EILUTĖS ROBOTAS -- ARDUINO VALDOMA: 11 žingsnių (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

ŠIAME INSTRUKCIJOJE RODAU KAIP PAKEISTI ROBOTĄ AUTOMOBILĮ (CARBOT), kad būtų sukurtas linijos seka robotas

1 žingsnis: REIKALINGOS DALYS

☻KARBOTAS ŽIŪRĖKITE toliau pateiktą instrukciją, kad padarytumėte vieną

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWAŠKOKITE JUMPER WIRES

☻ IR JUTIKLIO MODULIS X 2

JUODAS TAPAS

☻ LIDINIMO GELEŽIS

OW MAITINIMO BANKAS (TIK Sutaupyti kai kurių baterijų

2 žingsnis: SOLDER JUMPER WIRES

LITERATAS DU VADOVAI KIEKVIENAM Į PAVYZDYTĄ IR MODULĮ +VE IR -VE

3 veiksmas: PRIJUNGTI IR MODULIUS KARTU

NAUDOKITE DUJUS ŠOKAMUSIUS LAIDUS, kad prijungtumėte IR MODULIUS prie +VE prie +VE ir IR -VE IR IR MODULIŲ, kaip parodyta.

4 veiksmas: PRIJUNGTI DUOMENŲ PINS

NAUDOJAU APELSANĄ IR GELTONĄ MOTERĮ VYRIŠKAM ŠVIETIMO LAIDUI, KURIUOS SUSIJUOSI IR KITO IR MODULIO DUOMENŲ PIN kodą

5 veiksmas: karštas klijavimas IR MODULIS, kaip parodyta

ATKREIPKITE DĖMESĮ, KAD MODULIAI TIKRAI BŪTŲ ŠALYJE ŠALYJE, KAIP PAVYZDYTA

*TAIP PAT AUKŠTIS IŠ ŽEMĖS NETURĖTŲ būti LABAI DIDELIS

6 veiksmas: prijunkite duomenų kodą prie „ARDUINO“

KIEKVIENO IR MODULIO DUOMENŲ PIN kodus SUSIJUKITE SU ATITIKTIES 5, 6 PIN

7 veiksmas: PRIJUNGTI „ARDUINO“VE IR +VE TERMINALĄ

PRISIJUNKITE -ARDUINO GND

JUNGTI +VE prie ARDUINO +5V

8 žingsnis: ATSKIRKITE DU MODULIUS

KARŠTASIS KLIEMAS - maža juodo popieriaus dalis, skirta atskirti du IR modulius nuo kiekvieno kito

**** PRIEŽASTIS: DAROMA, kad vieno modulio IR spinduliai netrukdytų kito fotodiodui

9 veiksmas: prisijunkite prie kompiuterio ir įkelkite kodą

KODO NUORODA:

10 veiksmas: PASIRUOŠKITE KELIĄ NAUDOTI JUODĄ TIPĄ

11 veiksmas: JO PARUOŠTA || LAIKAS VEIKTI

Paspauskite 5 serijos monitoriuje arba per „Bluetooth“, kad įjungtumėte linijos sekimo režimą

Paspauskite 0 serijiniame monitoriuje arba per „Bluetooth“, kad sustabdytumėte linijos sekimo režimą