Turinys:
- 1 žingsnis: surinkite visas dalis ir įrankius
- 2 žingsnis: dalių sujungimas
- 3 žingsnis: kodo programavimas
Video: Kaip sukurti balsu valdomą robotą: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Ar kada nors norėjote valdyti dalykus savo balsu?
Tada esi tinkamoje vietoje
naudodami „arduino“galite valdyti bet kokius dalykus, tiesiog turite tuos dalykus sujungti
ir turi deklaruoti programoje.
Aš sukūriau paprastą balsu valdomą robotą, bet prie roboto galite prijungti bet ką, taip pat galite sukurti namų automatizavimo projektą tiesiog naudodami relės plokštę
ir kai kurių dalykų keitimas programoje (turiu omenyje, kad turite deklaruoti daugiau dalykų programoje, jei norite atlikti namų automatizavimą)
1 žingsnis: surinkite visas dalis ir įrankius
1 x „Arduino Uno“
1 x „Bluetooth“modulis HC-05
1 x L293D variklio tvarkyklė
keletas trumpiklių
ir robotas
2 x LED
įrankiai, kurių jums reikia-
1. lituoklis
2. nuėmiklis
arba galite užsisakyti iš žemiau esančios nuorodos -
Trumpieji laidai-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
arba galite naudoti arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
lituoklis-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
2 žingsnis: dalių sujungimas
Prijunkite 4 trumpiklius prie HC-05 „Bluetooth“modulio.
Prijunkite „Bluetooth“modulio Tx kaištį prie arduino Rx kaiščio
ir „Bluetooth“modulio Rx kaištį prie „arduino“Tx kaiščio.
Prijunkite arduino 6 ir 7 kaiščius prie L293D variklio tvarkyklės kairiojo variklio (IN) kaiščio
ir prijunkite L293D variklio tvarkyklės dešiniojo variklio (IN) kaiščio arduino 8 ir 9 kaiščius.
Prijunkite kairįjį variklio (OUT) kaištį prie kairiojo roboto variklio
ir dešiniojo variklio (OUT) kaištis prie dešiniojo jūsų roboto variklio.
Prijunkite kaiščius A0 ir A1 prie dviejų šviesos diodų anodų ir abiejų katodą prie arduino Gnd kaiščio.
Jei norite pridėti papildomų dalykų prie savo roboto, tiesiog deklaruokite PIN kodą arduino kode.
3 žingsnis: kodo programavimas
arduino kodas pateiktas žemiau esančioje nuorodoje -
balsu valdomas roboto kodas
ir naudojama programos nuoroda-
programa valdoma balsu
taip pat galite pridėti daugiau dalykų prie savo roboto, pvz., servo rankenėlę, kad pasirinktumėte ir pasirinktumėte, mp3 grotuvą, skirtą garsui paleisti, ir mikrofoną garso įrašymui ir kt.
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą 3D atspausdintą savaiminio balansavimo robotą: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą 3D atspausdintą savaiminio balansavimo robotą: tai ankstesnės B-roboto versijos raida. 100% ATVIRAS ŠALTINIS / „Arduino“robotas. KODAS, 3D dalys ir elektronika yra atviri, todėl nedvejodami jį pakeiskite arba sukurkite didžiulę roboto versiją. Jei turite abejonių, idėjų ar jums reikia pagalbos, kreipkitės
Kaip sukurti „Gripper Arm“sekamą robotą, valdomą per Nrf24l01 Arduino: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip sukurti „Gripper Arm“vikšrinį robotą, valdomą per Nrf24l01 Arduino: Instrukcija " Kaip sukurti Gripper rankos vikšrinį robotą, valdomą Via Nrf24l01 Arduino " paaiškins, kaip sukurti trijų laipsnių laisvės griebtuvo svirtį, sumontuotą ant vikšrinio rato, varomo dvigubo variklio L298N moduliu, naudojant MEG
Kaip sukurti išmaniuoju telefonu valdomą robotą: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip sukurti išmanųjį telefoną valdomą robotą: ar kada nors manote, kad galite valdyti savo robotą belaidžiu būdu arba per išmanųjį telefoną? Jei taip, tada skaitykite tinkamą pranešimą. Šiame įraše aš jums duosiu žingsnis po žingsnio procedūrą. Aš sukūriau paprastą robotą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną, tačiau galite įdėti keletą
Belaidė robotų ranka valdoma gestais ir balsu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Belaidė robotų ranka valdoma gestais ir balsu: iš esmės tai buvo mūsų kolegijos projektas ir dėl to, kad trūko laiko pateikti šį projektą, pamiršome nufotografuoti kai kuriuos veiksmus. Mes taip pat sukūrėme kodą, pagal kurį galima valdyti šią robotų ranką gestu ir balsu vienu metu, tačiau dėl
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano