ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Tai yra instrukcijos, kaip naudoti seną kietąjį diską kuriant „Arduino“varomą sumo ROBOT!

1 veiksmas: visiškai išardykite standųjį diską

Naudodami TORX T9, išardykite standųjį diską po gabalą!

2 žingsnis: priklijuokite 360º servo variklius prie aliuminio pagrindo

Įsitikinkite, kad servos yra suderintos viena su kita!

3 žingsnis: klijuokite „Arduino“prie aliuminio pagrindo

Naudodami karštus klijus arba dervos tipo epoksidinius klijus, „Arduino“priklijuokite prie savo pagrindo.

4 žingsnis: Priklijuokite priekinį ratą (ratuką) prie važiuoklės

Jei ratui pritvirtinti galite naudoti esamą skylę!

5 žingsnis: priklijuokite ultragarsinį jutiklį SR-HC04 prie korpuso

Klijuokite sonaro jutiklį prie korpuso ir prijunkite 4 laidus prie maitinimo ir 12 ir 13 kaiščių

6 žingsnis: priklijuokite baltos linijos jutiklį prie roboto pilvo: D

Sukurkite vieną iš mano baltos linijos jutiklių naudodamiesi mano instrukcija čia

Klijuokite jį tarp priekinio ratuko ir galinių ratų!

7 žingsnis: naudokite spartųjį spaustuką, kad apsaugotumėte jungiklius

Nupjaukite + laidininką (raudoną nuo akumuliatoriaus) ir perjunkite jį per jungiklį, kad išjungtumėte savo ROBOT maitinimą! Jei norite naudoti antrą jungiklį, kad išjungtumėte savo servo variklių galią!

Greičio spaustukai paprastai būna su naujais automobilio garsiakalbiais, todėl man jie buvo nemokami …

Čia yra greitojo vaizdo įrašo vaizdas:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

8 veiksmas: prijunkite maitinimą, jutiklius ir servo prie „Arduino“

Prijunkite vieną servo valdymo signalą (oranžinį) prie „Arduino“kaiščio 10, o kitą servo valdymo laidą prie kaiščio 11.

Baltos linijos jutiklio išvesties laidas prijungtas prie „Arduino“kaiščio 9.

Laidai ECHO ir TRIGGER iš ultragarso jutiklio yra prijungti prie atitinkamai 12 ir 13 kaiščių!

Visi įžeminti juodieji laidai ir GND kaiščiai yra sujungti!

Visi raudoni laidai yra sujungti tol, kol neviršijate 5 V … arba prijunkite raudoną laidą prie „Arduino's Vin“ir naudokite 5 V Vout iš „Arduino“, kad maitintumėte 5 V jutiklius …

„SERVOS“TURĖTŲ NAUDOTI ATSKIRĄ MAITINIMĄ, kurio maksimali įtampa yra 6 V (juodą laidą prijunkite prie kitų juodųjų laidų, nes TURI BŪTI SUJUNGTI VISI ĮŽEMINTI laidai ir kaiščiai)

9 veiksmas: ĮKELTI pavyzdinę programą į HDD SUMO ROBOT

Aš sukūriau šį nemokamą kodą internete, kad galėčiau sukurti šį paprastą kodą, kurį galite įkelti į savo ROBOT ir išbandyti!

pasilinksmink !