Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Sveiki vaikinai, tai labai paprastas ir veikiantis projektas, vadinamas kliūčių vengimo robotu, naudojančiu arduino, o šio projekto ypatumas yra tai, kad jis nurodo, kokiu keliu jis keliauja išmaniuoju telefonu per „Bluetooth“.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
Šiam projektui reikalingi šie dalykai:-
1. arduino uno
2. ultragarso jutiklis
3. hc-05 „Bluetooth“modulis (neprivaloma)
4. L293d variklio vairuotojo svoris
5. roboto važiuoklė
6. kai kurie trumpieji laidai
naudojama programinė įranga yra arduinoIDE ir „Bluetooth“terminalas hc-05
2 žingsnis: Procedūra (jungtys)
Sumontuokite variklio vairuotojo skydą ant arduino
ultragarso jutiklis
arduino trig-A0
arduino echo-A1
arduino vcc-5v
grd-gnd of arduino
„Bluetooth“„Hc-05“modulis
arduino arduinognd-gnd vcc-5v
tdu-rx arduino
arduino rx-tx
varikliai
variklis 1-m3 skydo
variklio 2-m4 skydas
3 žingsnis: darbas
Kai prie arduino pridedamas maitinimo šaltinis, ultragarsinis jutiklis įsijungs ir, jei atstumas yra didesnis nei 40 cm, jis judės į priekį, o jei atstumas yra mažesnis nei 40 cm, jis judės atgal ir pasuks į dešinę. šis procesas tęsiasi tol, kol nutrūksta maitinimas. Informacija apie judesius ir atstumą bus pateikta programoje.
4 veiksmas: įkelkite kodą
Atsisiųskite kodą iš žemiau esančios nuorodos ir įkelkite kodą iš „arduino IDE“programinės įrangos.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5 žingsnis: paskutinis žingsnis
Prijunkite 12 V maitinimo šaltinį prie „arduino“ir atsisiųskite „Bluetooth“terminalo programą savo išmaniajame telefone, prisijunkite prie „Bluetooth“modulio ir mėgaukitės.
prašau sekti ir komentuoti
AČIŪ………………