Turinys:
- 1 veiksmas: visiškai išardykite standųjį diską
- 2 žingsnis: priklijuokite 360º servo variklius prie aliuminio pagrindo
- 3 žingsnis: klijuokite „Arduino“prie aliuminio pagrindo
- 4 žingsnis: Priklijuokite priekinį ratą (ratuką) prie važiuoklės
- 5 žingsnis: priklijuokite ultragarsinį jutiklį SR-HC04 prie korpuso
- 6 žingsnis: priklijuokite baltos linijos jutiklį prie roboto pilvo: D
- 7 žingsnis: naudokite spartųjį spaustuką, kad apsaugotumėte jungiklius
- 8 veiksmas: prijunkite maitinimą, jutiklius ir servo prie „Arduino“
- 9 veiksmas: ĮKELTI pavyzdinę programą į HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Tai yra instrukcijos, kaip naudoti seną kietąjį diską kuriant „Arduino“varomą sumo ROBOT!
1 veiksmas: visiškai išardykite standųjį diską
Naudodami TORX T9, išardykite standųjį diską po gabalą!
2 žingsnis: priklijuokite 360º servo variklius prie aliuminio pagrindo
Įsitikinkite, kad servos yra suderintos viena su kita!
3 žingsnis: klijuokite „Arduino“prie aliuminio pagrindo
Naudodami karštus klijus arba dervos tipo epoksidinius klijus, „Arduino“priklijuokite prie savo pagrindo.
4 žingsnis: Priklijuokite priekinį ratą (ratuką) prie važiuoklės
Jei ratui pritvirtinti galite naudoti esamą skylę!
5 žingsnis: priklijuokite ultragarsinį jutiklį SR-HC04 prie korpuso
Klijuokite sonaro jutiklį prie korpuso ir prijunkite 4 laidus prie maitinimo ir 12 ir 13 kaiščių
6 žingsnis: priklijuokite baltos linijos jutiklį prie roboto pilvo: D
Sukurkite vieną iš mano baltos linijos jutiklių naudodamiesi mano instrukcija čia
Klijuokite jį tarp priekinio ratuko ir galinių ratų!
7 žingsnis: naudokite spartųjį spaustuką, kad apsaugotumėte jungiklius
Nupjaukite + laidininką (raudoną nuo akumuliatoriaus) ir perjunkite jį per jungiklį, kad išjungtumėte savo ROBOT maitinimą! Jei norite naudoti antrą jungiklį, kad išjungtumėte savo servo variklių galią!
Greičio spaustukai paprastai būna su naujais automobilio garsiakalbiais, todėl man jie buvo nemokami …
Čia yra greitojo vaizdo įrašo vaizdas:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8 veiksmas: prijunkite maitinimą, jutiklius ir servo prie „Arduino“
Prijunkite vieną servo valdymo signalą (oranžinį) prie „Arduino“kaiščio 10, o kitą servo valdymo laidą prie kaiščio 11.
Baltos linijos jutiklio išvesties laidas prijungtas prie „Arduino“kaiščio 9.
Laidai ECHO ir TRIGGER iš ultragarso jutiklio yra prijungti prie atitinkamai 12 ir 13 kaiščių!
Visi įžeminti juodieji laidai ir GND kaiščiai yra sujungti!
Visi raudoni laidai yra sujungti tol, kol neviršijate 5 V … arba prijunkite raudoną laidą prie „Arduino's Vin“ir naudokite 5 V Vout iš „Arduino“, kad maitintumėte 5 V jutiklius …
„SERVOS“TURĖTŲ NAUDOTI ATSKIRĄ MAITINIMĄ, kurio maksimali įtampa yra 6 V (juodą laidą prijunkite prie kitų juodųjų laidų, nes TURI BŪTI SUJUNGTI VISI ĮŽEMINTI laidai ir kaiščiai)
9 veiksmas: ĮKELTI pavyzdinę programą į HDD SUMO ROBOT
Aš sukūriau šį nemokamą kodą internete, kad galėčiau sukurti šį paprastą kodą, kurį galite įkelti į savo ROBOT ir išbandyti!
pasilinksmink !
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti „SMARS Robot“- „Arduino Smart Robot Bank Bluetooth“: 16 žingsnių (su nuotraukomis)
Kaip sukurti „SMARS Robot“- „Arduino Smart Robot Bank Bluetooth“: šį straipsnį išdidžiai remia PCBWAY. PCBWAY gamina aukštos kokybės PCB prototipus žmonėms visame pasaulyje. Išbandykite tai patys ir gaukite 10 PCB tik už 5 USD už labai gerą kokybę, ačiū PCBWAY. „Arduino Uno“variklio skydas
4 žingsnių skaitmeninis sekos sekiklis: 19 žingsnių (su nuotraukomis)
4 žingsnių skaitmeninis sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo Projekto kūrėjai: Jayson Johnston ir Bjorn NelsonŠių dienų muzikos industrijoje, viena iš dažniausiai naudojamų “ instrumentų “ yra skaitmeninis sintezatorius. Kiekvienas muzikos žanras, nuo hip-hopo iki pop ir vakaro
Nešiojamas reklamos ženklas pigiai vos 10 žingsnių !!: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
Nešiojamas reklamos ženklas pigiai vos per 10 žingsnių !!: Sukurkite savo pigų, nešiojamą reklamos ženklą. Naudodami šį ženklą, bet kurioje miesto vietoje galite bet kur rodyti savo pranešimą ar logotipą. Ši instrukcija yra atsakas į/patobulinimą/pakeitimą: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: Štai keletas smulkių robotų ir grandinių kūrimo detalių. Ši pamoka taip pat apims keletą pagrindinių patarimų ir metodų, kurie yra naudingi kuriant bet kokio dydžio robotus. Man vienas iš didžiausių elektronikos iššūkių yra pamatyti, koks mažas
NEMOKAMA SUMO ROBOTO STRUKTŪRA Iš 5L valymo indo: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
NEMOKAMA SUMO ROBOTŲ STRUKTŪRA Iš 5L valymo indo: Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip naudoti tuščią 5L plastikinę talpyklą ir paversti ją gražia ROBOTO STRUKTŪRA