Turinys:
- 1 veiksmas: paaiškinimas: kaip jie veikia
- 2 žingsnis: reikmenys: dalys ir įrankiai
- 3 žingsnis: laidai: „Cut“, „Strip“ir „Tin“
- 4 žingsnis: jutikliai: paruoškite laidus
- 5 žingsnis: laidai: prijunkite juos
Video: Pigūs IR artumo jutikliai „Arduino“robotams: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šie infraraudonųjų spindulių artumo jutikliai yra nedideli, lengvai pagaminami ir itin pigūs! Jie puikiai tinka robotams, sekant linijas, aptikti kraštus ir minimaliai nustatyti atstumą. Jie taip pat labai, labai nebrangūs!
1 veiksmas: paaiškinimas: kaip jie veikia
Jei nežinojote, trumpai aprašysiu, kaip veikia infraraudonųjų spindulių jutikliai. Jei žinote, nedvejodami praleiskite šį žingsnį.
Infraraudonųjų spindulių artumo jutikliai turi du komponentus: emiterį ir imtuvą. Emiteris iš esmės yra maža šviesa, skleidžianti infraraudonųjų spindulių bangos ilgius, kurių mes nematome. Tačiau imtuvas gali, todėl išmatuodami atspindėtos šviesos stiprumą galime pasakyti, ar kažkas yra, ar ne, išmatuoti mažus atstumus ir pasakyti, ar paviršius yra juodas ar baltas.
Daugeliu atvejų jie puikiai tinka, tačiau kai kuriais atvejais jų nepavyks, pvz., Kai aptinkamas atstumas iki neatspindinčių paviršių, pvz., Juodo popieriaus.
Tai yra tas pats pagrindinis principas, kaip ir daugelis artumo jutiklių, nors skirtingi jutikliai naudoja skirtingų tipų energijos bangas. Ultragarso jutikliai naudoja garsą, LIDAR - lazerius, o radaras - radijo bangas.
2 žingsnis: reikmenys: dalys ir įrankiai
Čia pateikiamas jums reikalingų dalių ir medžiagų sąrašas:
(Nuorodos į dalis yra „eBay“)
- TCRT5000L infraraudonųjų spindulių jutikliai (šios nuorodos pakanka 10 jutiklių)
- „DuPont“jungiamieji laidai (iš viso 40 laidų, kai baigsite daug laidų)
Įrankiai:
- Lituoklis su smulkiu antgaliu (7 USD lygintuvas, kurį naudoju kelis, jie iš tikrųjų veikia tikrai gerai)
- Lydmetalis (su geležimi susieta su kai kuriomis)
- Kažkas, kad litavimo metu būtų galima laikyti jutiklius (aš naudoju maskavimo juostą, bet pagalbos rankų dalykas veiktų geriau)
- Vielos pjaustytuvai/nuėmikliai
Bendra dalių kaina yra 2,22 USD, ir jums užteks 10 jutiklių ir likusių laidų.
Turėčiau atkreipti dėmesį į tai, kad susietų dalių pristatymas yra ekonomiškas iš Kinijos, todėl jums užtruks mažiausiai mėnesį. JAV sąrašus galite rasti greitai pristatydami, tačiau jie bus šiek tiek brangesni.
3 žingsnis: laidai: „Cut“, „Strip“ir „Tin“
Pradėkime nuo laidų paruošimo.
- Atskirkite 3 laidus kiekvienam 2 jutikliui, kurį planuojate gaminti
- Perpjaukite laidus per pusę
- Nuo galų nuimkite maždaug 5 mm arba 1/4 colio izoliaciją
- Skardinkite lituoklį trupučiu litavimo ir skardinkite vielos galus, laikydami laidus virš lydmetalio ir ant viršaus uždėję lituoklį.
Pastaba dėl alavavimo: tai daug geriau veikia, kai lygintuvą uždedate ant laidų, o po to laidus prie lydmetalio, lygintuvą lydmetalį. Tai užtikrina, kad šiluma būtų tinkamai perduodama į laidą, taip užtikrinant, kad lydmetalis tinkamai įsiskverbtų į laidus.
4 žingsnis: jutikliai: paruoškite laidus
Dabar mes stengsimės paruošti jutiklius. Jei norite, galite palikti laidus ilgai, bet tai nėra būtina.
- Iškirpkite laidus, kad nuo plastikinio jutiklio korpuso būtų matomas apie 5 mm arba 1/4 colio
- Sulenkite GND laidą iš mėlynos IR šviesos diodo taip, kad jis liestų GND laidą ant juodo imtuvo šviesos diodo.
- Kažkaip pritvirtinkite jutiklius, tada lituokite du GND laidus kartu.
- Šiuo metu prie dar atidengtų laidų galite pridėti daugiau litavimo, kad vėliau būtų lengviau prijungti laidus.
Įsitikinkite, kad teisingai nustatėte orientaciją ir kaiščius, kitaip jutiklis tiesiog neveiks.
5 žingsnis: laidai: prijunkite juos
Pridėkime keletą laidų, kad galėtume prijungti jį prie duonos lentos!
- Atskirkite laidų galus taip, kad kiekvienam laidui būtų apie 2,5 cm arba 1 colio laisvos vietos
- Pradėkite lituoti laidus po vieną prie kiekvieno laido vienoje pusėje. Pagalbos ranka taip pat palengvintų šią dalį, bet aš per pigi, kad galėčiau sumokėti už tokią prabangą.
- Baigę apverskite jutiklius ir atlikite kitą pusę.
Pastaba: Kadangi „DuPont“laidai yra atsitiktinai nuspalvinti, nėra lengva laikytis spalvų susitarimo, todėl aš tiesiog rekomenduočiau išlaikyti nuoseklumą tarp jutiklių porų. Aš paprastai bandau juos atlikti eilės tvarka, naudojant GND, Sense, o tada +5 V, o tamsiausia galinė spalva yra GND.
Rekomenduojamas:
Oro fortepijonas naudojant IR artumo jutiklį ir „Arduino Uno Atmega 328“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Oro fortepijonas naudojant IR artumo jutiklį ir „Arduino Uno Atmega 328“: paprastai fortepijonai, nesvarbu, ar tai būtų elektrinis, ar mechaninis darbas, atliekamas paprastu mygtuko paspaudimo mechanizmu. Bet čia yra posūkis, mes tiesiog galėtume panaikinti klavišų pianino poreikį naudodami kai kuriuos jutiklius. Infraraudonųjų spindulių artumo jutikliai geriausiai atitinka priežastis, nes
„5 minučių“pavarų variklis be šepetėlių, skirtas koviniams robotams su vabalas: 6 žingsniai
„5 minučių“pavarų variklis be šepetėlių koviniams robotams: Panašu, kad „5 minučių bešepetėlių pavarų variklio“idėja kurį laiką sklandė internetiniuose forumuose/„Facebook“grupėse kaip važiavimo vabalų botuose priemonė. Kadangi varikliai be šepetėlių turi daug galios pagal savo dydį/svorį, tai traukia
Pramoninės elektros instaliacijos technikos FTC robotams - metodai ir patarimai: 4 žingsniai
Pramoniniai FTC robotų laidų sujungimo būdai - metodai ir patarimai: Daugelis FTC komandų naudoja pagrindinius elektros instaliacijos būdus ir įrankius, kad nustatytų savo robotų elektroniką. Tačiau šių pagrindinių metodų ir medžiagų nepakaks pažangesniems elektros instaliacijos reikalavimams. Nesvarbu, ar jūsų komanda naudoja pažangesnį jutimą
Nebrangūs reduktoriai mažiems robotams: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Nebrangūs reduktoriai mažiems robotams: ar reikia mažų, galingų ir nebrangių variklių naujausiam mažų robotų projektui? Atradau šiuos " N20 " „Gearmotors“maždaug prieš metus, dirbdamas prie savo „ProtoBot“projekto. Jie yra maži, galingi ir gausūs iš daugelio šaltinių internete. Tu
Pigūs „Arduino“robotų smūgio jutikliai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Pigūs „Arduino“robotų smūgių jutikliai: jums reikia pigių, lengvai įsigytų smūgių jutiklių, kad galėtumėte perimti robotą- turiu omenyje, „Arduino“projektą? Šiuos mažus jutiklius lengva naudoti, juos lengva padaryti ir lengva naudoti piniginėje (17 centų už kiekvieną!), Ir puikiai tinka paprastam kliūčių aptikimui naudojant mikrovaldiklį