Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
tai robotas, kuris seka juodą liniją ant balto paviršiaus
1 žingsnis: IR jutiklis
Infraraudonųjų spindulių jutiklis yra elektroninis prietaisas, kuris skleidžia tam tikrus aplinkos aspektus.
jis suteikia skaitmeninį išėjimą 1 ir 0
kai objektas yra infraraudonųjų spindulių jutiklio diapazone, jis suteikia „1“, o dar „0“
taip pat, kai yra baltas kūnas, jis duoda „0“, o juodas - „1“
2 žingsnis: IR ir variklio tvarkyklė
3 žingsnis: Prijunkite IR prie automobilio rėmo
prijunkite prie roboto rėmo ir prijunkite vielinį laidą
4 žingsnis: variklio tvarkyklė
prijunkite variklį prie variklio tvarkyklės
5 žingsnis: „Arduino“kaiščio prijungimas
arduino kodas