„Bartolobot Humanoid Hand“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Aš nusprendžiau paskelbti šį projektą kaip įkvėpimą to, ką galima padaryti naudojant pakartotinai naudojamus daiktus. susigrąžinti ir pertvarkyti daiktai bei šiek tiek vaizduotės, ši humanoidinė ranka beveik visiškai pagaminta iš perdirbtų daiktų, pradedant nuo peties, pritvirtintos prie televizoriaus antenos antenos stovo, ir petys yra sudužusio pjūklo dalis, sujungta su pora stūmoklinių strypų nuo seno oro kondicionieriaus siurblio iki viršutinės rankos, pagamintos iš aliuminio pagrindo rutulinio šikšnosparnio, tada priekinėje rankoje turime dviračio ranką ir supjaustome vidurį, kad padarytume dilbį. Visus pneumatinius cilindrus padariau pats iš senų aliuminio vamzdžių. Kai kurie atėjo iš dyzelinio sunkvežimio šoninės rankenos, kita - išėjau iš kitaip nenaudingo dažų rutulio C02 bako. o visos oro linijos ir jungiamosios detalės yra sunkvežimių stabdžių linijos Delnas yra senas krosnių degiklis. ir pirštai buvo nupjauti nuo saulės šviesos vamzdelio (saulės tunelio) namams, kuriuos radau sudaužytus.

1 žingsnis: „Bartolobot Humanoid“rankų dalys

1 žingsnis. Surinkite medžiagas ir dalis

Manau, kad norint sėkmingai pagaminti kažką panašaus į šią „Humanoid Arm“iš perdirbtų medžiagų, reikia būti lanksčiam dizaino, techninių detalių ir galutinės išvaizdos atžvilgiu. Gera vaizduotė, atidžiai stebint medžiagas, skirtas atgauti, padės pamatyti geriausią būdą panaudoti tai, ką gavote.

2 žingsnis: atrodykite giliai ir plačiai

Pabandykite pažvelgti į visus įmanomus būdus, kaip surinkti dalis, kad jos būtų kuo arčiau to, ką turėjote omenyje, ir tai leis dalys. Visada turėkite omenyje tai, ko norite, ką gavote ir ko jums reikia, kad tai įvyktų.

Kantrybė ir atkaklumas = atkaklumas

3 žingsnis: suplanuokite savo planus ant dizaino programos ar popieriaus

Nėra nieko panašaus į savo idėjų žiūrėjimą 3D formatu, iš bet kurios perspektyvos. Net ir gražiai besivystanti su kiekviena karta tokia programa kaip „Autodesk fusion 360“gali iškelti jūsų mintis į akis. Jis siūlo įvairias priemones, padedančias įgyvendinti jūsų tikslą. Aš panaudojau kumštelio įrankių kelio generatorių į g kodą, norėdamas iškirpti dalis iš kietų medžiagų blokų savo naminėje CNC mašinoje, tačiau cnc tinka ne visiems (triukšmas, dulkės, daugybė įrankių ir dedukcinis procesas) kai kurie privalumai medžiagos, naudojant papildomą procesą, pvz., 3D spausdinimą. jie gali būti kasdienės medžiagos, tokios kaip medžio laužas, MDF, aliuminis ir plastikas. nors 3D spausdinimas yra draugiškesnis, jūs beveik apsiribojate plastiku. nebent esate didelė korporacija. Šiaip ar taip, visai neseniai 3D spausdinau savo humanoidinę ranką su „Fusion 360“. Tiesiog sujungimo metu paspaudžiu mygtuką ir jis siunčia G kodą į pronterface, tada paspaudžiu „print“. Turiu tris 3D spausdintuvus 2, pagamintus namuose, ir nusipirkau vieną firminį pavadinimą. Visa tai apima tam tikras mokymasis, todėl atlikite namų darbus.

Netrukus patikrinkite ir aš dirbsiu iliustruodamas statybos procesą 3D spausdintomis dalimis (tikiuosi)

4 žingsnis: regeneruojant medžiagas dažnai jas būtina modifikuoti

Savo „Humanoid“projekte naudoju gana daug susigrąžintų dalykų, tačiau beveik visus juos reikėjo kažkaip pakeisti.

Karpydamas jo formą, gręždamas ir (arba) apdirbdamas, aš naudoju tekinimo staklę daugeliui komponentų.

Pavyzdžiui, du cilindrai, sukantys riešą (vaizdas), cilindrų korpusus išsukau iš senos puspriekabės rankenos

veleno strypai išėjo iš senų spausdintuvų, jie buvo uždėti ant tekinimo staklių ir supjaustyti mažu grioveliu „e“spaustukui. Aš netgi panaudojau dalį iš savo BMW senojo pagrindinio cilindro. Metalinis lankstus vamzdis yra nuo dviračio stabdžių troso. kaip matote, aš jį taip pat pašalinau

išorinis plastikinis dangtelis, supjaustęs juos pagal dydį, o viduje naudoju kitą kabelį. Tai sunkiojo plieno žvejybos lyderis.