Turinys:

„Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD): 12 žingsnių (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD): 12 žingsnių (su paveikslėliais)

Video: „Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD): 12 žingsnių (su paveikslėliais)

Video: „Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD): 12 žingsnių (su paveikslėliais)
Video: Langų valymo sezonas ATIDARYTAS! 2024, Lapkritis
Anonim
„Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD)
„Pasidaryk pats“rotacinis sodas (TfCD)

Sveiki! Mes sudarėme nedidelę pamoką, kaip sukurti savo mažą rotacinio sodo versiją, kuri, mūsų nuomone, galėtų būti ateities sodininkystė. Naudojant mažesnį elektros energijos ir erdvės kiekį, ši technologija tinka sparčiai augančiam gyventojų skaičiui miesto aplinkoje. Kai kuriuose tyrimuose netgi teigiama, kad tai padidina derlių, palyginti su įprasta sodo priežiūra patalpose. Norint pasiekti optimalų rezultatą, jūsų sukamasis sodas per vieną valandą turėtų pasisukti 360 laipsnių kampu. Naudodami „Arduino“galime tiksliai kontroliuoti jo sukimosi greitį. Tačiau nepavyko rasti nebrangaus servo ar kito tipo variklio su pakankamai vėlu. Todėl šis servo priverčia sodą suktis 6 laipsniais kas minutę mažiausiu įmanomu greičiu.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas

Pirmiausia surinkite šias medžiagas:

- Triplekso mediena, 200x400x9 mm

- Medis, 10x10x500 mm

- A2 dydžio kortelės

- 10 mažų vinių ir medienos klijų

- 1x varžtas M5 x 25

- 3x veržlė M5

- 1x autobusas M5x10

- Halogeninė lemputė (platesnė spalvų gama, palyginti su LED, geriau augalams)

- Laidas

- Lemputės tvirtinimas

- „Arduino Uno“+ USB kabelis + laidai

- Servo su 360 laipsnių sukimosi laisve (šiuo atveju: pritaikytas HS 311)

- dvipusė servo servo ranka

2 žingsnis: Nubrėžkite rėmo modelius

Pieškite rėmo modelius
Pieškite rėmo modelius

Naudodami aukščiau pateikto modelio išmatavimus, nubrėžkite kryžminę formą (2x) ir atramą (2x) ant triplekso medžio. Nubrėžkite dėžutės modelį ant kartono plokštės (4 kartus).

3 žingsnis: Iškirpkite modelius

Iškirpti modelius
Iškirpti modelius

Iškirpkite raštus iš medžio ir kartono, naudodami atitinkamai mašininį dėlionę ir stanley peilį. Be to, supjaustykite 10x10 mm medieną į 4 lygias 100 mm ilgio dalis. Iš kortelės iškirpkite 1 kvadratą (18,5x18,5 mm). Perpjaukite visą viduryje, dydis priklauso nuo lemputės armatūros dydžio.

4 žingsnis: Surinkite 1 rėmo dalį

Surinkite 1 rėmo dalį
Surinkite 1 rėmo dalį

Naudokite vinis ir medžio klijus, kad rėmas būtų sujungtas taip, kaip parodyta paveikslėlyje.

5 žingsnis: Surinkite 1 dalį į 2 rėmo dalį

Surinkite 1 dalį į 2 rėmo dalį
Surinkite 1 dalį į 2 rėmo dalį

Pasukite besisukančią rėmo dalį į statinį rėmą varžtu, veržlėmis, plastikiniu vamzdžiu ir lemputės jungtimi. Įsitikinkite, kad jis gali lengvai suktis, kuo mažiau trinties. Be to, pritvirtinkite servo rankeną prie varžto ir tvirtai pasukite veržlę, kad ji suktųsi kartu su rėmu. Šiuo atveju servo atramai pagaminti panaudojome du tvirtus vinius. Tam galite naudoti bet kokį išgalvotą sprendimą.

6 veiksmas: parašykite „Arduino“kodą

Parašykite „Arduino“kodą
Parašykite „Arduino“kodą

Į savo kompiuterį įrašykite šį „Arduino“kodą:

#include // include servo biblioteka

Servo myservo; // sukurti servo objektą valdyti servo

int pos = 105; // pradinis greitis = 0. Gali skirtis priklausomai nuo variklio/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // prie servo objekto pritvirtina 9 kaiščio servo

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // liepkite servui suktis lėčiausiu greičiu. Gali skirtis priklausomai nuo variklio/arduino

vėlavimas (383); // pasukti 383 ms, kad servo sistema pasuktų 6º.

myservo.write (105); // stovėk

vėlavimas (59617); // palaukite likusią minutę.

}

7 veiksmas: prijunkite „Servo“prie „Arduino Uno“

Prijunkite „Servo“prie „Arduino Uno“
Prijunkite „Servo“prie „Arduino Uno“

Prijunkite „Arduino Uno“prie kompiuterio naudodami USB kabelį ir pritvirtinkite servo sistemą taip, kaip parodyta paveikslėlyje (juodas laidas prie žemės, raudonas - 5 V, oranžinis/geltonas - prie 9 kaiščio).

8 veiksmas: spustelėkite „Servo“

Spustelėkite „Servo“
Spustelėkite „Servo“

Paspauskite „HS 311“servo į ranką. Naudokite vinis (ar bet kurį kitą išgalvotą tirpalą), kad servo laikytųsi savo vietoje.

9 veiksmas: prijunkite lemputę prie laido ir tvirtinimo

Prijunkite lemputę prie laido ir jungties
Prijunkite lemputę prie laido ir jungties

Prijunkite laido laidus prie lemputės, įdėkite lemputę į jungtį ir prijunkite laidą, kad jis užsidegtų.

10 žingsnis: sulenkite ir pritvirtinkite augalų dėžutes

Sulenkite ir pritvirtinkite augalų dėžutes
Sulenkite ir pritvirtinkite augalų dėžutes

Iškirpkite lankstymo linijas į dėžutės modelius, kad galėtumėte jas sulankstyti taip, kaip parodyta paveikslėlyje. Vieną pusę priklijuokite prie rėmo kartoninės plokštės taip, kad dėžutes dar būtų galima sulankstyti į išorę (žr. Paveikslėlį) (tai yra sėklų sodinimas/augalų pakeitimas).

11 žingsnis: surinkite viską

Surinkite viską
Surinkite viską

Sudėkite visas dalis (įskaitant „Arduino“). Pasodinkite sėklas į dėžutes. Pageidautina augalų/žolelių, kurioms nereikia per daug vandens (tiks kelis kartus jas apibarstyti). Dabar žaidžiame laukimo žaidimą (šiame pavyzdyje dėl estetinių priežasčių įdedame jau užaugusius augalus).

12 žingsnis: viskas

Image
Image
Viskas!
Viskas!
Viskas!
Viskas!
Viskas!
Viskas!

Viskas! Jūs baigėte! Tai galutinis rezultatas. Žiūrėkite prototipo veikimo vaizdo įrašą (pastaba: šis juda 6 laipsnius per sekundę, o ne minutę).

Pasiūlymas tobulinti: padidinkite paprastą hidroponikos tirpalą, nes laistymas vis tiek turi būti atliekamas rankomis ir gali būti gana sudėtingas.

Rekomenduojamas: