Paprastas automobilių stovėjimo sistemos prototipas naudojant „Ebot“: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Naudodamas „Ebot“sukūriau paprastą automobilių stovėjimo sistemos prototipą. Šioje sistemoje yra ultragarso jutiklis, kuris aptinka transporto priemonę/objektą. LCD modulis parodys aptiktų transporto priemonių skaičių. Kai skaičius pasieks maksimalų, bus rodomas pranešimas „FULL“. Aš skaičiavau iki 5 kaip maksimalų.

1 žingsnis: reikalingos medžiagos

1-Ebot valdiklis

2-Ebot servo variklis vartų mechanizmui.

3-Ebot ultragarso modulis aptikimui.

4-garsinis signalas, skirtas tonui sukurti atidarius ir uždarydami vartus.

5. RGB šviesos diodas, skirtas švytėti skirtingomis spalvomis.

6-EBot programoje įdiegtas kompiuteris.

7- „Ebot“programavimo USB kabelis.

8 jungčių laidai, skirti įvesties moduliams ir išvesties moduliams prijungti prie „Ebot“.

Aš naudoju kartoninę dėžutę jutikliams pritvirtinti ir pažymėjau ant jos „Eboard“jutiklius.

2 žingsnis: prisijungimas ir programavimas

Aš prijungiau įėjimus ir išėjimus prie valdiklio plokštės, naudodami trumpiklius. Įvesties ultragarsas prijungtas prie plokštės įvesties skyriaus. Išėjimai, tokie kaip garsinis signalas, servo variklis, RGB ir LCB, yra prijungti išvesties pusėje. Įvesties pusėje yra A0 - A7 kaiščiai, o išvesties skyriuje - 0-7 kaiščiai.

Kiekvieno modulio S, V ir G kaiščiai yra prijungti prie valdiklio kaiščių, kurių spalva yra tokia:

B - S (signalas)

Raudona V (5 V)

Juoda G (žemė)

Tada kompiuteryje atidariau „Ebot Blockly“programą ir užprogramavau naudodami blokus.

Atitinkamas kodas sugeneruojamas kodų puslapyje.

Aš naudoju derinimo parinktį kairėje pusėje, kad patikrintų ultragarso jutiklio vertes. Kad galėčiau pateikti ribas ar diapazoną, kuriame ultragarsas gali aptikti objektą.

Programavimas naudojant blokus palengvina dalykų kūrimą.

3 žingsnis: vaizdo įrašas

Sureguliavau vertes ir blokus, kad gaučiau galutinį rezultatą.

Pagaliau man pavyko