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„Robótica“: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
„Robótica“: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“: 18 žingsnių (su nuotraukomis)

Video: „Robótica“: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“: 18 žingsnių (su nuotraukomis)

Video: „Robótica“: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
Video: 🤖 Robótica: Rover 5 Un buen chasis para crear tu primer robot - Primera parte 2024, Lapkritis
Anonim
Robotas: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“
Robotas: „Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente“

1 žingsnis:

Este entrada veremos el chasis for robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión more simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como buildir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

2 žingsnis: También Puedes Ver La Segunda Parte

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3 žingsnis: ĮVADAS

Medžiagos: „Chasis Rover 5“
Medžiagos: „Chasis Rover 5“

„Rover 5“yra robotų chase dea generación, deesado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en inkrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterijos AA (be įskiepių). Rekomenduokite baterijų naudojimą NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede aktualizacija para incluir cuatro motores y codificadores.

4 žingsnis: ESPECIFICACIÓN

  • „Voltaje“vardinis variklis: 7,2 V.
  • „Corriente de bloqueo del“variklis: 2.5A
  • Salda parada del eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86.8: 1
  • Greitis: 1 km / val
  • „Dos motores“(nuodėmių kodavimo įrenginys)

5 žingsnis: „Materiales“: „Chasis Rover 5“

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

6 veiksmas: „Bluetooth Hc-06“metodas (el Hc-05 También Sirve)

„Bluetooth Hc-06“metodas (el Hc-05 También Sirve)
„Bluetooth Hc-06“metodas (el Hc-05 También Sirve)

7 žingsnis: 1 „Arduino Romeo“

1 „Arduino Romeo“
1 „Arduino Romeo“

8 žingsnis: garsinis signalas

Garsinis signalas
Garsinis signalas

9 žingsnis: „Led O Linterna Led“

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

10 žingsnis: „Dupont“kabeliai

Kabeliai Dupont
Kabeliai Dupont

11 žingsnis: „Bateria 9 voltios“

Baterija 9 voltai
Baterija 9 voltai

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría second type de batería de burmer amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

12 žingsnis: „Hojas De Datos“

RP6 variklis TFK280SC-21138-45

„Rover 5“įvadas

13 žingsnis: „Código Fuente“

Http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/12/18/rover-5/

14 veiksmas: „App App Inventor“taikymas

„App Inventor“programa
„App Inventor“programa

15 žingsnis: „Bloques“

Bloques
Bloques

16 žingsnis: Atsisiųskite „Aplicación Y Archivo Fuente“

parsisiųsti

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

17 veiksmas: „Puedes Adquirir a Rover 5 En En Página De DFRobot“

„Puedes Adquirir“ir „Rover 5“yra „DFRobot La Página“
„Puedes Adquirir“ir „Rover 5“yra „DFRobot La Página“

www.dfrobot.com/product-386.html

18 žingsnis: VIDEO REKOMENDACIJA

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Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas

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