Nebrangūs reduktoriai mažiems robotams: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Reikia mažų, galingų ir nebrangių variklių naujausiam mažo roboto projektui?

Šiuos „N20“pavaros variklius atradau maždaug prieš metus, dirbdama prie savo „ProtoBot“projekto. Jie yra maži, galingi ir gausūs iš daugelio šaltinių internete. Galite juos gauti įvairiomis įtampomis ir apsisukimų per minutę vertėmis ir dar už kelis dolerius naudodami integruotus salės efekto kodavimo įrenginius.

1 žingsnis: reikmenys: dalių įrankiai

Kai būsite pasiruošę, štai ko jums reikės.

Dalys:

• N20 pavarų varikliai - naudoju 12 V 300 aps./min., 150 aps./min. Esant 6 V įtampai. (Pastaba: jei jums reikia kitokių nei sąraše nurodytų verčių, tiesiog eBay ieškokite „N20 reduktorius“, po to nurodykite konkrečias vertes.)
• „DuPont“jungiamieji laidai (40 laidų vienoje partijoje, 2 naudojami 2 variklių rinkinyje)

Įrankiai:

• Lituoklis (šį 7 USD vertės lygintuvą aš naudoju anksčiau, ir man jie patinka daug geriau nei bet kuris kitas mano naudojamas lygintuvas, be savo išgalvotos litavimo stoties)
• Lituoklis (tiekiamas su lygintuvu)
• Vielos pjovikliai/nuėmikliai
• Pagalbinės rankos ar kažkas, su kuo galima laikyti dalis - naudoju maskavimo juostą ir putas, tačiau daugeliu atvejų pagalbos rankoms būtų lengviau

Bendra 2 variklių kaina yra 8,10 USD, įskaitant siuntimą. Jei apsipirkote šiek tiek daugiau, tarkime, „AliExpress“, aš tikiu, kad galėtumėte juos rasti pigiau.

Pastaba: „eBay“aukcionuose pristatymas yra iš Kinijos, todėl jums prireiks maždaug mėnesio. Jei jums jų reikia iki tam tikros datos, užsisakykite, jei įmanoma, dviem mėnesiais anksčiau, kad gautumėte daug laiko pristatymui.

2 žingsnis: Laidai: Iškirpimas, juostelė, alavas

Kai pamiršite savo dalis, jos pasirodys ant jūsų slenksčio ir būsite maloniai nustebinti! Kai tai įveiksite, štai ką turite padaryti.

1. Kiekvienam varikliui atskirkite 2 laidus.
2. Perpjaukite laidus per pusę (nebent norite ilgesnių)
3. Nuo galų nuimkite maždaug 5 mm arba 1/4 colio izoliacijos
4. Šiek tiek atskirkite galus, kad kiekviena viela būtų atskira, tada susukite varines sruogas, kad jos nesusiglamžytų ir neliptų visur (jos turi tilpti per skylutes ant variklių metalinių skirtukų)
5. Alavokite kiekvieną vielą skardindami lygintuvą, laikydami vielą virš lituoklio, tada uždėję lygintuvą.

3 žingsnis: tinklų kūrimas

Haha! Jūs manėte, kad esate saugus, bet mažai žinojote, kad apgavau jus į tinklo konferenciją! Ech, juokauju. „Litavimo laidai“tiesiog neskambėjo pakankamai niūriai.

1. Kiekvieno laidų rinkinio galus sulenkite 180 laipsnių kampu.
2. Paimkite variklį ir įkiškite kiekvieną laido galą į vieną iš dviejų skylių dviejuose skirtukuose.
3. Kažkaip pritvirtinkite variklius. Naudojau maskavimo juostos gabalėlį, kad laikyčiau putų gabalėlį, tada įkišau variklius, pirmiausia veleną.
4. Lituokite laidų ir variklio jungčių skirtukų jungtį.

4 žingsnis: sustiprinkite sąnarius

Kadangi aš naudoju šiuos variklius stovyklose, kuriose vaikai kuria mažus robotus, vielos ir lydmetalio jungčiai reikia tam tikro sutvirtinimo metodo, kad jie nesulūžtų per lengvai. Jums to nereikia daryti, tačiau iš mažų šių variklių skirtukų pašalinti seną lydmetalį ir vielos gabalus yra kančia.

• Naudokite karštą klijų pistoletą, kad aplink kiekvieną jungtį, tarp izoliacijos galų ir jungiamųjų kaiščių, užteptumėte klijų.
• Jei laikysite purkštuką kuo arčiau ir bandysite priversti klijus aplink jungtį, jis veiks geriau nei tiesiog užtepkite ant jungties.