Kaip sukurti „Gripper Arm“sekamą robotą, valdomą per Nrf24l01 Arduino: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Instrukcijoje „Kaip sukurti sugriebimo rankos vikšrinį robotą, valdomą Via Nrf24l01 Arduino“, bus paaiškinta, kaip sukurti trijų laipsnių laisvės griebtuvą, sumontuotą ant vikšrinio rato, varomo dvigubo variklio L298N moduliu, naudojant MEGA2560 „Arduino“valdiklį. Griebtuvo svirtis ir roboto judėjimas būti nutolęs 8 kanalų siųstuvu (žr. instrukciją „Kaip sukurti 8 kanalų siųstuvą Nrf24l01 Arduino“)

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Medžiagos

1. 1 - „Arduino“valdiklis - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 modulis

3. 1 - Lizdas NRF24L01 (skirtas apsaugoti ir stabilizuoti NRF24L01 modulį)

4. 1 - šviesos diodas 10 mm.

5. 1 - rezistorius 1 kOhm. 1/4 vatų. (Pasirinktinai)

6. 1 - Kondensatorius 0,1 microF /50V.

7. 1 - Kondensatorius 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensatorius 100 microF /50V.

9. 1 - diodas 1N4007

10. 1 - 7805 IC reguliatorius 5V.

11. Duponto laidai.

12. Moteriško kaiščio antraštė

13. Vyriško kaiščio antraštė

14.1 - Dviejų variklių pavaros L298N modulis

15. Vyriškas JST akumuliatorius

16. Šilumos susitraukimo vamzdis 1,5 - 10 mm.

17. Velcro juosta

18. 1 - PCB. DIY. grandinės plokštė

19. Baterija Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 elementai)

20. Vikšrinis ratų žaislas su dvigubais varikliais

21. Elektros 26 AWG laidai

22. Akrilo lakštas 5 mm. storis

23. Varžtai M3

24. Riešutai M3

25. Kūginės galvutės savisriegis

26. 1 - trijų laisvės laipsnių rankena

27. Dekano kištukas

Įrankiai

1. Lituoklis

2. Litavimo viela

3. Litavimo pasta

4. Varžtas

5. Žnyplės

6. Karštų klijų pistoletas

7. Epoksidiniai klijai

8. Dviejų pusių klijų juosta

9. Plastiko pjaustytuvas

10. Elektrinis gręžtuvas

11. Nulaužti pjūklą

2 žingsnis: dalių montavimas ir pasidaryk pats PCB

Mechaninių dalių montavimas

1. Iškirpkite ir gręžkite akrilo lakštą, kad padarytumėte platformos bazę įrangos montavimui. (Kaip savo dizainą)

2. Pritvirtinkite akrilo lakštą ant vikšrinio rato savisriegiais varžtais.

3. Pritvirtinkite griebtuvo svirtį prie pagrindo M3 varžtais ir veržlėmis.

4. Įdiekite L298N modulį ant pagrindo dviejų pusių klijų juosta.

5. Klijuokite ir įklijuokite velcro ant akrilo pagrindo ir baterijos.

Elektroninių dalių montavimas

1. Pasidaryk pats PCB ir laidų gamyba, litavimas, kaip nurodyta aukščiau esančioje schemoje.

MEGA2560 kaiščiai prie nrf24l01 modulio:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 kaiščiai prie L298N modulio:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 kaiščiai prie trijų griebtuvo svirties servų:

11 - Rankena 1

12 - Arm2

13 - Griebtuvas

6. Surinkite PCB ant MEGA2560, uždėkite kaiščius ant tinkamų antraščių, kaip schema.

7. Trijų griebtuvų servų prijungimas ir prijungimas prie PCB.

8. Pritvirtinkite MEGA2560 plokštę ant akrilo pagrindo dviejų pusių klijų juosta.

9. Dviejų variklių prijungimas prie L298N modulio.

10. Trumpojo jungimo taškų tikrinimas ir radimas. (Saugokitės didelės srovės elektros trumpojo jungimo, užsidegs)

11. Variklių ir griebtuvų svirties servo tikrinimas.

3 žingsnis: kodavimo eskizas

1. Atsisiųskite eskizą iš „Github“.

2. Įkelkite į MEGA2560 valdiklį.

3. Bandymo valdymas tarp siųstuvo ir griebtuvo rankos vikšrinio roboto.

Pastabos: Jei nrf24l01 modulis niekada anksčiau nebuvo susiejęs, pažiūrėkite, kaip vaizdo klipe susieti dažnį.