Kliūtis išvengti roboto naudojant „Arduino Uno“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

Turinys:

1 žingsnis: reikalingi dalykai
2 žingsnis: Procedūra (jungtys)
3 žingsnis: darbas
4 veiksmas: įkelkite kodą
5 žingsnis: paskutinis žingsnis

Video: Kliūtis išvengti roboto naudojant „Arduino Uno“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Kliūtis išvengti roboto naudojant „Arduino Uno“

Sveiki vaikinai, tai labai paprastas ir veikiantis projektas, vadinamas kliūčių vengimo robotu, naudojančiu arduino, o šio projekto ypatumas yra tai, kad jis nurodo, kokiu keliu jis keliauja išmaniuoju telefonu per „Bluetooth“.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Šiam projektui reikalingi šie dalykai:-

1. arduino uno

2. ultragarso jutiklis

3. hc-05 „Bluetooth“modulis (neprivaloma)

4. L293d variklio vairuotojo svoris

5. roboto važiuoklė

6. kai kurie trumpieji laidai

naudojama programinė įranga yra arduinoIDE ir „Bluetooth“terminalas hc-05

2 žingsnis: Procedūra (jungtys)

Sumontuokite variklio vairuotojo skydą ant arduino

ultragarso jutiklis

arduino trig-A0

arduino echo-A1

arduino vcc-5v

grd-gnd of arduino

„Bluetooth“„Hc-05“modulis

arduino arduinognd-gnd vcc-5v

tdu-rx arduino

arduino rx-tx

varikliai

variklis 1-m3 skydo

variklio 2-m4 skydas

3 žingsnis: darbas

Kai prie arduino pridedamas maitinimo šaltinis, ultragarsinis jutiklis įsijungs ir, jei atstumas yra didesnis nei 40 cm, jis judės į priekį, o jei atstumas yra mažesnis nei 40 cm, jis judės atgal ir pasuks į dešinę. šis procesas tęsiasi tol, kol nutrūksta maitinimas. Informacija apie judesius ir atstumą bus pateikta programoje.

4 veiksmas: įkelkite kodą

Atsisiųskite kodą iš žemiau esančios nuorodos ir įkelkite kodą iš „arduino IDE“programinės įrangos.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

5 žingsnis: paskutinis žingsnis

Prijunkite 12 V maitinimo šaltinį prie „arduino“ir atsisiųskite „Bluetooth“terminalo programą savo išmaniajame telefone, prisijunkite prie „Bluetooth“modulio ir mėgaukitės.

prašau sekti ir komentuoti

AČIŪ………………

Rekomenduojamas:

Kliūtis išvengti roboto naudojant „Arduino Nano“: 5 žingsniai

Kliūtis išvengti roboto naudojant „Arduino Nano“: Šioje instrukcijoje aprašysiu, kaip galite padaryti kliūtį išvengdami roboto naudodami „Arduino“

Kliūtis išvengti roboto naudojant mikrovaldiklį („Arduino“): 5 žingsniai

Kliūtis išvengti roboto naudojant mikrovaldiklį („Arduino“): Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip padaryti kliūtį, kad būtų išvengta roboto, kuris dirba su „Arduino“. Jūs turite būti susipažinęs su „Arduino“. „Arduino“yra valdiklio plokštė, kurioje naudojamas „atmega“mikrovaldiklis. Galite naudoti bet kurią „Arduino“versiją, bet aš

Kliūtis išvengti roboto naudojant ultragarso jutiklius: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

Kliūčių vengimo robotas naudojant ultragarso jutiklius: Tai paprastas projektas apie kliūčių išvengimo robotą naudojant ultragarso jutiklius (HC SR 04) ir „Arduino Uno“plokštę. Robotas juda vengdamas kliūčių ir pasirinkdamas geriausią būdą sekti jutiklius. Ir atkreipkite dėmesį, kad tai nėra mokomasis projektas, pasidalykite

Kliūtis išvengti roboto naudojant „EBot“8: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Kliūtis išvengti roboto naudojant „EBot8“: Šioje pamokoje sužinosite, kaip sukurti automobilį robotą, kuris išvengtų jo kelyje esančių kliūčių. Sąvoka gali būti naudojama ir pritaikyta įvairiais būdais, atsižvelgiant į sąlygas. Reikalingos medžiagos: 1. ratai x4 2. važiuoklė (galite nusipirkti