Linijos sekimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Linijos sekimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Anonim

tai robotas, kuris seka juodą liniją ant balto paviršiaus

1 žingsnis: IR jutiklis

Infraraudonųjų spindulių jutiklis yra elektroninis prietaisas, kuris skleidžia tam tikrus aplinkos aspektus.

jis suteikia skaitmeninį išėjimą 1 ir 0

kai objektas yra infraraudonųjų spindulių jutiklio diapazone, jis suteikia „1“, o dar „0“

taip pat, kai yra baltas kūnas, jis duoda „0“, o juodas - „1“

2 žingsnis: IR ir variklio tvarkyklė

3 žingsnis: Prijunkite IR prie automobilio rėmo

prijunkite prie roboto rėmo ir prijunkite vielinį laidą

4 žingsnis: variklio tvarkyklė

prijunkite variklį prie variklio tvarkyklės

5 žingsnis: „Arduino“kaiščio prijungimas

arduino kodas

6 žingsnis: Prijunkite visus mąstykite kartu pagal schemą