Turinys:
- 1 žingsnis: IR jutiklis
- 2 žingsnis: IR ir variklio tvarkyklė
- 3 žingsnis: Prijunkite IR prie automobilio rėmo
- 4 žingsnis: variklio tvarkyklė
- 5 žingsnis: „Arduino“kaiščio prijungimas
- 6 žingsnis: Prijunkite visus mąstykite kartu pagal schemą
- 7 žingsnis: Atlikta
Video: Linijos sekimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
tai robotas, kuris seka juodą liniją ant balto paviršiaus
1 žingsnis: IR jutiklis
Infraraudonųjų spindulių jutiklis yra elektroninis prietaisas, kuris skleidžia tam tikrus aplinkos aspektus.
jis suteikia skaitmeninį išėjimą 1 ir 0
kai objektas yra infraraudonųjų spindulių jutiklio diapazone, jis suteikia „1“, o dar „0“
taip pat, kai yra baltas kūnas, jis duoda „0“, o juodas - „1“
2 žingsnis: IR ir variklio tvarkyklė
3 žingsnis: Prijunkite IR prie automobilio rėmo
prijunkite prie roboto rėmo ir prijunkite vielinį laidą
4 žingsnis: variklio tvarkyklė
prijunkite variklį prie variklio tvarkyklės
5 žingsnis: „Arduino“kaiščio prijungimas
arduino kodas
6 žingsnis: Prijunkite visus mąstykite kartu pagal schemą
Rekomenduojamas:
Linijos sekimo robotas Siebe Deetens: 4 žingsniai
Linijos stebėtojų robotas Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line followher robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Išplėstinis linijos sekimo robotas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)
Išplėstinis linijos sekimo robotas: tai išplėstinis linijos sekimo robotas, pagrįstas „Teensy 3.6“ir „QTRX“linijos jutikliu, kurį aš sukūriau ir kurį laiką dirbau. Yra keletas esminių mano ankstesnės linijos roboto dizaino ir našumo patobulinimų. T
Linijos sekimo robotas su PICO: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Linijos sekimo robotas su PICO: Prieš jums sukuriant robotą, galintį nutraukti civilizaciją, kaip mes žinome, ir sugebėti nutraukti žmonių rasę. Pirmiausia turite sugebėti sukurti paprastus robotus, tuos, kurie gali sekti žeme nubrėžtą liniją, ir čia jūs
Linijos sekimo robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Linijos sekimo robotas: Aš padariau linijos sekimo robotą su PIC16F84A mikroprocesoriumi, turinčiu 4 IR jutiklius. Šis robotas gali veikti juodos ir baltos linijos
PID pagrįstas linijos sekimo robotas su POLOLU QTR 8RC jutikliu: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
PID pagrįstas linijos sekimo robotas su POLOLU QTR 8RC jutiklio masyvu: Sveiki! Tai pirmas mano aprašymas apie nurodymus, ir šiandien aš jus nuvesiu kelyje ir paaiškinsiu, kaip panaikinti PID pagrįstą liniją po roboto naudojant QTR-8RC jutiklių masyvas. Prieš pradėdami kurti robotą, turime suprasti