Turinys:
- 1 žingsnis: Sukurkite pagrindą
- 2 žingsnis: pridėkite variklių
- 3 žingsnis: pritvirtinkite ratų atramas
- 4 žingsnis: pritvirtinkite ratus
- 5 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino“
- 6 žingsnis: padarykite krumpliaratį
- 7 žingsnis: padarykite roboto ranką
- 8 žingsnis: Surinkite ginklus
- 9 žingsnis: padarykite plakimo avino pagrindą
- 10 žingsnis: padarykite „Battering Ram“
- 11 veiksmas: padarykite plakimo aviną palaikančią pavarą
- 12 veiksmas: pritvirtinkite mušimo aviną prie dviejų atraminių ginklų
- 13 žingsnis: Surinkite robotą
- 14 žingsnis: pritvirtinkite juos prie pagrindo
- 15 žingsnis: Užbaikite grandinę
- 16 veiksmas: pridėkite „I-phone“laikiklį
- 17 žingsnis: pritvirtinkite picos dėžutes
- 18 žingsnis: viskas, viskas baigta
- 19 žingsnis: dizainas
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Būdas sukčiauti iš savo sofos.
1 žingsnis: Sukurkite pagrindą
Gaukite 18 x 18 medienos kvadratą. Iškirpkite 2 colių ir 16 colių stačiakampius dešinėje ir kairėje pusėje, čia ratai eis.
2 žingsnis: pridėkite variklių
Pritvirtinkite nepertraukiamą servo prie kiekvienos pusės priekyje skylės vidinėje pusėje. Po to pritvirtinkite variklį dešiniajame priekiniame centre, nukreiptu į kairę roboto pusę. Prie šio variklio padarykite skylę.
3 žingsnis: pritvirtinkite ratų atramas
Pritvirtinkite metalinę tinklelį abiejose kiekvienos skylės pusėse roboto gale ir išorinėje skylių pusėje priekyje, priešais variklius. Patikrinkite, ar skylė tinklelyje yra priešais variklį, kad galėtumėte pritvirtinti ašį per tinklelio skylę ir variklį.
4 žingsnis: pritvirtinkite ratus
Pritvirtinkite ašį per skylę tinklelyje, ratą (kuris turėtų būti skylėje tiesiai priešais variklį arba tarp dviejų tinklelių) ir kitą tinklelį arba variklį, kad būtų palaikomi ratai. Tada pritvirtinkite ašis.
5 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino“
Pritvirtinkite „Vex EDR“prie pagrindo centro.
6 žingsnis: padarykite krumpliaratį
Prie krumpliaračio pritvirtinkite raižytą metalinį stulpą. Įdėkite tai į varžtą. Klijuokite varžtą ant plokščios, mažos platformos. Pritvirtinkite mažesnę pavarą žemiau naudojamos pavaros. Pritvirtinkite šią mažesnę pavarą prie variklio, kurį pritvirtinote dešinėje centrinėje roboto pagrindo priekyje. Įsitikinkite, kad abi pavaros yra suderintos.
7 žingsnis: padarykite roboto ranką
Padarykite 24 „plyšius“roboto rankoms. Kiekvienas „plyšys“yra 1 pėdos ilgio, o kiekvieno galo viduryje yra skylė. Paimkite du gabalus, padėkite juos skersai, kad jie sudarytų x, o vidurys - du viduriniai taškai. Naudokite varžtą ir veržlę, kad pritvirtintumėte juos taip, kad jie liktų kartu, bet vis tiek galėtų suktis. (Gali tekti uždėti klijus ant varžto galo, kad jis neatsisuktų)
8 žingsnis: Surinkite ginklus
Paimkite kiekvieną iš x ir pritvirtinkite juos už kampų, kad sukurtumėte dvi rankas. Kiekvienos rankos ilgis ir aukštis turėtų būti 6 x
9 žingsnis: padarykite plakimo avino pagrindą
Ant mažo medžio gabalo padarykite mažą, ilgą ovalią skylę, maždaug 3 colių pločio. Iš abiejų pusių uždėkite du ilgus lynus ir viduryje įdėkite 3 ašis su krumpliaračiais. 2 ašys su krumpliaračiais turi būti skylės viduryje, paremtos ašimi, ir 1 ašis su krumpliaračiais gale. Pritvirtinkite gale esantį prie servo variklio.
10 žingsnis: padarykite „Battering Ram“
Iškirpkite mažą ilgą, stačiakampį medžio gabalėlį, kuris yra plonesnis už jūsų padarytą skylę ir maždaug 1 pėdos ilgio. Padėkite protektorius tiesia linija ir priklijuokite viršutinę medienos pusę. Protektoriai turi būti pakankamai ilgi, kad apsivytų medžio gabalą. Sumontuokite jį ant atraminių krumpliaračių.
11 veiksmas: padarykite plakimo aviną palaikančią pavarą
Įdėkite dvi atramines sienas į kiekvieną vidurinio tinklelio pusę. Ašį su krumpliaračiu padėkite viduryje, kad pavara liestųsi prie konvejerio juostos viršaus. Pritvirtinkite ašis ir sukurkite grandinę su varikliu ant akumuliatoriaus. Iš ten paimkite virvelę ir perverkite virvę per atramas, tada pririškite ją prie mušimo avino priekio, kaip parodyta paveikslėlyje. Ant nugaros pritvirtinkite sieną, kad mušamasis avinas nenukristų nuo platformos.
12 veiksmas: pritvirtinkite mušimo aviną prie dviejų atraminių ginklų
Sukurkite du medžio gabalus su mažomis skylėmis. Pritvirtinkite dvi rankas su dviem mažais metaliniais stulpais, o dvi medienos dalys yra viduryje, kaip parodyta paveikslėlyje. Pritvirtinkite du medienos gabalus prie mušimo avino. Tai leistų rankoms pakelti mušamus avinus.
13 žingsnis: Surinkite robotą
Pritvirtinkite krumpliaratį prie naujai surinktos svirties ir mušimo cilindro.
14 žingsnis: pritvirtinkite juos prie pagrindo
Pritvirtinkite jį prie krumpliaračio svirties prie variklio pagrindo. Tai turėtų atrodyti taip.
15 žingsnis: Užbaikite grandinę
Prijunkite variklius prie vex EDR, kad sukurtumėte grandinę.
16 veiksmas: pridėkite „I-phone“laikiklį
Pridėkite „i-phone“laikiklį, kad galėtumėte pritvirtinti prie roboto priekio, kad „i-phone“būtų galima pritvirtinti kaip fotoaparatą
17 žingsnis: pritvirtinkite picos dėžutes
Pritvirtinkite picų dėžutes prie pagrindo taip, kad kai mušimo indas būtų kuo mažesnis, jis atrodytų kaip viena arba kelios picos dėžutės. Jei netinka, naudokite daugiau, bet jums reikia keturių. Iškirpkite skylę, kad mušantis avinas galėtų išeiti ir rankos galėtų visiškai išsitiesti. Iškirpkite dar vieną mažą skylę, kad „iPhone“fotoaparatas matytų.
18 žingsnis: viskas, viskas baigta
Naudokite „vex“valdiklį ir įjunkite „iPhone“, kad galėtumėte matyti ir valdyti robotą.
19 žingsnis: dizainas
Čia yra nuoroda į dizainą:
docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing
Rekomenduojamas:
Arduino - Labirinto sprendimo robotas („MicroMouse“) Sieninis robotas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Arduino | Labirinto sprendimų robotas („MicroMouse“) Sienų sekimo robotas: Sveiki, aš esu Izaokas ir tai yra mano pirmasis robotas „Striker v1.0“. Šis robotas buvo sukurtas paprastam labirintui išspręsti. Konkurse turėjome du labirintus ir robotą sugebėjo juos identifikuoti. Dėl bet kokių kitų labirinto pakeitimų gali prireikti pakeisti
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: 5 žingsniai
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: Sveiki, šiame straipsnyje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį robotą. Žodis „robotas“pažodžiui reiškia „vergas“arba „darbininkas“. Dėl dirbtinio intelekto pažangos robotai nebėra tik Issac Asimov mokslinės fantastikos dalis
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas!: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas !: Pirmasis prizas „Instructables Wheels“konkurse, antrasis prizas „Instructables Arduino“konkurse ir antras „Design for Kids Challenge“. Ačiū visiems, kurie balsavo už mus !!! Robotai sklinda visur. Nuo pramoninės paskirties iki
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha