„CaTank“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„CaTank“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

Turinys:

Anonim
Image
Image

Šioje pamokoje mes pastatysime katę ant cisternos važiuoklės, kuri yra valdoma mobiliuoju telefonu per HTTP užklausas. Tankas yra „WiFi“viešosios interneto prieigos taškas, todėl visi, kurie gali prisijungti, eina į „IPaddress“ir gali valdyti žvėrį.

1 žingsnis: Darbo pradžia

Laidai
Laidai

Prekių sąrašas

  • Cisternos važiuoklė

  • L298N dvigubo tilto DC žingsnių valdiklio plokštė:

    Aš naudoju „Velleman“dvigubą variklio skydą (409D)

  • Įtampos keitiklis*

  • „Wemos D1 mini“

    Su smeigtukais, lituojamais ant „Wemos“

  • Laidai

    • Vyras - moteris (2x
    • Vyras į vyrą
    • Moteris moteriai (4x
  • Juosta, juoda

    Laidams ir 3D modelio prijungimui prie bako korpuso

  • Dažai, juoda alyva metalo pagrindu
  • LED, mėlyna

    Uodegoje, norint gauti grįžtamąjį ryšį

  • Mini duonos lenta

  • 3D modelis, tinkantis cisternos važiuoklei:

    • Ilgis: 18,5 cm (7, 28 colių)
    • Plotis: 4,5 cm (1, 77 colių)

Ko tau reikia
  • PC/MAC
  • „Arduino IDE“
  • Tvarkyklės Wemos D1 mini
  • 3D modeliavimo programinė įranga
    • Maišytuvas
    • Tinklinis maišytuvas
    • Cura*

  • Litavimas

    • Lituoklis
    • Alavas
  • Teptukas
  • 3D spausdintuvas

*Įtampos keitiklis turi sugebėti konvertuoti 3, 3 V į 5 V. Kadangi bako važiuoklės varikliai naudoja 5 V įtampą, o „Wemos D1 mini“- 3, 3 V.

*Arba panaši programinė įranga 3D modeliams paruošti spausdinti.

2 žingsnis: diegimas

„Arduino“diegimas

Įdiekite „Arduino“programinę įrangą:

Įdiekite tvarkykles:

Diegimas naudojant lentų tvarkyklę „Arduino IDE“

3 žingsnis: kodas

„Wemos D1 mini“kodas

  1. Atidarykite „Arduino IDE“
  2. Nukopijuokite/įklijuokite kodą į naują eskizą (CTRL+N/CMD+N). Pateiktas kodas yra pagrįstas „Arduino IDE“failo pavyzdžiu: Failas> Pavyzdžiai> ESP8266 WiFi> „WiFi“prieigos taškas Norėdami įkelti eskizą, naudokite teisingus nustatymus
  3. Įkelkite eskizą į „Wemos D1 mini“Naudokite šiuos nustatymus, norėdami įkelti eskizus į „Wemos D1 mini“:

Plokštė: „Wemos D1 R2 & Mini“CPU dažnis: „80mhz“Blykstės dydis: „4M SPIFFS“Įkėlimo greitis: „115200“Prievadas: „[jūsų nuoseklusis COM prievadas]“*

* Prie „Wemos D1“ir kompiuterio turite prijungti mini USB kabelį. Jei nematote COM prievado, tvarkyklė neįdiegta arba nėra USB ryšio.