Sukurkite paprastą vaikščiojančio roboto koją: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Čia turbūt paprasčiausia roboto koja, leidžianti judėti pirmyn ir atgal bei aukštyn ir žemyn. Norint sukurti tik žaislinį variklį su varikliu ir kai kuriuos kitus įvairius daiktus. Man nereikėjo nieko pirkti, kad galėčiau sukurti šį projektą. Kojų judėjimo problema yra ta, kad, kai koja juda į priekį arba atgal, ji taip pat turi pakilti aukštyn, kad kojos nevilktų ant grindų. Ratas turi visus teisingus judesius, ir tik reikia pritvirtinti koją prie rato taip, kad būtų galima pasinaudoti šiuo judesio diapazonu (naudojant švaistiklio/slankiklio mechanizmą).

Būsimos modifikacijos: 1. Planuoju prie kojos pridėti kelio sąnarį, kuris pakels priekinę ar apatinę kojos dalį, kai šlaunys juda į priekį arba atgal, todėl bus lengviau peržengti kliūtis.

2. Būtų tikrai šaunu pridėti solenoidą, kad nuleistumėte ir pakeltumėte kojos sukamąjį tašką. Tai sumažintų ir padidintų kojų žingsnį skrendant, taip padidinant ir sumažinant roboto kojos judėjimą.

3. Taip pat būtų įdomu sujungti 6 iš šių kojų ir pamatyti, kaip robotas gali judėti, nenaudodamas kompiuterio valdymo kojų judesiams koordinuoti.

4. Uždėkite batą ant kojos - pastebėjote, kad jis šiek tiek slysta ant kilimo.

1 žingsnis: pritvirtinkite variklį prie diržo

Variklis pagamintas iš žaislinio sunkvežimio. Aš sumontavau variklį ant akrilo liniuotės, išgręždamas dvi skylutes per liniuotę ir į variklio pavarų dėžę. Būkite atsargūs, kad nesigilintumėte į krumpliaračius. Tada naudokite savisriegius arba medinius varžtus, kad liniuotę, kuri tarnauja kaip atrama, pritvirtintumėte prie pavarų dėžės. Pastaba Aš karštai priklijavau ir užtraukiau variklio laidus prie pavarų dėžės, kad jie nebūtų ištraukti. Po to aš išgręžiau ir priveržiau tarpiklį, kuris yra plastikinė dėžutė (gauta iš pusės maitinimo bloko pusės) iki liniuotės ar pririšimo apačios. Ant tarpiklio priveržiau dar vieną trumpą akrilo liniuotės gabalėlį, kuris bus kojos pasukimo taško tvirtinimas.

2 žingsnis: sukurkite kojos pasukimo tašką

Roboto kojos pasukimo taškas yra tik U formos metalo gabalas (arba plastikas ar medis), kuriame yra varžtas, ant kurio bus prisukama koja. Antrame paveikslėlyje parodyta, kad kojelė yra įlenktas liniuotės gabalas, kuris slenka aukštyn ir žemyn ant sukimosi taško arba sukamojo varžto.

3 žingsnis: pridėkite kojų pavaros varžtą prie rato

Gręžkite rato laikiklį ir prisukite 1,5 arba 2 colių varžtą, prie kurio pritvirtinsite koją. Būtent tai vairuoja koją aukštyn ir žemyn, pirmyn ir atgal, kai ratas sukasi. Pastaba: koja turi suktis ant šio varžto, todėl veržlės neturėtų būti labai įtemptos. Laisvai uždėjau išorinę veržlę, o po to pridėjau karštų klijų rutulį, kad veržlė neatsisuktų ir nepriveržtų.

4 žingsnis: sukurkite koją

Pati koja yra apie 8 colių ilgio akrilo liniuotės gabalas. Gręžkite vieną skylę link viršutinio galo, kad pritvirtintumėte prie variklio rato. Iškirpkite plyšį kojoje maždaug rato skersmens ilgio. Norėdami tai padaryti, aš tiesiog išgręžiau krūvą iš eilės einančių skylių, paėmiau seną lituoklį ir ištirpinau skyles, kol gavau šiurkščią angą. Atvirai kalbant, esu nustebęs, kad šis dalykas veikia taip gerai, kaip ir su tokiu neapdorotu lizdu. Tai galėtų būti efektyviau, jei išlygintų angą, kad pasukamasis varžtas lengviau slystų pirmyn ir atgal. Uždėję poveržles abiejose kojos pusėse, pritvirtinkite jį prie rato ir prie sukamojo taško varžto.

5 veiksmas: sukurkite „Tether“sistemą

Kadangi tai yra viena koja, jums reikia kažko, kas ją palaikytų, tai yra akrilo liniuotė, kurios variklis yra pritvirtintas viename gale, o atsvara-kitame. Pirmoje nuotraukoje pavaizduotas šuolio virvės rankenos gabalas, kurį nukirpau, o tada perkišau varžtą, kad pritvirtinčiau variklį palaikančią liniuotę. Pritvirtinkite šį plastikinį guolį maždaug atraminės juostos liniuotės viduryje. Antrame paveikslėlyje parodyta senos metalinės šluotos rankenos gabalas, kuris sėdės kai kurių svorių viduje, kad jį laikytų vertikaliai. Plastikinis guolis yra metalinės šluotos rankenos viduje ir leidžia suktis. Trečioje nuotraukoje parodyta, kaip viskas turėtų atrodyti kartu. Į kitą raiščio galą pridėkite tam tikrą atsvarą, kad nuo kojos būtų šiek tiek svorio ir kad raištis suktųsi sklandžiau.

6 žingsnis: pridėkite atraminę koją (kaištį)

Galiausiai jums reikia atraminės kojos, kad galėtumėte laikyti variklį ir pririšti, kol koja pereina į priekį arba atgal. Tam aš panaudojau tuščiavidurį meškerykočio gabalėlį, nupjautą kiek trumpiau nei visiškai ištiesta koja. Ant varžto uždėjau vielos susitraukiančią plėvelę, kad atraminė kojelė tvirtai priglustų, bet kad galėčiau ją nuimti, jei reikia išardyti įrenginį. Ir viskas, jūsų roboto koja yra sukomplektuota ir paruošta darbui