Ding Dong griovio robotas: 19 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Būdas sukčiauti iš savo sofos.

1 žingsnis: Sukurkite pagrindą

Gaukite 18 x 18 medienos kvadratą. Iškirpkite 2 colių ir 16 colių stačiakampius dešinėje ir kairėje pusėje, čia ratai eis.

2 žingsnis: pridėkite variklių

Pritvirtinkite nepertraukiamą servo prie kiekvienos pusės priekyje skylės vidinėje pusėje. Po to pritvirtinkite variklį dešiniajame priekiniame centre, nukreiptu į kairę roboto pusę. Prie šio variklio padarykite skylę.

3 žingsnis: pritvirtinkite ratų atramas

Pritvirtinkite metalinę tinklelį abiejose kiekvienos skylės pusėse roboto gale ir išorinėje skylių pusėje priekyje, priešais variklius. Patikrinkite, ar skylė tinklelyje yra priešais variklį, kad galėtumėte pritvirtinti ašį per tinklelio skylę ir variklį.

4 žingsnis: pritvirtinkite ratus

Pritvirtinkite ašį per skylę tinklelyje, ratą (kuris turėtų būti skylėje tiesiai priešais variklį arba tarp dviejų tinklelių) ir kitą tinklelį arba variklį, kad būtų palaikomi ratai. Tada pritvirtinkite ašis.

5 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino“

Pritvirtinkite „Vex EDR“prie pagrindo centro.

6 žingsnis: padarykite krumpliaratį

Prie krumpliaračio pritvirtinkite raižytą metalinį stulpą. Įdėkite tai į varžtą. Klijuokite varžtą ant plokščios, mažos platformos. Pritvirtinkite mažesnę pavarą žemiau naudojamos pavaros. Pritvirtinkite šią mažesnę pavarą prie variklio, kurį pritvirtinote dešinėje centrinėje roboto pagrindo priekyje. Įsitikinkite, kad abi pavaros yra suderintos.

7 žingsnis: padarykite roboto ranką

Padarykite 24 „plyšius“roboto rankoms. Kiekvienas „plyšys“yra 1 pėdos ilgio, o kiekvieno galo viduryje yra skylė. Paimkite du gabalus, padėkite juos skersai, kad jie sudarytų x, o vidurys - du viduriniai taškai. Naudokite varžtą ir veržlę, kad pritvirtintumėte juos taip, kad jie liktų kartu, bet vis tiek galėtų suktis. (Gali tekti uždėti klijus ant varžto galo, kad jis neatsisuktų)

8 žingsnis: Surinkite ginklus

Paimkite kiekvieną iš x ir pritvirtinkite juos už kampų, kad sukurtumėte dvi rankas. Kiekvienos rankos ilgis ir aukštis turėtų būti 6 x

9 žingsnis: padarykite plakimo avino pagrindą

Ant mažo medžio gabalo padarykite mažą, ilgą ovalią skylę, maždaug 3 colių pločio. Iš abiejų pusių uždėkite du ilgus lynus ir viduryje įdėkite 3 ašis su krumpliaračiais. 2 ašys su krumpliaračiais turi būti skylės viduryje, paremtos ašimi, ir 1 ašis su krumpliaračiais gale. Pritvirtinkite gale esantį prie servo variklio.

10 žingsnis: padarykite „Battering Ram“

Iškirpkite mažą ilgą, stačiakampį medžio gabalėlį, kuris yra plonesnis už jūsų padarytą skylę ir maždaug 1 pėdos ilgio. Padėkite protektorius tiesia linija ir priklijuokite viršutinę medienos pusę. Protektoriai turi būti pakankamai ilgi, kad apsivytų medžio gabalą. Sumontuokite jį ant atraminių krumpliaračių.

11 veiksmas: padarykite plakimo aviną palaikančią pavarą

Įdėkite dvi atramines sienas į kiekvieną vidurinio tinklelio pusę. Ašį su krumpliaračiu padėkite viduryje, kad pavara liestųsi prie konvejerio juostos viršaus. Pritvirtinkite ašis ir sukurkite grandinę su varikliu ant akumuliatoriaus. Iš ten paimkite virvelę ir perverkite virvę per atramas, tada pririškite ją prie mušimo avino priekio, kaip parodyta paveikslėlyje. Ant nugaros pritvirtinkite sieną, kad mušamasis avinas nenukristų nuo platformos.

12 veiksmas: pritvirtinkite mušimo aviną prie dviejų atraminių ginklų

Sukurkite du medžio gabalus su mažomis skylėmis. Pritvirtinkite dvi rankas su dviem mažais metaliniais stulpais, o dvi medienos dalys yra viduryje, kaip parodyta paveikslėlyje. Pritvirtinkite du medienos gabalus prie mušimo avino. Tai leistų rankoms pakelti mušamus avinus.

13 žingsnis: Surinkite robotą

Pritvirtinkite krumpliaratį prie naujai surinktos svirties ir mušimo cilindro.

14 žingsnis: pritvirtinkite juos prie pagrindo

Pritvirtinkite jį prie krumpliaračio svirties prie variklio pagrindo. Tai turėtų atrodyti taip.

15 žingsnis: Užbaikite grandinę

Prijunkite variklius prie vex EDR, kad sukurtumėte grandinę.

16 veiksmas: pridėkite „I-phone“laikiklį

Pridėkite „i-phone“laikiklį, kad galėtumėte pritvirtinti prie roboto priekio, kad „i-phone“būtų galima pritvirtinti kaip fotoaparatą

17 žingsnis: pritvirtinkite picos dėžutes

Pritvirtinkite picų dėžutes prie pagrindo taip, kad kai mušimo indas būtų kuo mažesnis, jis atrodytų kaip viena arba kelios picos dėžutės. Jei netinka, naudokite daugiau, bet jums reikia keturių. Iškirpkite skylę, kad mušantis avinas galėtų išeiti ir rankos galėtų visiškai išsitiesti. Iškirpkite dar vieną mažą skylę, kad „iPhone“fotoaparatas matytų.

18 žingsnis: viskas, viskas baigta

Naudokite „vex“valdiklį ir įjunkite „iPhone“, kad galėtumėte matyti ir valdyti robotą.

19 žingsnis: dizainas

Čia yra nuoroda į dizainą:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing