Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagos:
- 2 žingsnis: mechaninės dalys
- 3 žingsnis: grandinės schema:
- 4 žingsnis: programinė įranga:
Video: „Arduino“spalvų rūšiavimo projektas su kompiuterio valdymo programa: 4 žingsniai (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šiame projekte pasirinkau spalvų jutiklį TCS34725. Kadangi šis jutiklis atlieka tikslesnį aptikimą nei kiti ir jam įtakos neturi šviesos pasikeitimas aplinkoje. Produkto derinimo robotą valdo sąsajos programa, kurią sukūriau „visual basic“. Programa priima momentinius duomenis per „arduino“ir išspausdina sumą produktų, perkeliamų į ekrane esančius konteinerius. Be to, baigus ištraukimo procesą, sistema automatiškai sustoja.
1 žingsnis: medžiagos:
Medžiagos:
- „Arduino Uno“(taip pat galite naudoti kitą modelį)
- TCS34725 Rgb spalvų aptikimo jutiklis
- 2 vnt servo variklis sg90
- Trumpieji kabeliai
- 3D spausdinimo „Stl“failai
2 žingsnis: mechaninės dalys
3D spausdinimo Stl failai >> parsisiųsti
Kelių kartų iš 3D spausdintuvo išvestų dalių sąrašas:
- šoninis parca1. STL >> 2 vnt
- bardak. STL >> 6 vnt
- palaikymas. STL >> 4 vnt
- pul. STL >> Sistemoje apibrėžtoms spalvoms galite spausdinti tiek, kiek jums patinka. Kiekviename puodelyje yra vidutiniškai 8 antspaudai.
Jei nenorite pakartoti spalvų kalibravimo kode, galite spausdinti iš šių spalvų gijų
- Raudona
- Pikas
- Žalias
- Geltona
- Šviesiai mėlynas
- Oranžinė
- Rožinis
3 žingsnis: grandinės schema:
4 žingsnis: programinė įranga:
Naudojant sąsajos programą, sukurtą naudojant „Visual Basic“, produktai iškart stebimi. Paleiskite programą. Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas „Arduino“, ir spustelėkite mygtuką „Prisijungti prie įrenginio“. Palikite lipdukus piltuve ir sistema pradės veikti, kai spustelėsite įrenginio paleidimo mygtuką. Viršutinis servo variklis juda, kad skriemulį paimtų į kamerą ir suderintų su spalvų jutikliu. jutiklis nustato minkštimo spalvą ir siunčia kampo informaciją, į kurią kupolą nukreiptas apatinis servo variklis. Viršutinis servo variklis perkelia skriemulį ir siunčia kamuolį. Sąsajos programoje akimirksniu ekrane atspausdinama, kokia yra skiriamųjų antspaudų spalva. Pašalinus visus antspaudus, sąsajos programa automatiškai uždaro sistemą ir siunčia informacinį pranešimą į ekraną.
Arduino ir vizualinius pagrindinius kodus galite rasti čia >> Arduino ir vizualinis pagrindinis kodas
Rekomenduojamas:
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu -- NRF24L01+ pamoka: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu || NRF24L01+ Pamoka: Šiame projekte parodysiu, kaip aš naudoju populiarųjį nRF24L01+ RF IC, norėdamas belaidžiu būdu sureguliuoti LED juostos ryškumą per tris nenaudingus televizoriaus nuotolinio valdymo pulto mygtukus. Pradėkime
Spalvų rūšiavimo sistema: „Arduino“sistema su dviem diržais: 8 žingsniai
Spalvų rūšiavimo sistema: „Arduino“pagrindu sukurta sistema su dviem diržais: Produktai ir prekės pramonėje gabenami ir (arba) pakuojami naudojant linijas, pagamintas naudojant konvejerio juostas. Tie diržai padeda tam tikru greičiu perkelti daiktą iš vieno taško į kitą. Kai kurios apdorojimo ar identifikavimo užduotys gali būti
„Arduino“plytų spalvų rūšiavimo projektas: 5 žingsniai
„Arduino Brick“spalvų rūšiuotojų projektas: Šioje „Arduino“pamokoje sužinosime, kaip aptikti mano žaislinių plytų spalvas naudojant „Arduino“ir TCS3200 spalvų jutiklį. Norėdami gauti daugiau informacijos, galite perskaityti rašytinę pamoką žemiau. Medžiagos: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Daug kartono 180 servo
Kaip sukurti spalvų rūšiavimo projektą naudojant „Microbit“?: 4 žingsniai
Kaip sukurti spalvų rūšiavimo projektą naudojant „Microbit“?: Projekto tikslai Atsisiuntę programą matome, kad „micro: bit“LED taškų matrica rodo „širdį“, inicijuokite servo 90 °. Kai ant spalvų jutiklio uždėsime mėlynus ar geltonus daiktus, servo sistema pasuks skirtingus kampus, klasifikuos kai kuriuos skirtingus
Konvertuokite savo IR nuotolinio valdymo pultą į RF nuotolinio valdymo pultą: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Konvertuokite savo IR nuotolinio valdymo pultą į RF nuotolinio valdymo pultą: Šiandienos instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip galite naudoti bendrą RF modulį be mikrovaldiklio, kuris galiausiai paskatins mus sukurti projektą, kuriame bet kurio įrenginio IR nuotolinio valdymo pultą galima paversti RF Nuotolinis. Pagrindinis privalumas konvertuojant