Stewart platforma - skrydžio simuliatorius X: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Stewart, el proyecto consta del control de movimiento de una plataforma Stewart, el cual está dictado por los movimientos de un avión dentro de un juego de video llamado Flight Simulator X. de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una atstovas a escala completamente funcional. La posición y orientation de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Naudokite įvairią programinę įrangą, skirtą estabilizatoriui ir vynuogėms bei platforma. Se utilizó un simulador de vuelo para enviar los movimientos a la plataforma y un program que lee los valores de la simulación para posteriormente poder realizar operaciones con ellos.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: Por medio de un joystick se controla el juego de video, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de title, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitororeados por el program Link2fs, quien accede a los registros del juego y los envía por medio de la comunicación serial hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta, por medio de cinemática inversa, para computar el movimiento equivalente repartido entre los 6 servos que komponentes a la plataforma Stewart.

Finalmente, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

1 žingsnis: Materiales

Materiales

Akvariumo plotas 3 ir 5 mm 30x30 cm $ 0.00, medžiaga tinkanti laboratorija

Pripažinkite cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64,70 USD

2 varilijos po 5 mm 1 m $ 16.80

6 servomotoriai MG995 nuo 9 kg 200,00 USD

6 proporcijos variklio varikliui ir 3D $ 0,00

3 proporcijos pla placa superior impresos ir 3D $ 0,00

6 „Brazos“su servo impresais ir 3D $ 0,00

1 vairasvirtė 0,00 USD 1 jungiklis 45,00 USD

1 Jack hembra už DC $ 15.00

1 „Arduino uno“400,00 USD 1 Kabelis para arduino

1 servo skydas 300,00 USD

3 „Reguladores de voltaje DC-DC“200,00 USD c/u

20 džemperių 50,00 USD

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1,00 6 - M5X10mm $ 1,00 12 - M4X60mm $ 1,00 15 - M4X25mm $ 1,00 3 - M3X30mm $ 1,00 24 - M3X25mm $ 1,00 6 - M2.5X15mm 1,00 $ Tuercas 27 - M4 $ 0,50 27 - M3 0,50 12 - M5 $

„Flight Simulator X“:

„Link2fs“:

Archyvo ligos, skirtos parodyti 3D, įskaitant ir archyvų priedus.

2 žingsnis: „Conexiones“

Para las conexiones electricas, primero procederemos and adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos procedur a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Naudokite DC lizdą, skirtą al skydiniam el skydui, esto es completamente opcional.

Kontroliuojamas el encendido ir apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Norint sumažinti įtampą, reikia 2 kabelių, o taip pat ir ant kojų. Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra,respondientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

3 žingsnis: tvirtinimas

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla matyti a una distancia de 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier second components, debemos preparar nuestros servos.

Para kalibralai, šieno quo colocar ir brazo de nuestro diseño 3D tinkamas el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Įtraukite „la base de montura del servo“, „la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base“.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las basees de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior arba la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

PASTABA: Para una fácil identifikation, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

4 žingsnis: Volaras

Naudokite „Cabo la correcta comunicación“, skirtą vairasvirtei, simuliatoriui de vuelo, el arduino y la plataforma, ir būtinai reikia atsisiųsti „Steam de Flight Simulator X“versiją.

Jei norite įdiegti ir įdiegti teisingą sprendimą, atlikite procedūrą ir atsisiųskite bei įdiekite programą, skirtą „Link2fs“, el.

Visų pirma, estaremos solicitando la lectura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programs.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm