate pasiruošę pradėti!

  1. Atskirkite 2 laidus.
  2. Raskite laidų centrą, tada nukirpkite juos.
  3. Naudodami vielos nuėmiklius, nuimkite 5 mm (apie 1/8 colio) izoliacijos nuo galų.
  4. Susukite vielos siūlus ant kiekvienos vielos, kad jie liktų tvarkingi.
  5. Alavokite kiekvieną vielą, laikydami ją ant lydmetalio, tada uždėdami (alavuotą) lituoklį.

3 žingsnis: litavimo laidai:

Lituoti laidai
Lituoti laidai
Lituoti laidai
Lituoti laidai
Lituoti laidai
Lituoti laidai

Litavimas! Ech!

  • Tam tikru būdu pritvirtinkite smūgio jutiklius, kad jie nesisuktų, kai bandote juos lituoti.
  • Dabar atskirkite vielos galus ir sulenkite kiekvieną laidą taip, kad jis būtų 180 laipsnių kampu nuo kitos vielos.
  • Įdėkite laidus į dvi jungtis, kaip parodyta. (Jei svirtis nukreipta į dešinę, dvi kairės jungtys)
  • Lituokite kiekvieną laidą.

Kaip visada, prieš naudojimą būtinai gerai išvalykite antgalį ir padenkite jį trupučiu litavimo. Dėl to jūsų patarimas ne tik ilgiau tarnaus, bet ir padės greičiau perduoti šilumą į sąnarį, todėl sąnarys bus švaresnis ir lengvesnis.

Rekomenduojamas:

Transporto priemonių smūgio registratorius: 18 žingsnių (su nuotraukomis)

Transporto priemonių smūgio registratorius: 18 žingsnių (su nuotraukomis)

Transporto priemonių smūgių registratorius: Smūgio registratorius skirtas užfiksuoti transporto priemonei važiuojant ar stovint. Poveikis saugomas duomenų bazėje rodmenų, taip pat vaizdo įrašų/paveikslėlių pavidalu. Po smūgio nuotolinį vartotoją galima patikrinti realiuoju laiku ir nuotoliniu būdu

„Raspberry Pi“smūgio jėgos monitorius!: 16 žingsnių (su nuotraukomis)

„Raspberry Pi“smūgio jėgos monitorius!: 16 žingsnių (su nuotraukomis)

„Raspberry Pi“smūgio jėgos monitorius !: Kokį poveikį gali atlaikyti žmogaus kūnas? Nesvarbu, ar tai būtų futbolas, ar laipiojimas uolomis, ar dviračio avarija, labai svarbu žinoti, kada po susidūrimo reikia nedelsiant kreiptis į gydytoją, ypač jei nėra akivaizdžių traumos požymių

Pigūs IR artumo jutikliai „Arduino“robotams: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Pigūs IR artumo jutikliai „Arduino“robotams: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Pigūs IR artumo jutikliai „Arduino“robotams: Šie infraraudonųjų spindulių artumo jutikliai yra nedideli, lengvai pagaminami ir itin pigūs! Jie puikiai tinka robotams, sekant linijas, kraštams ir minimaliam atstumo jutimui. Jie taip pat labai, labai nebrangūs

„IKEA“„Blue Yeti“USB mikrofono smūgio laikiklis: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

„IKEA“„Blue Yeti“USB mikrofono smūgio laikiklis: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

„Blue Yeti“USB mikrofono smūgio laikiklis iš IKEA: paprastas „pasidaryk pats“smūgio laikiklis, skirtas „Blue Yeti“USB mikrofonui. Jei naudojate jį su pridėtu stovu ant savo stalo. Jis gali surinkti daug nereikalingų vibracijų ir triukšmo. Šis smūginis laikiklis pagamintas už mažiau nei 2 USD ir su dalimis iš dolerio parduotuvės

„Pasidaryk pats“smūgio jutiklis su garsiakalbiu: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

„Pasidaryk pats“smūgio jutiklis su garsiakalbiu: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

„Pasidaryk pats“smūgio jutiklis su garsiakalbiu: garsiakalbis veikia suaktyvindamas elektromagnetą, esantį šalia „įprasto“; magnetas. Tai sukelia vibraciją, dėl kurios atsiranda garsas. Taigi, jei vietoj to, kad garsiakalbiui tiektume srovę, mes galime pagaminti srovę (jei labai mažai) judindami spea