Baigiamasis egzaminas - 2 projektas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Atlikdami šį pratimą, mes naudosime skaitmeninę klaviatūrą, norėdami parašyti mūsų servo variklio kampus. Konkrečiai šiam projektui jums reikės:

1 „Arduino“mikrovaldiklis

1 viso dydžio duonos lenta

1 membraninė/skaitmeninė klaviatūra

1 servo variklis

Pluoštas varinių laidų

1 veiksmas: prijunkite klaviatūrą

Norėdami pradėti šį procesą, mes turime pridėti visus atitinkamus gabalus prie duonos lentos. Pradėkite nuo varinės vielos nuo 5 V kištuko ant „Arduino“iki duonos maitinimo bėgio (+). Dabar sujunkite varinę vielą nuo GND kaiščio iki įžeminimo bėgio ant duonos lentos (-). Kai baigsime, esame pasiruošę pradėti jungti savo klaviatūrą. Tai galima padaryti pradedant klaviatūros juostelės kairiausiu kaiščiu. Iš čia turėtumėte prijungti klaviatūros juostelę prie atitinkamai 5, 4, 3 ir 2 kaiščių. Pradėdami nuo 5 kaiščio, esančio kairėje klaviatūros juostelės pusėje, turėtumėte prijungti juostelę prie atitinkamai 9, 8, 7 ir 6 kaiščių. Daugiau informacijos rasite aukščiau pateiktame paveikslėlyje.

2 veiksmas: prijunkite servo variklį

Šiuo metu turėtumėte nustatyti klaviatūrą ir paruošti ją naudoti. Dabar mes prijungsime savo servo variklį prie „Arduino“ir duonos lentos. Tai daroma prijungus vidurinį raudoną laidą prie maitinimo bėgio (+), juodą/rudą laidą prijungus prie įžeminimo bėgio (-) ir galiausiai prijungus paskutinį laidą prie 12 „Arduino“kaiščio.

3 žingsnis: išbandykite programą

Dabar, kai visos dalys yra vietoje, projektas dabar turėtų būti funkcionalus. Kaip minėta, klaviatūra bus naudojama skaitmenims įvesti. Šie 3 įvesties skaitmenys valdys servo kampą. Pavyzdžiui, klaviatūroje įvedus „015“, servo režimas bus maždaug 15 laipsnių. Jei įvesties tekstas nėra skaičius, servo bus grąžinta į 0. Pateikiau šaltinio kodą, kuris leis jums išbandyti šią programą.