„NowGuard“apsaugos sistema: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com).

Tai „NowGuard“apsaugos sistemoje, greito diegimo saugumo sistemoje, puikiai tinkančioje paprastiems saugumo poreikiams.

1 žingsnis: Pradėkime…

* Visos šio projekto dalys buvo pagamintos naudojant „Autodesk Inventor“ir atspausdintos naudojant 3D spausdintuvą. „Maker“turėtų turėti tam tikrų žinių apie 3D spausdinimą, kad prireikus pakeistų ir redaguotų dalis. Be to, kai kurioms konstrukcijos dalims gali prireikti litavimo, patirtis taip pat bus naudinga.

Reikalingos medžiagos:

• 1 „Arduino“plokštė kartu su USB laidu
• 1 ultragarso jutiklis HC-SR04
• 1 RGB LED lemputė
• 1 „Adafruit audio fx mini“garso plokštė - „wav/ogg trigger“- 2 MB blykstė
• 1 „Adafruit“mini šnipinėjimo kamera su gaiduku nuotraukoms ar vaizdo įrašams
• 1 4 omų 3 W viso diapazono garso garsiakalbis
• 1 2 vatų garso stiprintuvas
• 1 3.3x2.2 colių duonos lentaD
• 1 Paspauskite mygtuką
• 3 „SG90 Micro Servo Motor Mini“
• Daugelis jungiamųjų kabelių - vyriškos lyties, vyriškos lyties, moteriškos, moteriškos
• Karštas klijų pistoletas
• Vielos nuėmiklis
• Litavimo įrankiai

2 žingsnis: valdymo diagrama

Dabar „NowGuard“veikia kaip apsauga, kuri naudoja ultragarso jutiklius, kad nustatytų asmens ar objekto buvimą tam tikruose vartotojo nustatytuose diapazonuose. Mano projektui jie yra trys diapazonai toli, vidutiniškai ir arti, priklausomai nuo to, kuris diapazonas yra aptiktas asmuo ar objektas, „Nowguard“siunčia įspėjamąjį pranešimą arba pavojaus signalų rinkinius kartu, taip pat fotografuoja arba filmuoja kiekvieną kartą, kai aptinka ką nors. ir išsaugo jį SD kortelėje, kad vėliau galėtų peržiūrėti.

Operacija:

Servo, prijungtas prie jutiklio viršuje, kai įjungtas, nuskaito nuo 0 iki 180 laipsnių sritį. Remiantis trimis kodo diapazonais, kai „NowGuard“aptinka kažką ar objektą viename iš diapazonų, jutiklis sustoja toje kampo padėtyje, kurioje aptiko objektą, o tada prie fotoaparato prijungta servo sistema pereina į tą patį kampo padėtis. (Kadangi šio taško jutiklis ir fotoaparatas nukreipti ta pačia kryptimi). Fotoaparatas fotografuoja, o sistema paleidžia įspėjamąjį pranešimą, pvz. „Prašome atsitraukti“, nuolat, kol objektas išsikels iš nuskaitymo diapazono. Kai objektas pasislinko, jutiklis grįžta prie srities nuskaitymo.

3 žingsnis: laikas spausdinti

CAD failai, naudojami spausdintoms dalims, pridedami, atsisiųskite ir pakeiskite/pertvarkykite pagal savo poreikius.

4 žingsnis: laidų prijungimas

Kaip ir aukščiau esančiame paveikslėlyje, aš rekomenduočiau visas dalis ir laidus sudėti ant darbo stalo stalo, kad būtų galima sujungti ir išlaikyti jungtis. Yra 3 servo varikliai, pažymėję juos juostos gabalėliu ir uždėję.

Pvz. Aš juos sunumeravau/pavadinau pagal jų perkeltą dalį.. Servo #1 kamera, Servo #2 jutiklis, Servo #3 velenas.

„Arduino“kaiščių jungtys: nuo „Arduino“iki nurodyto elemento

RX0. -

TX1. -

2. Jutiklio servo įėjimas

3. Veleno servo įėjimas

4. „Camera Servo“įvestis

5. Garso plokštės „Range0“1 kaištis

6. Garso plokštės „Range1“2 kaištis

7. Garso plokštės „Range2“3 kaištis

8. Fotoaparato paleidiklis

9. Suveikimo kaištis HC-SR04

10. Echo kaištis HC-SR04

11. Raudonas RGB šviesos diodo kaištis

12. RGB šviesos diodo godumo kaištis

13. Mėlynas RGB šviesos diodo kaištis

A0. Laidas prijungtas prie A1

A1. Laidas prijungtas prie A0

A2. Mygtukas // Mygtukas yra sujungtas su ištraukiamuoju rezistoriumi, kad būtų išvengta atšokimo

A3. Mygtukas

A4. - Garso plokštės kaištis 0

A5. -

Įsitikinkite, kad dalys yra maitinamos prijungus prie +5 V ir įžeminus.

** Kalbant apie vaizdą su garsiakalbiu, praleidžiant ryšius su „Arduino“, taip garso plokštė turėtų būti prijungta prie stiprintuvo. Nuoroda „Adafruit“PDF.

5 žingsnis: „Arduino“eskizas

Atsisiųskite „Arduino“eskizą į savo „Ardunio“lentą.

6 žingsnis: surinkimas 1

Dabar, kai buvo sukurtos jungtys, eskizas įkeliamas, o operacija pasiekta ir suprantama. Atėjo laikas pakartoti procesą, bet dabar įtraukiant tikras dalis.

1. Leiskite „Star“su ultragarso jutikliu ir jo korpusu pastebėsite, kad jis netinka vis dar pritvirtintiems kaiščiams. (Litavimas prasideda dabar) Nuimkite/nupjaukite kaiščius. Paimkite 4 maždaug 12 colių ilgio vielos gabalėlius (vėliau galėsite nukirpti prieigą) Naudodami vielos nuėmiklį atidenkite varį ir tada įkiškite kiekvieną laidą į vieną iš 4 mažų skylių „jutiklio dangtelio“dalyje. Po to lituokite laidus prie HC-SR04. Dabar HC-SR04 turėtų būti tvirtai prigludęs ir galite uždėti galinį dangtelį.
2. Prijunkite veleną ir jutiklio laikiklį. Įdėkite jutiklio servo sistemą, tiekdami laidą per veleną.
3. Prijunkite laidus, prijungtus prie HC-SR04, per jutiklio dangtelį, aplink „jutiklio servo“ir tada per veleną.
4. Uždarykite dangtelį ir tvirtai prispauskite jutiklio gaubto jutiklį prie servo variklio veleno, kad užtikrintumėte gerą prijungimą. (galite pritvirtinti karštu klijais, kad užtikrintumėte tvirtą sujungimą.)

Šiuo metu judantis velenas ir besisukantis jutiklis yra baigti, atidėkite į šalį.

7 žingsnis: fotoaparatas ir garso plokštė

Fotoaparato veikimas:

www.adafruit.com/product/3202

… Prijunkite raudoną laidą prie 3,7 V-5 V nuolatinės srovės, o juodą laidą-prie įžeminimo. Tada naudokite baltą laidą, kad valdytumėte fotoaparatą. Palietus prie žemės mažiau nei pusę sekundės, fotoaparatas nufotografuos ir įklijuos jį į NUOTRAUKĄ SD kortelės aplanką, sunumeruotą nuo PIC000-j.webp

Specifikacijos:

480p vaizdo įrašas ir 1280x720 nuotraukų modulis su maždaug 1 kvadratinio colio dydžio tvarkyklės plokšte su „microSD“kortelės laikikliu.

Garso plokštės veikimas:

Norėdami nustatyti ir valdyti garso plokštę ir kaip į ją įtraukti savo pasirinktinius garso failus, atsisiųskite pridėtą „Adafruit“garso plokštės PDF failą, pridėtą, taip pat garso failus, kuriuos naudoju kaip nuorodą.

KAMEROS LAIDAS:

Jei norite naudoti „NowGuard“, prie fotoaparato prijungti maitinimo, įžeminimo ir paleidimo laidai yra trumpi ir turi būti pratęsti taip, kad jie galėtų prasiskverbti pro fotoaparato laikiklį ir į pagrindinę dėžę, turėsite arba lituoti, arba juosti, ir surišti naujas laidų rinkinys apie 8 , skirtas prijungti ir laisvai judėti. (žali, oranžiniai ir raudoni laidai matomi iš viršaus)

8 žingsnis: Surinkimas 2

Pereikite prie pagrindinio turinio (būtinai nurodykite vaizdus).

1. Duonos lentą ir „Arduino“pritvirtinkite prie dėžutės apačios karštais klijais.
2. Įkiškite USB kabelį per „kabelio angą“ir prijunkite prie „Arduino“plokštės.
3. Pritvirtinkite mygtuką ir pritvirtinkite karštais klijais.
4. Pritvirtinkite „veleno servo“prie dėžutės viršaus apačios, suderintos su servo veleno anga, tą patį padarykite ir su RGB šviesos diodais, įterpdami iš viršaus į apačią.
5. Klijuokite garsiakalbį prie dėžutės viršaus, suderindami su garsiakalbio grotelėmis.
6. Klijuokite jutiklio servo prie dėžutės apačios, suderintos su kameros stovo anga.
7. Iš naujo nustatykite visas jungtis, aptartas elektros instaliacijos schemos veiksme.
8. Nukreipkite fotoaparatą per „fotoaparato stovą“ir jungtį prie duonos lentų
9. Saugiai padėkite fotoaparatą į šaltesnį fotoaparatą ir uždėkite dangtelį.
10. Varžtais pritvirtinkite dangtelį prie pagrindinės dėžutės.

9 žingsnis: Užbaikite

Dabar, kai pagrindinis surinkimas baigtas, atėjo laikas padaryti, kad jūsų dabar esanti apsaugos sistema atrodytų teisėta. Aš nusprendžiau uždengti paprastą ir anglies pluošto vinilo plėvelę ir apipjaustymui panaudojau raudoną rankdarbių juostą. Ženklui dažyti buvo naudojami auksiniai metaliniai dažai, o raidėms atsekti - balti.

Linksminkitės su naujai sukurta „NowGuard“apsaugos sistema!