Kaip: 17 „DOF Humanoid Robot“: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Gamintojas, inžinierius, pamišęs mokslininkas ir išradėjas Daugiau apie „IgorF2“»

„Pasidaryk pats“robotų rinkinių surinkimas yra vienas iš mano mėgstamiausių pomėgių. Pradedate nuo dėžutės, pilnos sudedamųjų dalių, supakuotų į mažus plastikinius maišelius, ir baigiate montuojama konstrukcija bei keliais atsarginiais varžtais!

Šioje pamokoje pristatau, kaip surinkti 17 laisvės laipsnių (DOF) humanoidinio dvipusio roboto rinkinį, t. Y. Robotą su 17 servovariklių: po tris kiekvienoje rankoje, po penkis kiekvienoje kojoje ir vieną galvai.

Šio tipo robotai gali būti naudojami tiek kaip vaikų žaislas (vyresniems nei 12 metų vaikams, norintiems susipažinti su robotika, mechanika, elektronika ir kt.), Tiek jaunimui ir suaugusiems, norintiems šiek tiek labiau įsitraukti į programinės įrangos programavimą. Jis netgi gali būti naudojamas kaip mokslinių tyrimų ir plėtros platforma. Tikriausiai jums nepavyks sukurti roboto, kuris praktikuoja parkourą, kaip „Atlas“, tačiau galite pabandyti priversti robotą vaikščioti, imituoti judesius ar net žaisti futbolą! Šioje pamokoje aš pateikiu tik tai, kaip surinkti rinkinį ir naudoti pagrindinę programinę įrangą, tačiau valdymo ir programavimo galimybės yra daug (ir jas galima panaudoti būsimuose projektuose).

Apie komplektą:

Šiame projekte naudojau „Sainsmart“rinkinį, kurį rasite šioje nuorodoje:

Nuopelnai:

• Dalių kokybė: roboto konstrukcija yra visiškai aliuminio ir pasižymi geru mechaniniu atsparumu. Medžiaga gali būti subraižyta surinkimo metu, tačiau vargu ar sulenks ar sulaužys.
• Atsarginės dalys: komplekte yra keletas atsarginių varžtų ir veržlių. Nuramina žinojimas, kad pamestas varžtas netrukdys baigti roboto surinkimo!
• Įrankiai: į komplektą įeina visi surinkimui reikalingi įrankiai. Jums nereikia jokių papildomų aparatų (nebent norėjote suvirinti, kaip mano atveju).
• Elektroniniai komponentai: įrodyta, kad tiek varikliai, tiek valdymo plokštė yra puikios kokybės. Komplekte netgi yra nuotolinio valdymo pultas, kuriuo galima valdyti roboto judesius, kurie nebuvo ištirti šioje pamokoje.
• Įtraukta programinė įranga: pradedantiesiems gamintojo pateikta programinė įranga padės jums išbandyti paprastus judesius ir užprogramuoti judesių sekas, nereikalaujant jokių programavimo žinių!

Trūkumai:

• Dokumentacija: rinkinyje nėra geros internete prieinamos dokumentacijos, kuri iš pradžių gali būti šiek tiek varginanti. Kai kurios vadovo dalys yra prieinamos tik kinų kalba ir dažnai nurodo kitus rinkinius nei čia naudojamas.
• Trūksta dalių: nepaisant atsarginių dalių, grandinėje ir priekinėje roboto korpuso konstrukcijoje gali būti dar keli tarpikliai.
• Maitinimas: Komplekte nėra baterijų ar specialaus maitinimo šaltinio varikliams maitinti (nuo 5 iki 7,4 V). Prireikė šiek tiek laiko, kad baterijos būtų tinkamos projektui.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Šioje pamokoje buvo naudojami šie įrankiai ir medžiagos:

• „SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit“(nuoroda). Šiame nuostabiame rinkinyje yra viskas, ko reikia humanoidiniam robotui sukurti: 17 servų, metalinė konstrukcija, varžtai, veržlės ir tt Jame jau yra įrankiai, reikalingi važiuoklės surinkimui, o tai puikiai tinka pradedantiesiems! Taip pat pridedama elektronika ir kabeliai.
• Lituoklis ir viela (nuoroda / nuoroda). Galų gale jums to reikės, kad lituotumėte akumuliatorių ir įjungimo/išjungimo mygtuką. Taigi apsvarstykite galimybę turėti gerą lituoklį ir vielą.
• 18650 3,7 V baterijos (x4) (nuoroda / nuoroda). Aš maitinau visą grandinę. Šios servos naudoja nuo 5 iki 7,4 V. Joms maitinti naudoju dvi nuosekliai 3,7 V baterijas. Aš naudoju du paketus lygiagrečiai, kad gautumėte daugiau srovės.
• 2S 18650 akumuliatoriaus laikiklis (x2) (nuoroda / nuoroda). Jame gali būti dvi 18650 baterijos serijoje ir lengvai pritvirtinamos prie roboto galo.
• 18650 akumuliatoriaus įkroviklis (nuoroda / nuoroda). Galų gale jūsų baterijos išsikraus. Kai tai atsitiks, akumuliatoriaus įkroviklis padės jums.

Aukščiau pateiktos nuorodos yra tik pasiūlymas, kur galite rasti šioje pamokoje naudojamus elementus (ir galbūt palaikyti mano būsimas pamokas). Nesivaržykite jų ieškoti kitur ir nusipirkti mėgstamoje vietinėje ar internetinėje parduotuvėje.

2 žingsnis: ginklai

"loading =" tingus "" loading = "tingus" "loading =" tingus "" loading = "tingus"