Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Ar kada nors norėjote valdyti dalykus savo balsu?
Tada esi tinkamoje vietoje
naudodami „arduino“galite valdyti bet kokius dalykus, tiesiog turite tuos dalykus sujungti
ir turi deklaruoti programoje.
Aš sukūriau paprastą balsu valdomą robotą, bet prie roboto galite prijungti bet ką, taip pat galite sukurti namų automatizavimo projektą tiesiog naudodami relės plokštę
ir kai kurių dalykų keitimas programoje (turiu omenyje, kad turite deklaruoti daugiau dalykų programoje, jei norite atlikti namų automatizavimą)
1 žingsnis: surinkite visas dalis ir įrankius
1 x „Arduino Uno“
1 x „Bluetooth“modulis HC-05
1 x L293D variklio tvarkyklė
keletas trumpiklių
ir robotas
2 x LED
įrankiai, kurių jums reikia-
1. lituoklis
2. nuėmiklis
arba galite užsisakyti iš žemiau esančios nuorodos -
Trumpieji laidai-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
arba galite naudoti arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
lituoklis-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
2 žingsnis: dalių sujungimas
Prijunkite 4 trumpiklius prie HC-05 „Bluetooth“modulio.
Prijunkite „Bluetooth“modulio Tx kaištį prie arduino Rx kaiščio
ir „Bluetooth“modulio Rx kaištį prie „arduino“Tx kaiščio.
Prijunkite arduino 6 ir 7 kaiščius prie L293D variklio tvarkyklės kairiojo variklio (IN) kaiščio
ir prijunkite L293D variklio tvarkyklės dešiniojo variklio (IN) kaiščio arduino 8 ir 9 kaiščius.
Prijunkite kairįjį variklio (OUT) kaištį prie kairiojo roboto variklio
ir dešiniojo variklio (OUT) kaištis prie dešiniojo jūsų roboto variklio.
Prijunkite kaiščius A0 ir A1 prie dviejų šviesos diodų anodų ir abiejų katodą prie arduino Gnd kaiščio.
Jei norite pridėti papildomų dalykų prie savo roboto, tiesiog deklaruokite PIN kodą arduino kode.
3 žingsnis: kodo programavimas
arduino kodas pateiktas žemiau esančioje nuorodoje -
balsu valdomas roboto kodas
ir naudojama programos nuoroda-
programa valdoma balsu
taip pat galite pridėti daugiau dalykų prie savo roboto, pvz., servo rankenėlę, kad pasirinktumėte ir pasirinktumėte, mp3 grotuvą, skirtą garsui paleisti, ir mikrofoną garso įrašymui ir kt.